吳 勤

無人系統(tǒng)發(fā)展日新月異

無人系統(tǒng)包括空中、地面及海上無人系統(tǒng)。它在枯燥任務(wù)、惡劣環(huán)境和危險(xiǎn)任務(wù)領(lǐng)域具有獨(dú)特優(yōu)勢，在軍事、科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)生活等各方面日益發(fā)揮重要的作用。未來，無人系統(tǒng)將呈現(xiàn)出智能化、自主化、體系化、集群化發(fā)展。

無人空中系統(tǒng)形成完整全譜體系

無人機(jī)是發(fā)展最成熟、裝備量最大、參戰(zhàn)最頻繁、應(yīng)用最廣泛的無人系統(tǒng)，已基本形成大、中、小結(jié)合，遠(yuǎn)、中、近程搭配的無人機(jī)體系。

應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展。軍用方面，情報(bào)、監(jiān)視、偵察仍是無人機(jī)最基本、最核心的應(yīng)用領(lǐng)域，美軍在反恐作戰(zhàn)中，約80%的偵察監(jiān)視任務(wù)由無人機(jī)完成；隨著察打一體無人機(jī)的出現(xiàn)，軍用無人機(jī)開始向主力作戰(zhàn)平臺(tái)轉(zhuǎn)變；以貨運(yùn)無人機(jī)在阿富汗戰(zhàn)爭中的成功使用為開端，軍用無人機(jī)開始在后勤保障中嶄露頭角。民用領(lǐng)域，農(nóng)林作業(yè)、治安反恐、地理測繪、攝影娛樂、應(yīng)急救援、氣象監(jiān)測等應(yīng)用需求快速增長，以中小型為主的民用無人機(jī)正在世界范圍掀起發(fā)展熱潮。

部署規(guī)模不斷增大。美國列裝的無人機(jī)總數(shù)已超過1萬架，“捕食者”“死神”長航時(shí)察/打一體無人機(jī)、“全球鷹”高空偵察無人機(jī)等中高端無人機(jī)數(shù)量超過400架；俄羅斯、以色列、英國等也在快速擴(kuò)大高端無人機(jī)裝備規(guī)模；我國的“翼龍”“彩虹”“利劍”等無人機(jī)已形成系列化產(chǎn)品并裝備部隊(duì)。

積極推進(jìn)技術(shù)驗(yàn)證。美國X-47B驗(yàn)證了無人機(jī)航母起降、自主空中加油等多項(xiàng)技術(shù)；美軍啟動(dòng)“小精靈”“忠誠僚機(jī)”等項(xiàng)目推進(jìn)有人/無人協(xié)同編隊(duì)、無人機(jī)空投與回收、無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)等新技術(shù)發(fā)展；俄羅斯及歐洲在中空長航時(shí)、高空長航時(shí)、無人作戰(zhàn)飛機(jī)等方面均進(jìn)行多次飛行驗(yàn)證。

產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。從產(chǎn)業(yè)看，預(yù)計(jì)到2020年全球民用無人機(jī)年銷售量將超400萬架，市場規(guī)模達(dá)260億美元；從研制看，全球有超過500家無人機(jī)公司，我國民用無人機(jī)研制單位超過130家；從貿(mào)易看，我國2017年貿(mào)易額超過90億元。

無人地面系統(tǒng)數(shù)量功能不斷擴(kuò)展

無人地面系統(tǒng)已大量裝備使用。目前,國外發(fā)展的地面無人系統(tǒng)超過300種,列裝約200余種。其中,便攜式達(dá)85%,主要應(yīng)用于偵察監(jiān)視等輔助作戰(zhàn)任務(wù)；車載式大約占10%,可用于執(zhí)行探測、摧毀和路線清障等作戰(zhàn)任務(wù)；自行機(jī)動(dòng)式地面無人系統(tǒng)的數(shù)量很少,主要用于執(zhí)行班組支援、地雷探測與處理。美國裝備的地面無人系統(tǒng)數(shù)量超過1萬套,約占全球地面無人裝備總量的80%，在阿富汗、伊拉克等戰(zhàn)場中投入使用；以色列現(xiàn)裝備了“前衛(wèi)”和“守護(hù)者”等無人車；英、法等歐洲國家已裝備并正在積極發(fā)展多款地面無人系統(tǒng)；俄羅斯自2011年以來地面機(jī)器人裝備數(shù)量增長了3倍。

