無人配送車規(guī)?；涞赜卸噙h(yuǎn)？

文│李睿奇

未來，人工會(huì)越來越多地被機(jī)器所取代，對(duì)于勞動(dòng)密集型的物流快遞行業(yè)而言，更是如此。

智行者創(chuàng)始人兼CEO張德兆透露，通過蝸必達(dá)無人物流配送車，物流行業(yè)可以減少約80%的快遞員人力成本。

4月29日，清華大學(xué)慶祝建校107周年當(dāng)天，一款身披紫色外殼，印有清華大學(xué)?；盏臒o人物流配送車出現(xiàn)在清華大學(xué)校園。

這款名為“清圖小智”的無人智能運(yùn)輸車，載滿圖書后，從清華圖書館北館（李文正館）出發(fā)，緩緩行至文科圖書館。行駛途中，它會(huì)禮貌避讓行人、自行車、機(jī)動(dòng)車，繞過障礙物，到達(dá)終點(diǎn)后，“清圖小智”便會(huì)自動(dòng)發(fā)送短信，通知工作人員取貨，而工作人員只需輸入取貨碼，就可以提取圖書。

“清圖小智”是智能汽車技術(shù)方案提供商和運(yùn)營商——北京智行者科技有限公司自主研發(fā)的另一款新產(chǎn)品。成立僅三年，智行者就推出了“蝸（Ω）”系列低速自動(dòng)駕駛智能車產(chǎn)品和“星驥（∑）”系列高速自動(dòng)駕駛智能車產(chǎn)品。

4月16日，智行者宣布完成B1輪融資，本輪融資由百度領(lǐng)投，順為資本、京東繼續(xù)跟投。而在此之前，智行者曾獲得英諾資本的2000萬元Pre-A輪融資，以及京東和小米系順為資本近億元的A輪融資。

作為國內(nèi)發(fā)展迅速的自動(dòng)駕駛智能車整體解決方案提供商，智行者有自己獨(dú)特的見解和發(fā)展思路。

一

在成立之初，智行者就有了清晰的發(fā)展方向——“做智能汽車”，這也是智行者創(chuàng)始人兼CEO張德兆給其定下的核心發(fā)展目標(biāo)。

創(chuàng)立智行者之前，早在2009年，還在清華大學(xué)汽車工程系讀博的張德兆，便和師兄創(chuàng)業(yè)，一起成立了北京智華公司。專注于駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），是這一時(shí)期的發(fā)展戰(zhàn)略。2015年，張德兆又注冊(cè)了智行者，專注發(fā)展自動(dòng)駕駛。

得益于第一次創(chuàng)業(yè)所積累的經(jīng)驗(yàn)，在這一輪創(chuàng)業(yè)中，張德兆有了更清晰的規(guī)劃。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，無非四個(gè)象限：載人、非載人，高速和低速。在這個(gè)領(lǐng)域里，無論是大公司還是小公司，都會(huì)擇其一或者其二，進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)。

智行者也有自己獨(dú)特的思路：首先從低速領(lǐng)域做起，進(jìn)入低速非載人領(lǐng)域，然后再進(jìn)入低速載人領(lǐng)域，最后進(jìn)入高速載人領(lǐng)域。

智行者聯(lián)合創(chuàng)始人霍舒豪向《靈獸》解釋了這其中的原因，“首先，像高速載人這種汽車，目前它可能會(huì)受到一些技術(shù)以及法律法規(guī)的限制，不能在近期內(nèi)就實(shí)現(xiàn)上路或者說落地。對(duì)于一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司來說，這相當(dāng)于打持久戰(zhàn)。那么，在打持久戰(zhàn)的時(shí)候，其實(shí)需要有一個(gè)更快的技術(shù)落地的機(jī)會(huì)或者說場景，所以我們就先從低速非載人的領(lǐng)域切入。”

對(duì)智行者而言，切入低速領(lǐng)域的好處在于：首先，速度比較低，技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)可控；其次，在限定區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，比如園區(qū)道路內(nèi)，園區(qū)的車不受法律法規(guī)限制。第三，低速產(chǎn)品跑出來的數(shù)據(jù)，還能幫助其算法落地，并且反饋后的數(shù)據(jù)信息，還能提升算法，為以后高速乘用車服務(wù)。當(dāng)然，對(duì)于智行者而言，這也是一個(gè)可以形成早期贏利點(diǎn)的機(jī)會(huì)。

