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      淺析CAN數(shù)據(jù)總線常見故障的波形檢測(cè)方法

      2018-10-21 20:47:59蔣浩群
      科技風(fēng) 2018年6期
      關(guān)鍵詞:斷路電信號(hào)短路

      蔣浩群

      摘 要:在汽車車身系統(tǒng)中,每個(gè)控制單元都是通過總線相互連接的。車載網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)都是通過電信號(hào)傳輸?shù)摹T诰唧w的工作中,會(huì)出現(xiàn)斷路、短路、線路裝混等問題。采用波形檢測(cè)方法一步步去分析,最終排除故障,保證車載網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行。

      關(guān)鍵詞:斷路;短路;線路裝混;通信中斷;電信號(hào)

      汽車電控系統(tǒng)中,各系統(tǒng)之間需要多個(gè)傳感器提供信號(hào),在各控制單元中需要實(shí)時(shí)交換。如果在這種情況下,車身每個(gè)系統(tǒng)的電控單元(ECU)之間不適合采用傳統(tǒng)的點(diǎn)到點(diǎn)連接方式,汽車車身系統(tǒng)的每個(gè)電控單元之間可以通過總線(CAN數(shù)據(jù)總線)互相連接。車載網(wǎng)絡(luò)的信息通過電信號(hào)傳輸。在具體的傳輸工作過程中常會(huì)出現(xiàn)下列幾類故障,我們一一來分析。

      一、故障一:CAN數(shù)據(jù)總線的導(dǎo)線斷路(CAN-Low)

      故障顯示:發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元CAN-Low線斷路,如圖1所示。

      這個(gè)故障的一個(gè)重要特征就是CAN-Low通道出現(xiàn)高于2.5V的電壓,在正常工況是沒有這個(gè)電壓的。這個(gè)信號(hào)無法通過正常的觸發(fā)調(diào)節(jié)顯示出來,因?yàn)檫@種故障不是會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)的,所以也就無法保證肯定會(huì)顯示在屏幕上,于是就利用CAN-Low線在正常工況時(shí)電壓不超過2.5V進(jìn)行觸發(fā)。在觸發(fā)電平為3V時(shí),觸發(fā)器被調(diào)到通道B,如果CAN-Low線出現(xiàn)斷路,那么這條線上的電壓有時(shí)會(huì)超過2.5V。

      故障查詢的其他方法:

      (1)按下相應(yīng)控制單元的插頭,檢查觸電是否彎曲。

      (2)再次插上插頭,查詢故障存儲(chǔ)器。

      (3)如果還是顯示有故障,就再次拔下通信有故障的控制單元插頭;查看電路圖,將與有故障的控制單元直接相連的控制單元插頭拔下;對(duì)于CAN-Low線來說,檢查插頭內(nèi)針腳之間的連接是否斷路。

      注意:如果CAN-High線斷路,相應(yīng)地就得先進(jìn)行CAN-High線的檢查。這時(shí)DSO上的故障圖像就向下翻轉(zhuǎn)并在低于2.5V的區(qū)域觸發(fā)器應(yīng)調(diào)到通道A(1.7V)。

      二、故障二:CAN-Low線對(duì)蓄電池短路

      故障描述:CAN-Low線的故障在于蓄電池電壓,如圖2所示。

      讀出的測(cè)量數(shù)據(jù)塊表明:與所有CAN驅(qū)動(dòng)總線上的控制單元通信中斷。

      故障查詢的其他方法:

      (1)檢查接線柱30和15的導(dǎo)線是否有短路處。

      (2)可能的話可目視檢查導(dǎo)線是否有短路處。

      (3)分別拔下各控制單元,觀察短路是否仍然存在。

      (4)盡可能將數(shù)據(jù)總線分成很多段,以便找出短路點(diǎn)。

      三、故障三:一個(gè)或多個(gè)控制單元上的CAN-Low線和CAN-High線接混了

      這種故障一般發(fā)生在安裝新件或以前曾經(jīng)修理過數(shù)據(jù)總線的導(dǎo)線的情況下。如圖3所示。診斷內(nèi)容為發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元無信號(hào))/通信。

      當(dāng)線接混時(shí),CAN-Low線上會(huì)出現(xiàn)一條高于2.5V(靜電平)的電壓波形曲線,圖3中也正是利用這個(gè)事實(shí)來顯示的(在DSO左側(cè)CAN-Low線電壓高于2.5V)。

      當(dāng)一個(gè)控制單元或一組控制單元的CAN-Low線和CAN-High線接混時(shí),暫時(shí)在顯示器上不一定就能看出什么差別,出現(xiàn)差別的頻率可能非常低,以至于經(jīng)過很長(zhǎng)時(shí)間也不會(huì)顯示出來。如果控制單元接混了,就無法進(jìn)行數(shù)據(jù)交換了,CAN信息中斷導(dǎo)致控制單元彼此相互干擾,這種情況積累多了就會(huì)產(chǎn)生故障幀(即CAN數(shù)據(jù)總線上的故障記錄)。

      故障查詢的其他方法:仔細(xì)測(cè)量無法進(jìn)行通信的控制單元和可以進(jìn)行通信的控制單元之間的導(dǎo)線,故障肯定就在這兩個(gè)控制單元之間。

      參考文獻(xiàn):

      [1]何宇漾.汽車車身電控技術(shù).中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,2014.10.

      [2]王風(fēng)軍.汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù).北京理工大學(xué)出版社,2011.09.

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