地面機(jī)器人已應(yīng)用于作戰(zhàn)行動(dòng)。2016年，地面武裝機(jī)器人首次成功應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn)。俄羅斯在敘利亞作戰(zhàn)中首次使用6部“平臺(tái)”-M和4部“暗語”地面武裝機(jī)器人參與進(jìn)攻，開創(chuàng)了地面武裝機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)的先例。作戰(zhàn)中，兩型地面機(jī)器人與無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，無人機(jī)負(fù)責(zé)戰(zhàn)場監(jiān)視，控制人員通過自動(dòng)化指揮系統(tǒng)遙控機(jī)器人攻擊。

重點(diǎn)加強(qiáng)自主性能力水平提升。美、歐近期重點(diǎn)開展識(shí)別模式、自主控制傳感器、自主防護(hù)系統(tǒng)、威脅識(shí)別與自適應(yīng)響應(yīng)、越障、集群協(xié)同等多項(xiàng)無人系統(tǒng)自主技術(shù)研究。已裝備的無人地面系統(tǒng)中，以色列“守衛(wèi)者”和“先鋒哨兵”無人車具備一定自主能力，能夠自動(dòng)設(shè)定行駛路線、規(guī)避障礙，在網(wǎng)絡(luò)中可與其他無人車協(xié)同作戰(zhàn)，可自主“跟隨”車輛或士兵行進(jìn)。

地面無人系統(tǒng)向民用領(lǐng)域拓展。無人駕駛汽車成為各國科技巨頭關(guān)注的焦點(diǎn)，谷歌、特斯拉、Uber等多家公司相繼推出無人駕駛項(xiàng)目。特斯拉公司宣稱已生產(chǎn)出能匹配完全無人駕駛系統(tǒng)的硬件，2018年將在美國演示無人駕駛系統(tǒng)汽車；谷歌無人駕駛汽車已實(shí)現(xiàn)200多萬英里的道路測試，計(jì)劃在2020年前完成無人駕駛汽車的商業(yè)化生產(chǎn)；中國的百度、樂視等非汽車制造商，也高調(diào)進(jìn)入無人駕駛領(lǐng)域。無人救援機(jī)器人、無人消防機(jī)器人、無人拖拉機(jī)、家庭服務(wù)機(jī)器人等均已投入使用。

無人海上系統(tǒng)呈現(xiàn)快速發(fā)展態(tài)勢

水面和水下無人系統(tǒng)主要執(zhí)行反水雷、情報(bào)監(jiān)視偵察、反潛戰(zhàn)、港口保護(hù)、科學(xué)探測等任務(wù)，目前已實(shí)現(xiàn)服役并日益受到各主要國家的關(guān)注。

在無人水面艦艇方面，美國、以色列、法國等均開展了相關(guān)裝備研制。美國“浮潛”級(jí)的“遙控獵雷系統(tǒng)”和“艦隊(duì)”級(jí)的“斯巴達(dá)偵察兵”反潛無人艇已服役，“X”級(jí)和“港口”級(jí)無人艇正處于研發(fā)階段。美國在反潛持續(xù)跟蹤無人艇“海上獵手”的研發(fā)方面取得突破。美國近期重點(diǎn)關(guān)注無人水面艇蜂群技術(shù)發(fā)展，已驗(yàn)證了多艘無人艇自主區(qū)域巡航、敵我識(shí)別、探測追蹤、跟蹤敵船等復(fù)雜任務(wù)能力。

在無人潛航器方面，美國、俄羅斯、以色列、挪威等國已有多型裝備交付部署，“大直徑無人水下航行器”“海洋多用途系統(tǒng)”等多型號(hào)處于探索和發(fā)展中。在已部署系統(tǒng)中，多數(shù)用于反水雷，其余用于海洋調(diào)查、潛艇搜索和通信等任務(wù)；在研型號(hào)除反雷外，重點(diǎn)用于偵察/察打一體任務(wù)。世界先進(jìn)國家已基本解決單個(gè)無人潛航器技術(shù)，正在向多系統(tǒng)自主集群協(xié)同及海陸空集群協(xié)同發(fā)展，體系化、集群化及對(duì)新概念無人潛航器的探索成為顯著特點(diǎn)。我國無人潛航器技術(shù)取得突出進(jìn)展，研發(fā)了“探索者”“潛龍”等標(biāo)志性成果。

