楊黎薇 林國(guó)良 邱志剛 江汶鄉(xiāng) 王玉石
摘要:預(yù)警震級(jí)測(cè)定是地震預(yù)警的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)之一。在滿足地震預(yù)警系統(tǒng)時(shí)效要求的前提下,以國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架為基礎(chǔ),考慮采用更多的特征參數(shù),對(duì)實(shí)時(shí)持續(xù)計(jì)算確定預(yù)警地震震級(jí)的方法進(jìn)行研究。通過對(duì)日本部分實(shí)際強(qiáng)震數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)估算預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間的偏差情況,對(duì)預(yù)警震級(jí)和實(shí)際震級(jí)進(jìn)行線性擬合,提出對(duì)預(yù)警震級(jí)結(jié)果的修正公式,進(jìn)一步完善本方法快速估算預(yù)警震級(jí)的準(zhǔn)確程度。
關(guān)鍵詞:地震預(yù)警;震級(jí)估算;人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò);特征參數(shù);線性擬臺(tái)
中圖分類號(hào):P315.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1000-0666(2018)02-0302-09
0 引言
自然災(zāi)害本身不可避免,但如果能預(yù)先采取一些合理的防御措施就可以有效地減少這些災(zāi)害造成的損失。為了達(dá)到減輕地震災(zāi)害的目的,除加強(qiáng)城市工程結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)外,人們最先想到的就是地震預(yù)報(bào),但現(xiàn)有科技水平還無法徹底攻克這一難題,地震的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)必將長(zhǎng)期處于探索和研究階段。地震預(yù)警是目前世界上公認(rèn)的能夠有效減輕地震災(zāi)害的新手段之一(金星等,2012;何少林,2017)。
實(shí)時(shí)震級(jí)計(jì)算是地震預(yù)警系統(tǒng)中最重要功能模塊之一,也是整個(gè)地震預(yù)警系統(tǒng)中最復(fù)雜、最困難的部分(張紅才,2013;楊黎薇等,2017)。預(yù)警震級(jí)對(duì)時(shí)效性要求很高,主要利用布設(shè)在潛在震源區(qū)周圍的實(shí)時(shí)傳輸?shù)卣鹩^測(cè)臺(tái)站,在破壞性地震發(fā)生后極短時(shí)限內(nèi),根據(jù)距離震中較近的若干個(gè)觸發(fā)臺(tái)站信息,迅速判斷地震規(guī)模,并采用這若干個(gè)觸發(fā)臺(tái)站數(shù)據(jù)估算震級(jí),隨著觸發(fā)臺(tái)站數(shù)目不斷增多,以不停變更的信息量對(duì)震級(jí)最初測(cè)定結(jié)果進(jìn)行修正,在規(guī)定時(shí)限內(nèi)得到最終測(cè)定結(jié)果。
1 預(yù)警震級(jí)估算相關(guān)研究
目前,國(guó)際上也發(fā)展形成了一些實(shí)用的實(shí)時(shí)震級(jí)測(cè)定方法,所采用的參數(shù)雖然各不相同,但基本突破點(diǎn)主要建立在有效利用P波段攜帶地震信息這一基礎(chǔ)條件上。Nakamura(1988)最早提取P波段初始數(shù)秒內(nèi)地震信息去評(píng)估地震震級(jí)大小。在此思路的影響下,地震學(xué)家通過對(duì)P波段以及s波段記錄的深入分析,以實(shí)測(cè)地震記錄為基礎(chǔ),得到了一些比較成熟的地震預(yù)警震級(jí)測(cè)定方法。最常見的計(jì)算方法大致可分為周期(頻率)參數(shù)算法、幅值參數(shù)算法、能量參數(shù)算法以及其他算法。
1.1 周期(頻率)參數(shù)算法
大多數(shù)的地震預(yù)警系統(tǒng)使角的地震預(yù)警震級(jí)估算主要是以周期(頻率)參數(shù)為依據(jù)推演得到的。其代表方法有τpmax方法及τc方法。