二

作為一個(gè)場景入口，低速自動(dòng)駕駛其實(shí)包含的產(chǎn)品形態(tài)很多：比如低速的景區(qū)觀光車、園區(qū)通勤車，以及低速的掃地車和無人配送物流車。

從現(xiàn)實(shí)剛需程度和可預(yù)期安全風(fēng)險(xiǎn)考慮，智行者從低速無人物流和低速環(huán)衛(wèi)兩個(gè)領(lǐng)域切入。

2017年6月，智行者和京東合作，推出了國內(nèi)首款無人配送物流車“蝸必達(dá)”，在開放校園和住宅區(qū)，解決最后一公里的送貨問題。同年9月，智行者又聯(lián)手百度Apollo，推出了國內(nèi)首款無人駕駛掃路機(jī)“蝸小白”，并在北京奧林匹克森林公園進(jìn)行了“蝸小白”的落地運(yùn)營。

可以說，智行者這次選擇的無人物流和環(huán)衛(wèi)兩個(gè)落地場景，讓其產(chǎn)品有了實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的可能性。而在這其中，無人物流無疑最具落地優(yōu)勢。

當(dāng)前中國快遞面臨兩個(gè)問題：一是，快遞業(yè)務(wù)劇增，2017年—2020年，中國快遞業(yè)務(wù)預(yù)計(jì)從419億件，上升至1000億件；二是，快遞業(yè)的人力成本卻在不斷上漲。目前，快遞業(yè)人力成本占到總成本的50%以上。

巨大的人力成本越來越成為快遞業(yè)發(fā)展的阻礙。而這，正是智行者想要解決的問題。

智行者推出的無人配送物流車“蝸必達(dá)”，有點(diǎn)類似于移動(dòng)版的“蜂巢”智能快遞柜。當(dāng)快遞員為“蝸必達(dá)”裝載完貨物后，客戶的手機(jī)就會(huì)收到取件密碼，客戶也可以通過手機(jī)向后臺(tái)發(fā)送取貨時(shí)間和取貨地點(diǎn)，后臺(tái)將調(diào)度無人配送物流車在預(yù)約時(shí)間到達(dá)取貨地點(diǎn)，等客戶輸入密碼取走貨物，無人配送物流車完成配送任務(wù)后便會(huì)自動(dòng)返回停車區(qū)，等待下一次配送任務(wù)。

這一過程，不僅可以提高配送效率，還可以節(jié)約人力成本。據(jù)張德兆此前透露，通過蝸必達(dá)無人物流配送車，物流行業(yè)可以減少約80%的快遞員人力成本。

三

在長1.5米、高1米，寬不到1米的無人配送物流車?yán)?，智行者研發(fā)團(tuán)隊(duì)布置了很多種電氣元器件在這個(gè)小小的空間里。由于電子跟電子之間是非常容易產(chǎn)生干擾，要想把干擾降到最低，整體的電氣架構(gòu)和布置，就顯得很重要。

霍舒豪坦言，產(chǎn)品的很多問題在最初設(shè)計(jì)時(shí)，是看不出問題的，需要研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行不斷的實(shí)驗(yàn)，設(shè)定不同的使用場景、使用情況，然后在實(shí)驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)問題。例如，智行者團(tuán)隊(duì)曾為了一個(gè)傳感器的布置方案，前后改了不下十個(gè)版本，“這就有點(diǎn)像愛迪生去試不同的燈絲，我們需要通過不同的實(shí)驗(yàn)，去發(fā)現(xiàn)一種最適合目前產(chǎn)品的布置方案。”

當(dāng)然，對(duì)于智行者而言，更大的挑戰(zhàn)還來源于復(fù)雜的落地場景。

在清華大學(xué)的校園里運(yùn)營期間，智行者的研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，由于校園道路兩旁的樹木非常多，智行者無人配送物流車“蝸必達(dá)”的RTK（GPS定位測量方法）基本失效。