對(duì)國家安全產(chǎn)生重大影響

無人系統(tǒng)已經(jīng)滲透到工業(yè)生產(chǎn)、社會(huì)治理、戰(zhàn)場空間等領(lǐng)域，極大改變了作戰(zhàn)樣式與生產(chǎn)生活方式，在軍事、產(chǎn)業(yè)、監(jiān)管、倫理等方面對(duì)國家安全和社會(huì)治理形成新的挑戰(zhàn)。

開啟了戰(zhàn)爭走向無人化的大門。一是將使傳統(tǒng)戰(zhàn)爭理念不斷更新突破。無人系統(tǒng)武器化、隱形化、智能化程度不斷提高，現(xiàn)代戰(zhàn)爭日益呈現(xiàn)出零傷亡、非接觸、小型化等特點(diǎn)，作戰(zhàn)目的轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)摧毀、結(jié)構(gòu)破壞、體系癱瘓。二是大幅減少時(shí)空因素對(duì)作戰(zhàn)行動(dòng)的影響。無人系統(tǒng)無需考慮人的生理極限因素，能夠長時(shí)間、高速度、大強(qiáng)度地執(zhí)行各種作戰(zhàn)和勤務(wù)保障任務(wù)，活動(dòng)范圍可達(dá)太空、深海、高原、核生化污染等人類行動(dòng)受限區(qū)域。三是對(duì)抗空間拓入全域多維。無人作戰(zhàn)系統(tǒng)將廣泛滲透到戰(zhàn)場各個(gè)角落，使未來戰(zhàn)爭成為完全意義上的全天候、全方位戰(zhàn)爭。四是對(duì)抗重心轉(zhuǎn)向智能較量。無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用使現(xiàn)代化戰(zhàn)爭更多地依賴于智能較量，并對(duì)戰(zhàn)斗范圍和戰(zhàn)爭進(jìn)程產(chǎn)生直接性或決定性作用。五是使得戰(zhàn)與非戰(zhàn)的界限模糊，戰(zhàn)爭進(jìn)程和毀傷程度可控，明顯降低戰(zhàn)爭的政治、外交風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)作戰(zhàn)樣式提出新挑戰(zhàn)。無人裝備不受人類生理因素的限制，具備有人裝備難以具備的能力，將改變傳統(tǒng)作戰(zhàn)樣式，甚至產(chǎn)生新的作戰(zhàn)樣式，催生新的作戰(zhàn)理論。一方面，無人系統(tǒng)的大量使用對(duì)傳統(tǒng)的偵察發(fā)現(xiàn)、武器對(duì)抗、軍事行動(dòng)方式等均構(gòu)成挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的作戰(zhàn)方式已日益不合時(shí)宜。另一方面，無人系統(tǒng)大量使用后，出現(xiàn)了“蜂群理論”“遙控作戰(zhàn)”“武庫機(jī)”等新的無人作戰(zhàn)理論，應(yīng)用無人裝備進(jìn)行精確打擊成為重要的作戰(zhàn)樣式。其中，運(yùn)用大量小型廉價(jià)智能化無人系統(tǒng)，以“蜂群”或有人—無人協(xié)同作戰(zhàn)方式實(shí)施偵察監(jiān)視、突防、攻擊等行動(dòng)，將對(duì)雷達(dá)、防空火力、各種保障平臺(tái)等構(gòu)成嚴(yán)重威脅，現(xiàn)有防御武器難以有效應(yīng)對(duì)。

對(duì)裝備建設(shè)提出新要求。隨著無人系統(tǒng)日趨成熟并走上戰(zhàn)爭前線，無人化作戰(zhàn)力量將具備全譜系任務(wù)完成能力，從信息支援/攻擊與特種作戰(zhàn)支援為主轉(zhuǎn)向戰(zhàn)場各領(lǐng)域：從地面、海上、空中對(duì)作戰(zhàn)對(duì)手實(shí)施全天時(shí)、全天候、不間斷地偵察監(jiān)視，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)和傳遞各種信息；通過電磁干擾和直接摧毀對(duì)手雷達(dá)系統(tǒng)，成為電子對(duì)抗的中堅(jiān)；遂行對(duì)地、對(duì)海、對(duì)空等打擊任務(wù)，成為沖鋒陷陣的主角；執(zhí)行自動(dòng)加油、裝卸運(yùn)輸、維護(hù)保養(yǎng)等任務(wù)，成為裝備保障的平臺(tái)。無人系統(tǒng)的這些發(fā)展趨勢將極大改變未來作戰(zhàn)力量與裝備體系構(gòu)成，對(duì)現(xiàn)有裝備建設(shè)思路與模式提出新的要求。如何適應(yīng)無人作戰(zhàn)新要求，加快推進(jìn)無人系統(tǒng)獨(dú)立編隊(duì)和“無人+有人”混編裝備體系建設(shè)，成為未來部隊(duì)裝備建設(shè)的新課題。

