郭金剛, 司 磊, 袁志軍, 林海丹, 石海鵬, 敖 明
(1. 國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司電力科學(xué)研究院, 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市 010000;2. 北京航天時代光電科技有限公司, 北京市 100094; 3. 國網(wǎng)吉林省電力有限公司電力科學(xué)研究院, 吉林省長春市 130000)
基于法拉第磁光效應(yīng)原理的光纖電流互感器(fiber optical current transformer,F(xiàn)OCT)具有絕緣簡單、體積小、無鐵磁飽和、動態(tài)范圍大及測量、保護(hù)一體化等優(yōu)點(diǎn),在新一代智能化變電站中逐步得到推廣[1-9〗。
FOCT的可靠性是用戶關(guān)注重點(diǎn)[10〗,其可靠性是智能電網(wǎng)安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。實(shí)際運(yùn)行中,光路是其可靠性薄弱環(huán)節(jié),現(xiàn)場出現(xiàn)的質(zhì)量問題中光路故障占大多數(shù),因此如何全面、有效地診斷光路故障并給出告警信息,成為FOCT的關(guān)鍵技術(shù)和研究重點(diǎn),也是其智能化程度的一種體現(xiàn)。
目前關(guān)于FOCT光路故障自診斷技術(shù)的報道和研究不多,文獻(xiàn)[11〗對FOCT光路、CPU、采集電路進(jìn)行故障診斷分類,但并未給出具體的實(shí)現(xiàn)方法。文獻(xiàn)[12〗采取Allan方差理論,基于輸出數(shù)據(jù)分析噪聲,根據(jù)噪聲判斷故障,因此易受信號源波動影響,診斷及時性不足。傳統(tǒng)光路在線故障檢測中,采取在光路中插入功率檢測模塊的方法進(jìn)行故障判斷[13〗,該方法會增加光路復(fù)雜程度,降低可靠性,并且只能檢測光信號強(qiáng)弱,無法判斷光信號有效性。
因此,本文提出一種FOCT光路全面故障診斷算法。在閉環(huán)調(diào)制解調(diào)方法基礎(chǔ)上,人為引入調(diào)制誤差量δ,在不增加光路復(fù)雜程度情況下,能夠解調(diào)出光路有效干涉光強(qiáng)信號,并通過光路故障診斷試驗,驗證光路故障診斷告警功能的及時性、準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)光路故障全面診斷告警方法和途徑。
FOCT原理[14-17〗如圖1所示,光源在驅(qū)動電路作用下,發(fā)出的光經(jīng)過耦合器1進(jìn)入Y波導(dǎo)集成光學(xué)器件。光經(jīng)過Y波導(dǎo)器件起偏后,輸出兩束線偏振光進(jìn)入耦合器2,其中Y波導(dǎo)尾纖與耦合器2尾纖一端0°熔接,另一端90°熔接。兩束線偏振光進(jìn)入延遲線后,分別沿保偏光纖快軸和慢軸傳播,在經(jīng)過λ/4波片后,兩束線偏振光轉(zhuǎn)變?yōu)樽笮陀倚龍A偏振光,進(jìn)入敏感光纖傳播,圓偏振光傳播到反射鏡被反射后左旋變右旋,右旋變左旋,并再次反射入敏感光纖,F(xiàn)araday效應(yīng)加倍。
圖1 FOCT原理Fig.1 Principle of fiber optical current transformer
產(chǎn)生的相位差φf為[18〗:
φf=4NVA
(1)
式中:N為敏感光纖繞制圈數(shù);V為光纖維爾德常數(shù);A為被測電流大小。
兩束圓偏振光返回λ/4波片再次轉(zhuǎn)變?yōu)榫€偏振光,并在光纖快慢軸傳播路徑互換,最后回到Y(jié)波導(dǎo)集成光學(xué)器件發(fā)生干涉,干涉光到達(dá)探測器,探測器將光信號轉(zhuǎn)化為電信號,由AD采樣,并根據(jù)所施加調(diào)制信號,對數(shù)字信號進(jìn)行解調(diào),輸出電流信號、調(diào)制誤差信號,同時產(chǎn)生調(diào)制信號、反饋階梯波,最后將調(diào)制信號、階梯波、調(diào)制誤差信號疊加后共同反饋施加到Y(jié)波導(dǎo)器件上,完成數(shù)字閉環(huán)控制。
