李明勇,魏愛娟,蘭 江
(中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所,湖北宜昌443003)
水聲信號的檢測與提取在水中目標(biāo)探測與識別、水聲通信、遙測、海洋資源勘探等軍民領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。水聲信號的檢測與提取是水聲信號處理的非常關(guān)鍵一步,只有可靠、準(zhǔn)確地檢測出水聲信號,后續(xù)的定向、定位、參數(shù)估計(jì)、目標(biāo)識別、跟蹤和態(tài)勢估計(jì)等方可有效開展。然而水聲信號所處的環(huán)境復(fù)雜,背景噪聲源眾多,如何將這種水聲信號進(jìn)行探測和提取成為研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)[1,6]。吳光文等提出了一種基于小波變換的水聲信號濾波方法,提高了水聲信號的特征[2];吳劍明等設(shè)計(jì)了一種兩級程控增益的水聲信號放大電路,有效避免了不同幅值信號造成信號飽和問題[3];鄧秀華等對水聲信號的檢測與處理提出了分析與處理方法[4];肖鵬斌等采用運(yùn)放LM382搭建了一種水聲信號預(yù)處理電路,檢測精度良好,工作較為穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng)[5]。童峰、馬定坤等分別在水聲信息延估算法和接收機(jī)設(shè)計(jì)方面做了研究工作[7-8]。文中設(shè)計(jì)了一種JFET型超低噪聲前置放大電路,并提出了一種高Q值選頻電路,有效抑制了水聲信號中的背景噪聲并提高了信噪比。
在某型水下探測設(shè)備中需要發(fā)射和接收特定頻率的信號,通過檢測回波信號對目標(biāo)進(jìn)行探測和辨識,發(fā)射機(jī)發(fā)射的頻率80 Hz。由于在水中背景噪聲源多、海況復(fù)雜,接收機(jī)探測到的信號噪聲多、干擾大,如何對信號的放大、提升信噪比對前置放大器提出苛刻要求。另一方面,JFET具有輸入阻抗大、電壓噪聲低等優(yōu)點(diǎn),適合用于第一級放大電路。結(jié)合兩者的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了如圖1所示的JFET型超低噪聲放大電路。
圖中C1和R1構(gòu)成高通濾波,濾除水聲信號中的直流偏置,第一級放大采用2只超低噪聲JFET管2SK170(≤0.9 nV/Hz1/2)并聯(lián),通過并聯(lián)的方式能夠有效降低管子噪聲。理論上講,n只管子并聯(lián)可將管子等效噪聲降低為1/n1/2,但綜合考慮功耗、放大器尺寸、成本等因數(shù),管子不宜選的過多。放大方式采用典型的共源級放大,R3為自偏置電阻,保證JFET管在工作時Ugs<0;C2可保證交流通過,提高第一級電路增益;R2為連接漏極,此級電路放大倍數(shù)為
第2級放大電路采用低噪聲運(yùn)算放大器OPA211,連接方式為同相放大。其中C3、R4組成高通濾波,濾除第一級放大電路的直流成分,截止頻率f=1/(2πC3R4)≈0.1 Hz,R5、R6構(gòu)成反饋網(wǎng)絡(luò),此級放大電路增益滿足
過第一級和第二級放大,總體增益可達(dá)70 dB。
圖2為JFET型超低噪聲放大電路噪聲示意圖,其中Uin為信號源,Rs為信號源阻抗,Cin為折算后的等效輸入電容,Rb為JFET的g極和s極之間的電阻。in1和in2為 JFET 的電流噪音,en1、en2、en3為JFET的電壓噪音,entotal為等效后的總噪聲。
下面對總噪聲entotal進(jìn)行計(jì)算,in1為電流沖擊噪音,與JFET的g極和s極間的泄露電流IG有關(guān),具體如下
式中:q為單位電荷;IG為泄露電流;B為帶寬。
in2為g極經(jīng)電容(Cgd)從溝道電流耦合的電流大小,當(dāng)Cgd較小且溝道電流也較小時可以忽略。因此,電流噪聲產(chǎn)生的電壓噪聲滿足
en1為JFET溝道熱噪聲,由載流子隨溫度變化引起;en2為gs極間電阻Rb的熱噪聲;en3為 JFET的1/f噪聲,可以通過JFET數(shù)據(jù)手冊直接獲??;en1、en2分別滿足
式中:ind為JFET溝道電流噪音;gfs為JFET跨導(dǎo)系數(shù);k為波耳茲曼常數(shù);T為絕對溫度;A為JFET類型參數(shù),對于N溝道JFET,A≈0.67。至此,可以估算出JFET型超低噪聲放大電路噪聲如下