對(duì)反恐維穩(wěn)構(gòu)成新威脅。小型無人系統(tǒng)具有用途廣、獲取容易、使用門檻低、威脅模式多等特點(diǎn)，很契合恐怖主義、極端組織的需求。隨著無人系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，恐怖分子、極端組織、犯罪團(tuán)伙等開始逐步使用無人機(jī)、無人車等進(jìn)行偵察、襲擊，對(duì)國家反恐防暴、社會(huì)維穩(wěn)等構(gòu)成威脅。其主要威脅包括：闖入軍事設(shè)施、政治場所等進(jìn)行拍攝、監(jiān)聽等，為后續(xù)恐怖襲擊等提供準(zhǔn)確情報(bào)；進(jìn)入人口密集區(qū)、大型活動(dòng)、重要集會(huì)等場所制造恐慌氣氛，進(jìn)行爆炸襲擊、投放生化毒劑等；在國境邊境等地區(qū)偷運(yùn)毒品、爆炸物等各種違禁品。例如，2017年1月，美國觀察者網(wǎng)報(bào)道稱“伊斯蘭國”武裝力量在摩蘇爾使用商用無人機(jī)投擲爆炸物，造成了平民傷亡。因此，如何增強(qiáng)對(duì)無人系統(tǒng)的防御，逐漸成為世界主要國家維持安全穩(wěn)定面臨的新問題。

對(duì)航空安全形成新影響。小型無人機(jī)等“低慢小”無人航空器“黑飛”、侵?jǐn)_事件不斷增長，對(duì)國家空域管理、航線安全等形成了新的挑戰(zhàn)。近年來，美、英、法及我國等多個(gè)國家先后數(shù)十次遭受各類小型無人機(jī)侵?jǐn)_，挑戰(zhàn)公共安全、挑釁執(zhí)法能力的勢態(tài)愈演愈烈。例如，2015年1月，一架無人機(jī)失控后墜落白宮院落東南部。

對(duì)法律監(jiān)管帶來新命題。由于無人系統(tǒng)的特殊性，其在規(guī)范運(yùn)行、法律責(zé)任以及監(jiān)管等方面已成為全球共性難題，對(duì)國家安全與社會(huì)治理產(chǎn)生了新的威脅。一是對(duì)無人系統(tǒng)的法律監(jiān)管缺乏。近年來，全世界各類無人機(jī)“黑飛”挑戰(zhàn)法律底線，造成人員與財(cái)產(chǎn)損害的事件不斷增多，已暴露出在無人系統(tǒng)法律方面存在的障礙和漏洞。二是無人系統(tǒng)出現(xiàn)違法行為的事故賠償與責(zé)任追究，無人自主系統(tǒng)是否享有權(quán)利并對(duì)自身行為承擔(dān)責(zé)任等一系列新的法律問題不斷涌現(xiàn)。

對(duì)社會(huì)倫理造成新沖擊。一是無人系統(tǒng)智能化和自主化水平的不斷提升，存在超出人類規(guī)則設(shè)置與控制的風(fēng)險(xiǎn)，將可能對(duì)人類產(chǎn)生傷害。二是由于技術(shù)故障、判斷失誤等原因，在使用無人系統(tǒng)作戰(zhàn)時(shí)將出現(xiàn)對(duì)人類的誤傷甚至是誤殺。三是具有自主攻擊能力的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)難以準(zhǔn)確識(shí)別和判斷戰(zhàn)場上主動(dòng)放下武器或被剝奪武器的敵方人員的真正意圖，或?qū)⒃斐蔀E殺無辜的情況發(fā)生。四是在無人化戰(zhàn)場上，“死傷”的主要是可以大量再造的“智能機(jī)器”，這就會(huì)因戰(zhàn)爭風(fēng)險(xiǎn)的降低而導(dǎo)致武力的過度與隨意使用，降低觸發(fā)戰(zhàn)爭的門檻。五是無人作戰(zhàn)系統(tǒng)操控人員與無人作戰(zhàn)平臺(tái)形成空間分離，對(duì)戰(zhàn)爭殘酷性的感知度降低，進(jìn)一步弱化了人類對(duì)戰(zhàn)爭的約束力。