FOCT光路互易性良好,干涉光的相位差僅由電流產(chǎn)生的磁場引起。干涉光信號最終經(jīng)探測器轉(zhuǎn)化輸出電信號,可以表示為[19〗:
Sn=κ(In+I0+I0cos(φ(t)+φf))
(2)
式中:κ為探測器光電轉(zhuǎn)換系數(shù);In為噪聲光強(qiáng);I0為干涉光強(qiáng);φ(t)為所加調(diào)制信號。
從式(2)中可以看出,探測器輸出信號包含交流量與直流量,其中交流量為:
Sn,ac=κI0cos(φ(t)+φf)
(3)
交流量包含由被測電流產(chǎn)生磁場所引起的相位信息,其強(qiáng)度隨被測電流的大小變化,用來解調(diào)被測電流大小及調(diào)制誤差量。
直流量為:
Sn,dc=κ(In+I0)
(4)
直流中包含有噪聲光強(qiáng)In和干涉光強(qiáng)I0:In代表光路中偏振串音、背向反射等非干涉光強(qiáng);I0代表載有電流引起相位差信息的有效干涉光強(qiáng)。通常情況下,I0遠(yuǎn)大于In,因此直流量可以反映光路中光源功率衰減、光學(xué)器件插入損耗劣化、光纜斷裂等引起的光路整體損耗變化情況[20〗。
Sn,dc大小用來作為光路故障告警信號,能夠診斷出光路故障。但這種方法并不全面,當(dāng)耦合器1內(nèi)部耦合臂斷裂或輸出端光纖斷裂時,端面將光源光強(qiáng)直接反射回探測器,此時光路有效干涉光強(qiáng)I0減小,而非干涉光強(qiáng)In增大,整體表現(xiàn)為Sn,dc增大或不變,此時以Sn,dc為光路告警值,將會出現(xiàn)故障漏診情況。
全面診斷出光路故障,應(yīng)以有效干涉光強(qiáng)I0為光路故障診斷信號,I0的大小反映了整個光路的信噪情況、傳感信息、偏振劣化等全部故障情況。有效干涉光強(qiáng)I0不能直接測量得到,需要從交流部分通過特定的調(diào)制解調(diào)方法計算得到。
在方波調(diào)制解調(diào)[21〗基礎(chǔ)上,人為周期性引入誤差量,周期為2τ,其中τ為光路本征周期,調(diào)制波形如附錄A圖A1所示。
根據(jù)方波調(diào)制原理,并考慮Y波導(dǎo)調(diào)制器的調(diào)制誤差,在未引入人為誤差周期內(nèi)施加至Y波導(dǎo)的調(diào)制電壓引起兩干涉光產(chǎn)生的相位差為:
φ(t)=
(5)
式中:ε為Y波導(dǎo)調(diào)制誤差[22〗;φ0為π/2;n=0,1,…。
在施加人為調(diào)制誤差量周期內(nèi),施加至Y波導(dǎo)的調(diào)制電壓引起的兩干涉光產(chǎn)生的相位差為:
(6)
探測器將干涉光強(qiáng)信號轉(zhuǎn)化為電信號,隔直后僅交流部分Sn,ac通過。由于Sn,ac為微弱信號,在進(jìn)行噪聲抑制并信號放大后由AD進(jìn)行采樣。具體調(diào)制方法如附錄A圖A2所示。數(shù)據(jù)解調(diào)控制AD采樣時序,在調(diào)制波正、負(fù)周期上各采n個點(diǎn),進(jìn)行求和并平均。
根據(jù)式(3)、式(5),在不施加人為調(diào)制誤差量δ時,調(diào)制波形正、負(fù)周期采樣均值K10和K20分別為:
(7)
(8)
式中:α為AD轉(zhuǎn)換系數(shù)。
根據(jù)式(3)、式(6),在施加人為調(diào)制誤差量δ時,調(diào)制波形正、負(fù)周期采樣均值K11和K21分別為:
(9)
(10)
將cos函數(shù)化簡為sin函數(shù),由于δ,ε,φf均為極小量,取sinθ≈θ[23〗,并對式(7)至式(10)進(jìn)行化簡,得到
(11)
(12)
(13)
(14)