τpmax方法主要利用實(shí)時(shí)速度記錄去計(jì)算地震動(dòng)的卓越周期,τpmax值是從臺(tái)站觸發(fā)開始的若干時(shí)間內(nèi)(通常為3 s)計(jì)算得到的卓越周期最大值。多年來,各國(guó)專家學(xué)者不斷對(duì)τpmax參數(shù)法進(jìn)行改進(jìn),其中Shieh等(2008)所定義的τpmax公式得到廣泛認(rèn)可:式中:α表示平滑參數(shù),該值決定了平滑過程的速度,一般取值0.999;xi表示記錄中地面運(yùn)動(dòng)的速度時(shí)程;Xi表示平滑后地面運(yùn)動(dòng)的速度導(dǎo)數(shù)平方值;Di表示平滑后地面運(yùn)動(dòng)的加速度導(dǎo)數(shù)平方值。
Kanamori(2005)對(duì)τpmax改進(jìn)后提出τc方法。其后,Shieh等(2008)對(duì)τc參數(shù)的計(jì)算方式進(jìn)行詳細(xì)推導(dǎo):式中:積分區(qū)間[0,t0]表示記錄中P波觸發(fā)后3s內(nèi)的時(shí)間窗;u(t)是位移時(shí)程。τc方法的基本思路與τpmax方法是一脈相承的。τpmax通過步步積分獲取固定時(shí)間窗內(nèi)周期參數(shù);τc通過區(qū)間積分獲取固定時(shí)間窗內(nèi)周期參數(shù)。
周期參數(shù)與震級(jí)之間并不是簡(jiǎn)單的線性函數(shù)關(guān)系。τpmax參數(shù)是幅值和頻率的非線性函數(shù),其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性受采樣率影響,且與記錄的預(yù)處理過程密切相關(guān),采用不同濾波器或者不同長(zhǎng)度時(shí)間窗,計(jì)算出的預(yù)警震級(jí)有明顯差異;而改進(jìn)后的τc參數(shù)直接將時(shí)間窗長(zhǎng)度設(shè)置為3s,對(duì)于6.5級(jí)以下的地震,基本可以根據(jù)τc參數(shù)算法做出準(zhǔn)確的預(yù)警震級(jí)估算。從目前的研究現(xiàn)狀來看,使用周期參數(shù)估算預(yù)警震級(jí)對(duì)于中小震而言,估算結(jié)果是較為理想的。
1.2 幅值參數(shù)算法
幅值參數(shù)算法是為了有效利用地震P波初始數(shù)秒內(nèi)的波段信息而引入了記錄波形峰值位移的幅值參數(shù),其對(duì)位移幅值Pd參數(shù)的定義是初始P波3s時(shí)間窗內(nèi)的垂直分量峰值位移。Wu等(2007)采用2階高通巴特沃斯濾波器(低頻截止頻率為0.075Hz)進(jìn)行濾波,利用美國(guó)南加州地震記錄,選用撿拾到P波后3s時(shí)間窗內(nèi)的位移幅值Pd的衰減關(guān)系去預(yù)側(cè)震級(jí),以此為基礎(chǔ),張紅才(2013)利用基本的震源理論推導(dǎo)出初始P、S波段的位移幅值Pd與最終震級(jí)間的關(guān)系,具體公式如下:式中:u(t)表示震中距為R處的P、S波位移場(chǎng);const表示常數(shù);R表示震中距;M表示地震矩速率;c表示地震波速;Δu表示斷層平均滑動(dòng)速率;∑表示斷層中初始階段的滑動(dòng)斷層面積;C表示一階幾何參數(shù);L表示斷層線性尺度。
多數(shù)學(xué)者對(duì)幅值參數(shù)算法的穩(wěn)定性及可靠性表示肯定,這種算法利用單個(gè)臺(tái)站觸發(fā)3s時(shí)間內(nèi)的信息記錄就可得到相關(guān)參數(shù),對(duì)臺(tái)網(wǎng)密度的要求有了極大的降低,張紅才(2013),金星等(2012)主要推薦絇Pd問ㄗ魑詰卣鷦ぞ?統(tǒng)中優(yōu)先采用的方法。這種算法相對(duì)較簡(jiǎn)便,節(jié)約時(shí)間,但對(duì)于M≥6.5的地震,其預(yù)警結(jié)果誤差較大。
1.3 能量參數(shù)算法
能量參數(shù)算法是從能量角度去考慮預(yù)警震級(jí)的測(cè)定方法,它充分利用了累計(jì)絕對(duì)速度(CAV)作為強(qiáng)地面運(yùn)動(dòng)的快速檢拾量,最初是用于伊斯坦布爾的早期地震預(yù)警系統(tǒng),用來決定是否有破壞性地震正在發(fā)生。其定義式為:
CAV=∫0tmax|a(t)|dt(6)式中:積分下限0表示從臺(tái)站觸發(fā)開始計(jì)算,積分上限tmax可自行設(shè)定,即累計(jì)絕對(duì)速度(CAV)是通過對(duì)加速度積分計(jì)算得到的。該算法的基本思路是設(shè)定閾值,當(dāng)給定臺(tái)站的CAV超過設(shè)定閾值時(shí),第一觸發(fā)就會(huì)發(fā)生,有3個(gè)臺(tái)站超過設(shè)定閾值觸發(fā)時(shí)初始警報(bào)就會(huì)產(chǎn)生并對(duì)外宣布地震警報(bào);初始警報(bào)過后,系統(tǒng)將自動(dòng)更新設(shè)置一個(gè)更高的閾值,同樣,當(dāng)3個(gè)臺(tái)站超過新設(shè)置的閾值時(shí)第二次警報(bào)繼續(xù)發(fā)布。能量參數(shù)主要是用于甄別地震是否具有破壞性,并不直接用于震級(jí)估算。
