V2X實(shí)踐-基于智能基礎(chǔ)設(shè)施的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)
——《汽車(chē)文摘》主編訪談博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部中國(guó)區(qū)總裁陳明

陳明總裁簡(jiǎn)介

陳明

中國(guó)區(qū)總裁

博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部

陳明畢業(yè)于新加坡國(guó)立大學(xué)和浙江大學(xué)，分別獲得工程碩士和計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)士學(xué)位。

陳明在過(guò)去二十多年間先后在埃森哲數(shù)字服務(wù)、惠普企業(yè)服務(wù)等公司任職，其專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)、移動(dòng)出行、智慧城市、智能制造等，為多個(gè)行業(yè)中國(guó)客戶(hù)運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)科技驅(qū)動(dòng)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和新業(yè)務(wù)創(chuàng)新。

陳明自2018年4月起擔(dān)任博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部中國(guó)區(qū)總裁，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)及智慧城市解決方案在中國(guó)市場(chǎng)的拓展及落地。

訪談背景

全球汽車(chē)技術(shù)發(fā)展正以顛覆式的、勢(shì)不可擋的趨勢(shì)在加速發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)信息化、智能化、電動(dòng)化和共享化。而汽車(chē)信息化、智能化的發(fā)展吸引了全球各大主機(jī)廠和網(wǎng)聯(lián)新兵加入了這場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，歐洲在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中規(guī)劃了實(shí)現(xiàn)智能化的時(shí)間表，即2025年實(shí)現(xiàn)上市新車(chē)全智能駕駛功能（SAE LEVEL 5）。博世公司認(rèn)為如何系統(tǒng)化地實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，業(yè)界還處于完善理論基礎(chǔ)和技術(shù)實(shí)踐。在自動(dòng)駕駛紛繁的應(yīng)用技術(shù)中，V2X成為兼容現(xiàn)階段網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和未來(lái)自動(dòng)駕駛的重要支持技術(shù)。多年來(lái)博世公司積極投入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)研發(fā)，成果豐富。特別是博世的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)在國(guó)際、國(guó)內(nèi)的展示，獲得了汽車(chē)行業(yè)的好評(píng)，成為國(guó)際上智能泊車(chē)技術(shù)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。為此《汽車(chē)文摘》主編采訪了博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部中國(guó)區(qū)總裁陳明先生，就博世的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)進(jìn)行了訪談。

《汽車(chē)文摘》主編：陳總您好！非常高興您能接受我們《汽車(chē)文摘》的訪談。博世在汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是智能駕駛技術(shù)方面處于國(guó)際領(lǐng)先地位，貴公司的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)也在全球不同的展會(huì)上進(jìn)行了展示，這項(xiàng)技術(shù)也離不開(kāi)V2X技術(shù)之一：智能基礎(chǔ)設(shè)施。首先請(qǐng)陳總能否就V2X的基本概念給《汽車(chē)文摘》的讀者進(jìn)行解讀？

陳明總裁：好的，V2X到底是什么？按照中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)搭載V2X功能汽車(chē)的定義來(lái)看，它是搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、后臺(tái)等智能信息的交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。與自動(dòng)駕駛車(chē)端智能技術(shù)需要的攝像頭或激光雷達(dá)相比，V2X擁有更廣的使用范圍，它具有突破視覺(jué)死角和跨越遮擋物的信息獲取能力，同時(shí)可以和其他車(chē)輛及設(shè)施共享實(shí)時(shí)駕駛狀態(tài)信息，還可以通過(guò)研判算法產(chǎn)生預(yù)測(cè)信息。此外，在傳統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息交換、共享和環(huán)境感知的功能之外，V2X還強(qiáng)調(diào)了“智能決策”、“協(xié)同控制和執(zhí)行”功能，以強(qiáng)大的后臺(tái)數(shù)據(jù)分析、決策、調(diào)度服務(wù)系統(tǒng)為基礎(chǔ)。而且要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，車(chē)輛必須具備有感知系統(tǒng)，像人一樣能夠觀察周?chē)沫h(huán)境，所以除了車(chē)載傳感器，V2X技術(shù)也屬于全自動(dòng)駕駛的一個(gè)重要感知手段。