無人系統(tǒng)的發(fā)展前景與趨勢

不斷提高系統(tǒng)性能水平。隨著新型動(dòng)力與能源、多樣化探測、識(shí)別技術(shù)、先進(jìn)通信和控制等技術(shù)的發(fā)展，未來無人系統(tǒng)持續(xù)任務(wù)時(shí)間、態(tài)勢感知、信息傳輸、自主控制等能力將大幅增加，更高、更遠(yuǎn)、更大、更小、更快的無人系統(tǒng)將不斷問世應(yīng)用。

持續(xù)拓展應(yīng)用任務(wù)領(lǐng)域。軍事方面將繼續(xù)提升無人系統(tǒng)的運(yùn)用范圍、靈活性、效能和適應(yīng)性，最終全面涉足于對(duì)地、對(duì)海、對(duì)空、導(dǎo)彈防御和網(wǎng)電攻防等各任務(wù)領(lǐng)域；民用方面將在農(nóng)林牧副漁、娛樂、物流、應(yīng)急救援、公共服務(wù)等行業(yè)領(lǐng)域擁有巨大市場前景。

著力提升智能自主水平。自主能力是無人系統(tǒng)發(fā)展的最終目標(biāo)。隨著無人系統(tǒng)自主性的逐漸增長，將來無人系統(tǒng)在完成任務(wù)過程中所需人類干預(yù)將大大減少，最終無人系統(tǒng)將具備自主學(xué)習(xí)并適應(yīng)環(huán)境的能力，并能自主決策和向人類提供建議，從而達(dá)到更自主的“人在回路上”甚至是“人在回路外”的層次。無人系統(tǒng)智能技術(shù)還將朝聚合眾多單體智能實(shí)現(xiàn)群體智能、魯棒性體系架構(gòu)、更高效費(fèi)比方向快速發(fā)展。

發(fā)展無人系統(tǒng)協(xié)同能力。實(shí)現(xiàn)有人與無人、無人系統(tǒng)間的協(xié)同作戰(zhàn)能力是各類無人系統(tǒng)未來的重要發(fā)展方向。美軍在最新的無人系統(tǒng)路線圖中進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了無人裝備的協(xié)同發(fā)展和聯(lián)合應(yīng)用；美國陸軍計(jì)劃建設(shè)一支由有人—無人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)組成的現(xiàn)代化部隊(duì)；美國空軍驗(yàn)證了有人機(jī)/無人機(jī)編組對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自主打擊的能力；美海軍正在大力推進(jìn)空中、水面和水下無人系統(tǒng)協(xié)同能力發(fā)展，已驗(yàn)證了水下—水面—空中人機(jī)編組跨域協(xié)同作戰(zhàn)能力，力圖打造高效協(xié)同的新型海上作戰(zhàn)體系。

加快形成集群作戰(zhàn)優(yōu)勢。無人系統(tǒng)集群是指數(shù)十或數(shù)百套同類低成本無人系統(tǒng)像“蜂群”那樣成群結(jié)隊(duì)地執(zhí)行任務(wù)，在局部區(qū)域迅速集結(jié)形成大規(guī)模裝備優(yōu)勢，具有集群替代機(jī)動(dòng)、數(shù)量提升能力、成本創(chuàng)造優(yōu)勢等特點(diǎn)，是無人系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。美國已經(jīng)開展了無人系統(tǒng)的集群研究，進(jìn)行了數(shù)十次無人機(jī)、無人艇的集群測試以及編組和機(jī)動(dòng)飛行試驗(yàn)。我國2017年完成了119架無人機(jī)集群飛行試驗(yàn)，刷新了無人機(jī)集群試驗(yàn)世界紀(jì)錄。

發(fā)展無人系統(tǒng)是有效應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)與非傳統(tǒng)威脅，確保國家安全與加強(qiáng)社會(huì)治理的客觀要求和重要措施。我國必須高度重視無人系統(tǒng)這一重大戰(zhàn)略前沿技術(shù)發(fā)展，準(zhǔn)確把握全球無人系統(tǒng)發(fā)展態(tài)勢，找準(zhǔn)突破口和主攻方向，結(jié)合我國實(shí)際需要，加快推進(jìn)無人系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用。