1.4 其他算法
Odaka等(2003)提出從單個(gè)地震記錄快速估算震中距與震級(jí)的新方法。為了定量分析不同的地震波形,采用Bt·exp(-At)這種簡(jiǎn)單的函數(shù)形式,時(shí)間t從p波到達(dá)開始,通過對(duì)波形包絡(luò)線最初的部分進(jìn)行最小二乘擬合,確定出擬合系數(shù)A,B,進(jìn)而將A,B值作為快速估算震級(jí)大小的重要參數(shù)。用△表示震中距時(shí),lgB與lgΔ成反比關(guān)系,這種關(guān)系適用于不同的地震震級(jí),同時(shí)不受高頻噪聲的影響。
在震級(jí)、震源深度、震中距等因素影響下,地震波會(huì)在特定來源和觀測(cè)環(huán)境下形成各不相同的包絡(luò)波形,故本文考慮用1個(gè)直觀的形式去展現(xiàn)這些包絡(luò)波形。與后來P波與S波的最大振幅相比,初始P波最開始的振幅通常是非常小的,本文構(gòu)建1個(gè)對(duì)數(shù)波形,先基線校正消除零點(diǎn)漂移或直流電(DC)組件的影響,再添加1個(gè)比標(biāo)準(zhǔn)噪聲偏差更小的振幅以免除零振幅現(xiàn)象。Odaka等(2003)使用Kyoshin-Net(K-Net)網(wǎng)上下載的強(qiáng)震動(dòng)記錄,通過對(duì)數(shù)波形擬合,探尋初始地震波某部分(縱波到達(dá)后數(shù)秒內(nèi))不同的包絡(luò)系統(tǒng)在形式上對(duì)應(yīng)的地震震級(jí)和震中距,進(jìn)而確定出擬合系數(shù)A與B。具體操作如下:(1)繪出豎向加速度記錄包絡(luò)波形,確定P波到時(shí):(2)取p波到時(shí)后3s內(nèi)的包絡(luò)波形,擬合Bt·exp(-At)中A、B值,通常采用最小二乘法。
Odaka擬合系數(shù)法主要運(yùn)用于日本UrEDAS系統(tǒng),根據(jù)該系統(tǒng)的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),采用該方法也能夠快速準(zhǔn)確獲取地震震級(jí)。可是參數(shù)B的取值需從大量的地震記錄中統(tǒng)計(jì)獲取,且參數(shù)B具有強(qiáng)烈的區(qū)域性,因而在我國(guó)實(shí)際應(yīng)用并不廣泛。
綜上,實(shí)際的地震記錄是非常復(fù)雜的,地震震級(jí)的確定涉及到震源過程、傳播介質(zhì)、場(chǎng)地條件、儀器性能等多個(gè)方面,并不是單一的周期參數(shù)、幅值參數(shù)或能量參數(shù)等就能準(zhǔn)確穩(wěn)定估算出來,這些參數(shù)只能在一定程度上反映地震的規(guī)模,不同參數(shù)估計(jì)得到的預(yù)警震級(jí)結(jié)果也可能存在著一些差異(林華偉等,2016)。因此,以國(guó)內(nèi)較成熟的構(gòu)建為基本,合理發(fā)展多種特征參數(shù),也是非常值得研究的問題。本文以國(guó)內(nèi)現(xiàn)有人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架為基礎(chǔ),除了選用常見的地震震級(jí)指示參數(shù),考慮增加τpmax、τc、Pd、CAV以及記錄前半段擬合系數(shù)A、B等特征參數(shù),對(duì)實(shí)時(shí)持續(xù)計(jì)算預(yù)警震級(jí)進(jìn)行研究。通過實(shí)測(cè)擬定相應(yīng)的預(yù)警震級(jí)修正公式,進(jìn)一步完善快速估算預(yù)警震級(jí)的準(zhǔn)確程度。
2 基于人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)選取特征參數(shù)
本文的預(yù)警震級(jí)測(cè)定是在實(shí)測(cè)地震記錄基礎(chǔ)上,將地震p波段或者s波段的前幾秒記錄獲取特征參數(shù)與實(shí)際震級(jí)大小相聯(lián)系,得到預(yù)警震級(jí)測(cè)定的經(jīng)驗(yàn)擬合關(guān)系。由于不同特征參數(shù)之間屬于非線性關(guān)系,采用人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來確定預(yù)警震級(jí)。