根據(jù)式(11)、式(12),在不施加人為調(diào)制誤差量周期,進(jìn)行φf及Y波導(dǎo)調(diào)制誤差量解調(diào)。計算Y波導(dǎo)調(diào)制誤差信號ε為:
(15)
計算電流信號φf為:
(16)
根據(jù)式(13)、式(14),在施加人為調(diào)制誤差量周期,進(jìn)行φf及Y波導(dǎo)調(diào)制誤差量解調(diào)。計算Y波導(dǎo)調(diào)制誤差信號ε為:
(17)
計算電流信號φf為:
(18)
根據(jù)式(11)、式(13)、式(15),計算有效干涉光強(qiáng)I0為:
(19)
根據(jù)上述理論推導(dǎo),人為調(diào)制誤差量δ的引入,并不影響原來電流信號及Y波導(dǎo)調(diào)制誤差信號ε的解調(diào)。干涉光強(qiáng)I0解調(diào)出來后,可以作為光路告警信號,監(jiān)控光路狀態(tài),提供光路故障信息。
干涉光強(qiáng)I0包含電流大小變化信息,同時反映互易光路整體狀態(tài)。光路狀態(tài)的優(yōu)劣必將會在干涉光強(qiáng)中顯現(xiàn)出來,并對解調(diào)電流準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響。因此以干涉光強(qiáng)大小與電流準(zhǔn)確性來對應(yīng),能夠準(zhǔn)確進(jìn)行光路故障診斷。
有效干涉光強(qiáng)I0解調(diào)后,以光纖電流互感器調(diào)試正常工作時的有效干涉光強(qiáng)為基準(zhǔn)量,并設(shè)置光路故障告警閾值參數(shù)Ith。當(dāng)有效干涉光強(qiáng)I0降低到一定程度,導(dǎo)致FOCT出現(xiàn)比差、角差超出GBT20840.8標(biāo)準(zhǔn)0.2級要求時,對應(yīng)有效干涉光強(qiáng)為Ifa,以大于Ifa數(shù)值量20%為故障告警閾值Ith。
當(dāng)I0>Ith時,F(xiàn)OCT處于正常工作狀態(tài),當(dāng)I0≤Ith時,輸出故障告警信號,見附錄A圖A3。
在室溫條件下,對采用該光路故障診斷告警方法的光纖電流互感器進(jìn)行比差、角差準(zhǔn)確度測試。被測FOCT額定電流為1 kA,分別在5%,20%,100%,120%額定電流下測試并與標(biāo)準(zhǔn)互感器進(jìn)行校驗[24〗,每10個周期校驗一次,校驗結(jié)果如圖2(a)(b)所示。結(jié)果表明FOCT滿足GBT20840.8標(biāo)準(zhǔn)0.2級準(zhǔn)確度要求,光路故障診斷告警方法同樣不影響FOCT常溫準(zhǔn)確度及線性度。
圖2 常溫準(zhǔn)確度及溫度穩(wěn)定性測試結(jié)果Fig.2 Test results of room temperature accuracy and temperature stability of FOCT
在-40 ℃~+70 ℃范圍對FOCT產(chǎn)品進(jìn)行溫度建模補(bǔ)償后,采用光路故障診斷方法進(jìn)行穩(wěn)定性測試,選擇在-40,-10,20,45,70 ℃溫度點(diǎn)進(jìn)行測試,測試電流為1 kA,測試結(jié)果如圖2(c)(d)所示。從圖中可以看出,全溫范圍內(nèi)互感器比差在±0.1%范圍內(nèi),角差在±5′范圍內(nèi),滿足GBT20840.8標(biāo)準(zhǔn)0.2級準(zhǔn)確度要求,光路故障診斷告警方法不影響FOCT產(chǎn)品溫度模型和溫度穩(wěn)定性。