由于JFET型超低噪聲放大電路放大的信號含有多種頻率的噪聲,為了進(jìn)一步提升檢測信號的靈敏度,需要設(shè)計(jì)帶通濾波電路。由于采用傳統(tǒng)的Sallen-Key型或MFP型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)80 Hz左右的帶通濾波電路效果并不理想,文中設(shè)計(jì)了一種高Q值選頻電路,其電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。
結(jié)合圖3,對高Q值選頻電路工作原理說明如下:令C=C1=C2=C3/2,R=R2=R3= 2×R4,U1為信號輸入,Uo為信號輸出,節(jié)點(diǎn)電壓用Ua、Ub、U2、U3、U4表示,根據(jù)節(jié)點(diǎn)電壓法和運(yùn)算“虛短”、“虛斷”特點(diǎn),可列出以下方程
經(jīng)過計(jì)算可得到高Q值選頻電路的傳遞函數(shù)滿足
參照圖3中的參數(shù),取C=100 nF,R=9.95 k,R1=R7=R5=1 k,R6= 100 k,s=j(luò)ω= j2πf,那么式(9)可簡化為
利用Multisim14根據(jù)圖1搭建仿真電路,并對電路的自噪聲進(jìn)行分析,得到如圖4的結(jié)果。
通過仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的JFET型超低噪聲放大電路的自噪音在1 Hz處僅為2.4 nV/Hz0.5,在10 Hz處的噪音僅為1.7 nV/Hz0.5,能夠滿足水聲信號探測的要求。
再利用Multisim14根據(jù)圖3搭建高Q值得選頻仿真電路,得到如圖5的仿真結(jié)果。
通過圖5可以看出,設(shè)計(jì)的選頻電路具有優(yōu)異的選頻性能,在中心頻率80 Hz處,信號增益約為6 dB,在遠(yuǎn)離中心頻率處信號增益僅為-34 dB。將仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)出后,可以得到-3 dB的頻率fL=78.4 Hz和fH=81.5 Hz,帶通濾波器帶寬僅為3.1 Hz,其Q值可達(dá)fc/(fH-fL)=25.8。
為了進(jìn)一步驗(yàn)證仿真結(jié)果,設(shè)計(jì)了如圖6所示的電路,該電路包括信號放大、信號調(diào)理和信號采集功能,測試試驗(yàn)中僅焊接放大和信號調(diào)理部分。
由于輸出噪音主要受運(yùn)放的第一級影響,測出系統(tǒng)的總的輸出噪音后,即可反推出系統(tǒng)的輸入噪聲大小。在低頻段,JFET型放大電路噪聲以1/f噪音為主,因此可根據(jù)公式推導(dǎo)出其在1 Hz的噪音大小。具體測量方法如下:
1)將JFET放大電路的輸入端接地;
2)將輸出端連接增益為30 dB的0.1~10 Hz帶通濾波器;
3)將濾波后的信號接入示波器,觀察輸出信號的峰峰值,并轉(zhuǎn)換為有效值,轉(zhuǎn)換關(guān)系為Up-p≈6Urms;
4)計(jì)算輸入噪聲,由于總增益為70 dB+30 dB=100 dB,即100 000倍,輸入噪聲為
5)推算出En后,即可估算在1 Hz處的輸入噪音功率密度譜大小。估算方式如下
圖7為示波器測量的輸出信號峰峰值,時間檔位1 s/格,電壓檔位 5 mV/格,信號峰峰值為4.8 mV,表1為多次測量結(jié)果。
表1 輸入短路情況測試結(jié)果Table 1 Test results under condition of input short circuit
文中采用“JFET+同相放大”電路結(jié)構(gòu)作為水聲信號的前置放大級,在雙T濾波器特點(diǎn)基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計(jì)出一種高Q值選頻電路;分析了前置放大電路輸入噪聲計(jì)算方法并推導(dǎo)出高Q值選頻電路工作原理。通過Multisim14仿真表明:設(shè)計(jì)的電路在1 Hz處的電壓噪聲密度僅為2.4 nV/Hz0.5,濾波器Q值可達(dá)25.6。實(shí)際電路的測試結(jié)果表明:1Hz處的電壓噪聲功率譜密度為2.84 nV/Hz0.5,與仿真結(jié)果接近,整體電路能夠滿足水聲信號的測量要求。