2.1 選取人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)
人腦神經(jīng)元既有局部的計(jì)算和存儲(chǔ)功能,又可通過聯(lián)結(jié)構(gòu)成統(tǒng)一體系。人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(簡(jiǎn)稱ANN)是采用物理可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)去模仿人腦神經(jīng)細(xì)胞結(jié)構(gòu)與功能的一種信息處理系統(tǒng)。ANN由大量簡(jiǎn)單處理單元構(gòu)成,具有巨量并行性、存儲(chǔ)分布性、高度非線性、結(jié)構(gòu)變化性及自組協(xié)調(diào)性等特點(diǎn)(叢爽,2003)。它最大的特點(diǎn)是僅僅借助樣本數(shù)據(jù),無需建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,就可對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)由Rn空間(n為輸入節(jié)點(diǎn)數(shù))到Rm空間(m為輸入節(jié)點(diǎn)數(shù))的高度非線性映射。故而在結(jié)構(gòu)分析中,可以直接使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)輸入?yún)?shù)與輸出參數(shù)之間的非線性映射,無需建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(毛健等,2011)。圖1是最常見的人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,對(duì)輸入?yún)?shù)選取控制做了多項(xiàng)嘗試,并對(duì)一些在線計(jì)算非線性控制算法結(jié)果進(jìn)行對(duì)比研究,其利用人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)作為非線性過程模型,結(jié)合控制思想來組成控制器,在線尋找最優(yōu)的ANN過程輸入?yún)?shù),經(jīng)過多種選擇比較,選擇出適合于控制思想的輸入量。
網(wǎng)絡(luò)信號(hào)只允許從較低層流向較高層,層號(hào)確定層的高低,層號(hào)較小者,層次較低;層號(hào)較大者,層次較高。本文采用了目前應(yīng)用最廣泛的BP網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)屬于3層網(wǎng)絡(luò),涵蓋有輸入層、輸出層以及隱藏層,除輸入層和輸出層以外的其他各層都叫隱藏層。輸入層被記作第0層,負(fù)責(zé)接收來自網(wǎng)絡(luò)外部的信息;隱藏層不直接接受外界的信號(hào),也不直接向外界發(fā)送信號(hào);輸出層是網(wǎng)絡(luò)的最后一層,具有該網(wǎng)絡(luò)的最大層號(hào),負(fù)責(zé)輸出網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算結(jié)果。當(dāng)信息向網(wǎng)絡(luò)輸入時(shí),信息首先由輸入層傳遞至隱層節(jié)點(diǎn),經(jīng)特征函數(shù)作用后再傳至隱層,最終傳遞至輸出層進(jìn)行輸出,期間節(jié)點(diǎn)的特性函數(shù)通常選用S型函數(shù)(叢爽,2003)。如圖2所示,本文以BP算法為基礎(chǔ)構(gòu)架,隱藏層所采用的傳遞函數(shù)是tansig函數(shù),輸出層傳遞函數(shù)設(shè)為線性函數(shù)。有數(shù)據(jù)觸發(fā)時(shí),直接提取P波觸發(fā)3 s內(nèi)所有的選取特征參數(shù),從輸入層經(jīng)傳遞函數(shù)到隱藏層,再經(jīng)輸出層運(yùn)算后確定震級(jí)估計(jì)值。
2.2 多特征參數(shù)選取
國(guó)內(nèi)常用震級(jí)指示參數(shù)主要以周期和幅值兩方面的參數(shù)為主。從周期參數(shù)與震級(jí)的關(guān)系來看,P波的有效位移首脈沖累積寬度、P波位移脈沖有效上升時(shí)間以及峰值比Vmax/Amax與震級(jí)之間的擬合關(guān)系較好;而在幅值參數(shù)中,P波在某時(shí)間段內(nèi)不同頻率的加速度峰值、速度峰值、位移峰值則直接影響著震級(jí)的結(jié)果(馬強(qiáng),2008)。故而,本文在震級(jí)指示參數(shù)的基礎(chǔ)上,綜合考慮增加τpmax,τc,Pd,CAV,擬合系數(shù)A與B等與震級(jí)大小關(guān)系密切的特征參數(shù),以此提高預(yù)警震級(jí)的準(zhǔn)確程度。