V2X包含了V2N（Vehicle to Network）意為車(chē)與互聯(lián)網(wǎng)的連接，這也可以說(shuō)是目前應(yīng)用最廣泛的一種連接；V2V（Vehicle to Vehicle）意為車(chē)與車(chē)之間的連接。目的是通過(guò)車(chē)與車(chē)之間的信息交換來(lái)實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警和躲避擁堵等功能；V2I（Vehicle to Infrastructure）意為車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施之間的連接；V2P（Vehicle to Pedestrian）意為車(chē)與行人之間的連接。

《汽車(chē)文摘》主編：陳總，能否給我們?cè)敿?xì)介紹一下博世自動(dòng)代客泊車(chē)的技術(shù)方案，方案有哪些技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？

陳明總裁：好的，我們作為汽車(chē)行業(yè)領(lǐng)先的零部件及解決方案供應(yīng)商，博世公司也在這一領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，在穩(wěn)扎穩(wěn)打、逐步推出L2及L3的產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，也在特定場(chǎng)景下的L4自動(dòng)駕駛上不斷探索。博世基于智能基礎(chǔ)設(shè)施的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)（Automated Valet Parking）正是在這種條件下孕育而生：針對(duì)停車(chē)場(chǎng)復(fù)雜人、車(chē)流行駛條件下，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自主移動(dòng)，全程無(wú)人操控且不依賴(lài)于衛(wèi)星定位系統(tǒng)或室內(nèi)定位輔助的介入。

汽車(chē)行業(yè)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)代客泊車(chē)方案的技術(shù)路徑主要分為兩種：車(chē)端感知決策及場(chǎng)端感知決策。

車(chē)端感知決策是在利用車(chē)載感知器，如：攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)甚至激光雷達(dá)，在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)探測(cè)障礙物的位置，并輔以高精度地圖來(lái)定位與引導(dǎo)，最后利用車(chē)端搭載功能強(qiáng)大的處理器做出實(shí)時(shí)決策。

場(chǎng)端感知決策將自動(dòng)駕駛中的感知及大部分的決策工作移至基礎(chǔ)設(shè)施端，將停車(chē)場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行智能化改造，安裝激光雷達(dá)或攝像頭用于探測(cè)障礙物以及對(duì)車(chē)輛進(jìn)行精準(zhǔn)定位，而運(yùn)算量巨大的決策部分則布置于場(chǎng)端服務(wù)器上。決策的結(jié)果則通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)發(fā)送到車(chē)輛的接收單元，并通知車(chē)輛的執(zhí)行單元（此時(shí)陳總給我們展示了博世自動(dòng)代客泊車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)構(gòu)架圖）。

這就是博世的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)方案，這種方案充分利用了場(chǎng)端服務(wù)器的強(qiáng)大計(jì)算能力、成熟橫向彈性擴(kuò)展架構(gòu)以及最新的高速無(wú)線通信技術(shù)（Wi-Fi以及將來(lái)的5G），僅需對(duì)停車(chē)場(chǎng)一次性改造，并在不增加車(chē)輛傳感器基礎(chǔ)上（僅在車(chē)端進(jìn)行軟件改造）將自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)搭載于普通車(chē)型上，可以說(shuō)，自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)是邁向自動(dòng)駕駛之路上的一個(gè)重要里程碑。

概括起來(lái)博世的智能代客泊車(chē)技術(shù)方案的優(yōu)勢(shì)在于：

一是成本低

對(duì)于已支持電子助力轉(zhuǎn)向、電子制動(dòng)、ESP、自動(dòng)變速的車(chē)輛端無(wú)需加裝額外的硬件及傳感器，通過(guò)自身T盒接收?qǐng)龆酥噶罴皵?shù)據(jù)，并由車(chē)載計(jì)算單元進(jìn)行少量的運(yùn)算，極大降低了AVP的應(yīng)用門(mén)檻，使得更多車(chē)輛能夠快速、低成本的實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)無(wú)人代客泊車(chē)。

二是安全

場(chǎng)端對(duì)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行360度無(wú)死角的持續(xù)監(jiān)測(cè)，比單車(chē)級(jí)系統(tǒng)能夠更早的發(fā)現(xiàn)被障礙物遮蔽的車(chē)輛及行人，有效保證了復(fù)雜環(huán)境下的人車(chē)安全，可謂眼觀六路耳聽(tīng)八方。