利用光源輸出功率大小來模擬FOCT光路損耗變化,進(jìn)行光路損耗故障模擬實(shí)驗。具體方法是在FOCT正常工作狀態(tài)下,輸入額定1 kA電流并進(jìn)行校驗,同時緩慢調(diào)節(jié)光源驅(qū)動電流,控制光源輸出功率逐漸降低[25〗,模擬光路損耗逐漸增加,直至FOCT比差、角差輸出超差,在此過程中測試FOCT解調(diào)輸出干涉光強(qiáng)I0數(shù)字量、告警狀態(tài)信息,同時再通過耦合器1空頭檢測光源功率,測試結(jié)果見表1。表1中干涉光強(qiáng)I0是解調(diào)數(shù)字量,并無量綱,按照解調(diào)數(shù)字量大小與互感器比差、角差校驗情況進(jìn)行對比,干涉光強(qiáng)I0數(shù)字量為102時對應(yīng)Ifa,數(shù)字量為143附近時對應(yīng)Ith。從結(jié)果可以看出,告警方法能夠及時診斷光路損耗故障,測試結(jié)果與附錄A圖A3預(yù)期吻合。
表1 光路衰減故障告警試驗結(jié)果Table 1 Test results of fault alarm for optical path attenuation
結(jié)合實(shí)際運(yùn)行需要,進(jìn)行FOCT光路瞬間損壞情況測試。在瞬間損壞的情況下,測試有效干涉光強(qiáng)數(shù)字量大小及判斷告警信息,驗證光路故障診斷告警方法的準(zhǔn)確性、及時性。實(shí)驗分別進(jìn)行光纜剪斷、光源驅(qū)動電路失效、探測器失效實(shí)驗,查看故障告警情況。測試結(jié)果見附錄A表A1。測試結(jié)果表明,該方法能夠準(zhǔn)確進(jìn)行光路瞬時故障告警并及時給出告警信息。
通過FOCT光路中各器件、部組件之間保偏光纖的熔接點(diǎn)的熔接角度變化,來模擬光路及光學(xué)器件偏振串音劣化情況,在不同的熔接角度下測試有效干涉光強(qiáng)I0大小、測試光路告警情況及探測器返回電壓。測試結(jié)果見表2。結(jié)果表明,所述方法能夠診斷出熔接角度引起的偏振串?dāng)_造成的光路故障。
表2 光路偏振態(tài)劣化告警實(shí)驗Table 2 Alarm test of light path polarization deterioration
人為造成FOCT光路耦合器1與Y波導(dǎo)連接尾纖以不同的方式斷裂,在此情況下光纖斷面將光源輸出光反射回探測器,在不同情況下測試探測器返回電壓、干涉光強(qiáng)大小及告警信息,結(jié)果見表3。測試結(jié)果表明,耦合器1輸出端尾纖斷裂有可能引起探測器電壓變化并不明顯,也即到達(dá)探測器的直流光強(qiáng)并沒有明顯減弱,但故障已經(jīng)形成,此時若以達(dá)到探測器光強(qiáng)的直流量為故障告警依據(jù),將出現(xiàn)光路故障漏診斷情況,但采用干涉光強(qiáng)I0作為故障告警診斷方式能夠有效診斷該故障模式,并給出告警信息。
表3 耦合器1輸出端尾纖斷裂故障告警測試結(jié)果Table 3 Test results of fault alarm for pigtail fracture on coupler 1 output end
本文給出了光纖電流互感器光路告警的方法并進(jìn)行了實(shí)驗驗證。通過對有效干涉光強(qiáng)的檢測,實(shí)現(xiàn)FOCT光路故障的監(jiān)控。實(shí)驗結(jié)果表明,干效光強(qiáng)全面反映了光路各種故障,能夠及時有效地進(jìn)行光路故障診斷告警,避免故障漏診情況發(fā)生。干涉光強(qiáng)對光路緩慢衰減故障、瞬時故障[26〗均能及時診斷,實(shí)際應(yīng)用中可以利用干涉光強(qiáng)變化快慢及大小情況,對光路故障進(jìn)行提前預(yù)警,在產(chǎn)品尚未出現(xiàn)故障時,給出維修信息,對電力系統(tǒng)的可靠性提供信息支持。
需要指出的是,干涉光強(qiáng)雖然能夠診斷出光路損耗增加、偏振態(tài)劣化、光學(xué)器件損壞、光纖斷裂等故障模式,但并不能判斷上述故障模式類型和故障位置。如何區(qū)分故障類型、確定故障位置及提高FOCT智能化程度,將是下一步研究的內(nèi)容和方向。
附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx)。