圖3顯示了具體參數(shù)的選取,在綜合應(yīng)用初始P波3s內(nèi)的多個(gè)震級(jí)指示參數(shù)、有效特征參數(shù),并采用人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)中的ANN算法模型進(jìn)行震級(jí)預(yù)測(cè)時(shí),該網(wǎng)絡(luò)模型的實(shí)例輸入多參數(shù)分量,可連續(xù)估算出預(yù)警震級(jí)結(jié)果。
3 數(shù)據(jù)選取
以日本KiK-Net網(wǎng)(http://www.kik.basai.go.jp/kik/)下載的強(qiáng)震動(dòng)記錄為主,選取2011-2015年112個(gè)M5.0~7.0地震事件(記錄數(shù)據(jù)3500余條),震級(jí)統(tǒng)一使用M表示,挑選出波形記錄完整、不同震中距的臺(tái)站數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)以震中距50km內(nèi)、100km內(nèi)以及大于100km分類,具體如圖4所示。
4 預(yù)警震級(jí)統(tǒng)計(jì)結(jié)果
連續(xù)估算預(yù)警震級(jí)需要設(shè)置合理時(shí)限,最早估算出的預(yù)警震級(jí)稱為最初預(yù)警震級(jí),最后估算出的預(yù)警震級(jí)稱為最終預(yù)警震級(jí)。以圖4統(tǒng)計(jì)震例為主,選取主要特征參數(shù)進(jìn)行人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)震預(yù)警震級(jí)估算,通過預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間的偏差統(tǒng)計(jì),尋求預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間的擬合關(guān)系。
4.1 內(nèi)陸地震中預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間的差異
為了探尋內(nèi)陸地震與海底地震間預(yù)警震級(jí)的差異,本文將分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,將2者結(jié)果展開討論。
圖5主要展現(xiàn)了預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間偏差變化趨勢(shì),在該震級(jí)區(qū)間內(nèi),2者偏差以正數(shù)為主,即預(yù)警震級(jí)估算值比實(shí)際震級(jí)發(fā)震值大。圖5a中每1個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)均代表了1個(gè)地震事件最初預(yù)警震級(jí)偏離實(shí)際震級(jí)的結(jié)果,震級(jí)相同但發(fā)震不同的地震,預(yù)警結(jié)果也各不相同。隨著實(shí)際震級(jí)逐漸增大,最初預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間偏離程度逐漸減小。圖5b中每1個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)均代表了1個(gè)地震事件最終預(yù)警震級(jí)偏離實(shí)際震級(jí)的結(jié)果,隨著實(shí)際震級(jí)逐漸增大,最終預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的偏離程度也逐漸減小。可以看出圖5a中數(shù)據(jù)的離散程度大于圖5b。為了尋求兩者實(shí)質(zhì)區(qū)別,本文計(jì)算了M5.0~6.0地震事件的預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的平均偏差,如表1所示。
由表1可見,實(shí)際震級(jí)為M5.0時(shí),預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的平均偏差最大,基本接近0.8;隨著實(shí)際震級(jí)逐漸增長(zhǎng)至M6.0,預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的平均偏差越來越小,基本接近0.1。僅從表1可看出,最初預(yù)警震級(jí)與最終預(yù)警震級(jí)間差別非常小。