三是高效

在場(chǎng)端的統(tǒng)一監(jiān)控及管理下，所有車(chē)輛都會(huì)被統(tǒng)一調(diào)度、分配車(chē)位資源，從而有效避免了找車(chē)位、搶車(chē)位、找出口等一系列問(wèn)題，大幅提高停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)效率，節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本。同時(shí)，對(duì)于車(chē)輛的精確控制也使得同樣的面積下可以停泊更多的車(chē)輛，特別適用于共享、租賃等使用場(chǎng)景。

四是可靠

博世自動(dòng)代客泊車(chē)作為實(shí)現(xiàn)了在特定低速場(chǎng)景（停車(chē)場(chǎng)）下的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，正在通過(guò)TUV嚴(yán)格審核和評(píng)定，將來(lái)對(duì)于任何搭載該項(xiàng)技術(shù)的車(chē)輛都會(huì)極大提高科技感。

《汽車(chē)文摘》主編：陳總，能否給我們?cè)敿?xì)解釋一下博世自動(dòng)代客泊車(chē)的應(yīng)用前景？

陳明總裁：好的，再好的先進(jìn)技術(shù)都要考慮如何市場(chǎng)化，博世的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)也自然需要在國(guó)內(nèi)開(kāi)花結(jié)果。在2018年的9月14日，博世與戴姆勒中國(guó)在北京望京研發(fā)中心，一起成功對(duì)外界發(fā)布并展示了自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)。相較于去年在德國(guó)斯圖加特的戴姆勒博物館的初次登臺(tái)，本次展示無(wú)論從場(chǎng)景復(fù)雜程度以及車(chē)輛數(shù)量上都更提升一步：可以在停車(chē)場(chǎng)相對(duì)復(fù)雜的交通場(chǎng)景下做到及時(shí)讓停、障礙物近距離突然出現(xiàn)時(shí)緊急剎停，也可做到多輛車(chē)同時(shí)響應(yīng)用戶(hù)的調(diào)度。

那么這個(gè)優(yōu)秀的技術(shù)，在實(shí)際用車(chē)環(huán)境中有哪些應(yīng)用場(chǎng)景呢？博世公司經(jīng)過(guò)調(diào)研認(rèn)為在如下領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值：

一是高端商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、機(jī)場(chǎng)

自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)適合于人、車(chē)密集地區(qū)，如：商場(chǎng)、酒店、寫(xiě)字樓等。從用戶(hù)感知上可提供極佳的用戶(hù)體驗(yàn)，從B端運(yùn)營(yíng)上可提升停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)效率，節(jié)省人力成本。

二是交通出行：共享，租賃

并且為出行公司更好的利用停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)地，結(jié)合自動(dòng)化洗車(chē)，充電等功能，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)共享租賃停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化、無(wú)人化，更有效降低運(yùn)營(yíng)成本。

三是車(chē)輛下線檢測(cè)

自動(dòng)代客泊車(chē)可運(yùn)用于主機(jī)廠的下線檢測(cè)，以此節(jié)省人工成本，并減少潛在的駕駛安全隱患，從而降低車(chē)輛碰擦事故的產(chǎn)生、減少車(chē)損。

四是物流園區(qū)

如將自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)應(yīng)用于物流園區(qū)中，系統(tǒng)將引導(dǎo)車(chē)輛自主完成裝貨、卸貨、充電、洗車(chē)等一系列工作，全程無(wú)需人工介入，不知疲倦且能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)7天運(yùn)營(yíng)，大幅度提升生產(chǎn)效率。

總而言之，場(chǎng)端智能的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)有廣泛的商業(yè)前景，推廣其商業(yè)落地也逐步被提到議事日程上來(lái)，但這之中僅依靠博世自身的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。博世公司本著開(kāi)放的心態(tài)，熱忱歡迎各大整車(chē)廠、設(shè)備商、停車(chē)場(chǎng)物業(yè)以及各類(lèi)資本參與到自動(dòng)代客泊車(chē)的價(jià)值鏈建設(shè)上來(lái)，一起攜手、共同推進(jìn)該技術(shù)在中國(guó)的商業(yè)化落地。

注：更詳細(xì)的代客智能泊車(chē)請(qǐng)?jiān)L問(wèn)網(wǎng)站https://www.bosch.com/explore-and-experience/automated-valet-parking/