綜上,最終預(yù)警震級(jí)的偏差相對(duì)更小,故而選擇最終預(yù)警震級(jí)作為最后的預(yù)警震級(jí)結(jié)果,對(duì)其結(jié)果進(jìn)行線性擬合,得到:
Mwarn-Mpra=-0.81649Mpra+4.91948(7)
Mwarn=0.18351Mpra+4.91948(8)式中:Mwarn表示預(yù)警震級(jí);Mpra表示實(shí)際震級(jí),下同。
由此,對(duì)于內(nèi)陸地區(qū)的強(qiáng)震預(yù)警,我們可嘗試先以主要特征參數(shù)進(jìn)行人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)震預(yù)警震級(jí)估算,再結(jié)合公式(8)對(duì)預(yù)警震級(jí)進(jìn)行修正。
4.2 海底地震中預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間的差異
圖6為M>6.0地震事件的預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間的偏差變化,與圖5的變化趨勢(shì)基本一致,但由圖6可看出,在該震級(jí)區(qū)間內(nèi),預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間的偏差以負(fù)數(shù)為主,即預(yù)警震級(jí)估算值比實(shí)際震級(jí)發(fā)震值小。比較圖6a和6b,兩者的離散程度相差不大,偏差程度隨著震級(jí)增大而逐漸增大(偏差值為負(fù)數(shù))。
表3的計(jì)算結(jié)果顯示,實(shí)際震級(jí)為M6.1時(shí),預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的平均偏差為0,屬于最佳理想結(jié)果;隨著實(shí)際震級(jí)逐漸增大,預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的平均偏差越來越大,最大偏差值超過了-2.8。僅從表3可看出,最初預(yù)警震級(jí)與最終預(yù)警震級(jí)間差別接近于0。
表4主要計(jì)算了M>6.0地震的預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的平均標(biāo)準(zhǔn)偏差。表4結(jié)果中有一個(gè)明顯劃分,M6.0~7.0地震的最終預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的平均標(biāo)準(zhǔn)差小于最初預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的平均標(biāo)準(zhǔn)差,對(duì)比單獨(dú)使用τc法和Pd法有明顯改善;M>7.0地震的,最終預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的平均標(biāo)準(zhǔn)差大于最初預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)的平均標(biāo)準(zhǔn)差。
綜上,當(dāng)實(shí)際震級(jí)M>7.0地震,預(yù)警震級(jí)基本無效。本文對(duì)M6.0~7.0地震的最終預(yù)警震級(jí)結(jié)果進(jìn)行線性擬合,得到:
Mwarn-Mpra=-0.91899MPa+5.5943(9)
即:Mwarn=0.081011Mpra+5.5943(10)
由此,對(duì)于海底地區(qū)的強(qiáng)震預(yù)警,我們可嘗試先以主要特征參數(shù)進(jìn)行人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)震預(yù)警震級(jí)估算,再結(jié)合公式(10)對(duì)預(yù)警震級(jí)進(jìn)行修正。
5.3 不同震級(jí)下預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間的差異
將所有M5.0~7.0地震事件的預(yù)警結(jié)果與實(shí)際結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,如圖7所示,可看出M6.0地震事件預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)基本吻合。M<6.0地震事件預(yù)警震級(jí)大于實(shí)際震級(jí);M>6.0地震事件預(yù)警震級(jí)小于實(shí)際震級(jí)(圖7a)。取每一個(gè)震級(jí)所有事件預(yù)警結(jié)果的平均偏差值,其平均偏差隨著實(shí)際震級(jí)增大呈線性變化(圖7b)。
對(duì)所有破壞性地震的預(yù)警結(jié)果進(jìn)行線性擬合,在M5.0~7.0地震的預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間的關(guān)系為:
Mwarn-Mpra=-0.84268Mpra+4.95758(11)
即:Mwarn=0.17532Mpra+4.95758(12)
公式(12)可用于所有破壞性地震的預(yù)警震級(jí)修正,其準(zhǔn)確程度還需以國(guó)內(nèi)大量地震數(shù)據(jù)進(jìn)行下一步的驗(yàn)證。
6 討論與結(jié)論
地震預(yù)警關(guān)鍵是首報(bào)的準(zhǔn)確度,首報(bào)越準(zhǔn),越能保證地震預(yù)警的實(shí)際效益。本文在總結(jié)借鑒前人預(yù)警震級(jí)方法的基礎(chǔ)上,引入國(guó)際上成熟的特征參數(shù)τpmax,τc,Pd,CAV以及地震記錄前半段擬合系數(shù)A,B,利用2011-2015年日本KiK-Net網(wǎng)112余組M5.0~7.0地震事件(記錄數(shù)據(jù)3500余條),提出1套基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和多種特征參數(shù)的預(yù)警震級(jí)估算法。通過持續(xù)估算預(yù)警震級(jí)與實(shí)際震級(jí)間的偏差,對(duì)預(yù)警震級(jí)和實(shí)際震級(jí)進(jìn)行線性擬合,擬定對(duì)預(yù)警震級(jí)結(jié)果的修正公式,進(jìn)一步完善快速估算預(yù)警震級(jí)的準(zhǔn)確程度。
通過對(duì)研究結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析,得到如下結(jié)論:
(1)實(shí)際的地震記錄是非常復(fù)雜的,單一的周期參數(shù)或者幅值參數(shù)估算預(yù)警震級(jí)時(shí),其離散程度與估算結(jié)果準(zhǔn)確性息息相關(guān)。采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法持續(xù)對(duì)震級(jí)進(jìn)行預(yù)測(cè),應(yīng)先檢驗(yàn)選取的特征參數(shù)與地震震級(jí)間相關(guān)性是否緊密,即能否解決實(shí)質(zhì)問題。本方法估算出的預(yù)警震級(jí)結(jié)果,其準(zhǔn)確程度總體依賴前期工作中測(cè)試樣本的可信性,故前期的訓(xùn)練極其關(guān)鍵。
(2)內(nèi)陸地震震級(jí)多數(shù)為M7.0以內(nèi),以內(nèi)陸地震為主的地震事件,預(yù)警震級(jí)的估算值通常比實(shí)際震級(jí)發(fā)震值大,可采用公式(8)進(jìn)行相應(yīng)的修正。海底地震震級(jí)多數(shù)在M7.0以上,以海底地震為主的地震事件,預(yù)警震級(jí)的估算值通常比實(shí)際震級(jí)發(fā)震值小,可采用公式(10)進(jìn)行相應(yīng)的修正。對(duì)所有M5.0~7.0破壞性地震而言,預(yù)警震級(jí)的估算值均可采用公式(12)進(jìn)行相應(yīng)修正。
(3)最后,本文所得到的結(jié)論與統(tǒng)計(jì)結(jié)果均是建立在日本臺(tái)網(wǎng)地震事件的基礎(chǔ)上,是否適用于中國(guó)地區(qū)還需更多國(guó)內(nèi)的地震事件進(jìn)行檢驗(yàn),有針對(duì)性完善并改進(jìn)本文所提出的方法。
綜上所述,本文所提出的預(yù)警震級(jí)估算法,以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),綜合多個(gè)特征參數(shù)快速計(jì)算預(yù)警震級(jí),并擬定了不同破壞性地震發(fā)生時(shí)可對(duì)應(yīng)采用的修正公式,提高了預(yù)警系統(tǒng)震級(jí)信息的準(zhǔn)確性,為地震預(yù)警系統(tǒng)建設(shè)提供一定的技術(shù)支持。
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