其次，在園區(qū)內(nèi)，目標(biāo)交通行為非常復(fù)雜，有很多異常交通行為。例如會(huì)有很多自行車、電動(dòng)車毫無征兆的快速切入，這就需要智行者的小車進(jìn)行一個(gè)非常準(zhǔn)確的目標(biāo)行為和軌跡預(yù)測。

第三，園區(qū)內(nèi)的交通秩序弱約束，經(jīng)常會(huì)有如逆行等違反交通規(guī)則的現(xiàn)象出現(xiàn)。

第四，智行者的無人配送物流車在行駛中，會(huì)遇到很多的突發(fā)以及偶然性的事故。例如被亂停亂放的車輛堵住此前規(guī)劃好的行駛路徑。

“甚至每天的環(huán)境都在發(fā)生變化?！被羰婧勒f，一個(gè)非常細(xì)小的例子是，清華大學(xué)校園里，石墩子會(huì)被保安挪來挪去。“今天我們的小車可能是從這過，然后第二天，因?yàn)檫@里不夠?qū)捔耍覀兊男≤嚨玫挂幌?，然后再從另一邊過去。”

為了解決這些問題，智行者的無人配送物流小車采用了多線激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，并配以差分GPS定位系統(tǒng)和AVOS（智能車操作系統(tǒng)）。在RTK沒有用時(shí)，智行者就用激光做定位。此外，通過采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析、歸類、建模、不斷優(yōu)化，提高算法，進(jìn)行更加準(zhǔn)確的目標(biāo)行為和軌跡預(yù)測。

在復(fù)雜的場景下，智行者所積累的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，無疑可以更有效地幫助高速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的研發(fā)。

不過，低速產(chǎn)品落地只是一個(gè)方向，畢竟智行者的最終目的是要把這些產(chǎn)品進(jìn)行量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)其商業(yè)目的。

霍舒豪介紹，為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化、商業(yè)化，智行者主要從兩方面著手：一方面，努力開拓市場，通過擁有更多的客戶，實(shí)現(xiàn)企業(yè)自己造血的能力。另一方面，則是降低產(chǎn)品成本。

畢竟，智行者的物流車是要與快遞人員匹配的，如果售價(jià)太高，則沒有市場。

那么，如何降低成本呢？霍舒豪表示，一方面，不斷提高算法能力，在算法做到很優(yōu)的情況下，則可以使用成本相對(duì)較低的傳感器。其次，傳感器資源，可以使用國產(chǎn)的激光雷達(dá)。選擇與現(xiàn)階段更匹配的供應(yīng)商資源。第三，不斷優(yōu)化產(chǎn)品的運(yùn)營成本。例如降低人車比，一個(gè)人管多輛車，通過這類方法去降低整個(gè)產(chǎn)品生命周期的運(yùn)營成本。

四

目前，智行者的產(chǎn)品主要分為高速和低速兩個(gè)部分：一個(gè)是高速車領(lǐng)域的“星驥Σ”系列，為車企提供自動(dòng)駕駛解決方案。另一個(gè)是低速無人駕駛領(lǐng)域的“蝸（Ω）”系列產(chǎn)品，包括載人通勤車輛、無人物流配送車輛、無人作業(yè)車。當(dāng)然，這也是目前的發(fā)展重心。

霍舒豪說，在低速產(chǎn)品方面，要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，尋找新的邊界點(diǎn)，在更多的地方實(shí)現(xiàn)落地。

今年7月，智行者就宣布與美團(tuán)合作，成為美團(tuán)無人配送開放平臺(tái)的合作伙伴?！巴赓u也是一個(gè)很好的落地場景?！被羰婧辣硎?，相較于單件或者小件無人送餐小車，智行者的蝸必達(dá)，它可能適合稍微遠(yuǎn)距離，并且可以收集多個(gè)外賣，比如蝸必達(dá)可以在商場多個(gè)商家集中取餐，然后再送到寫字樓或者商業(yè)樓宇區(qū)。

在他看來，美團(tuán)對(duì)外賣行業(yè)的理解，以及積累的數(shù)據(jù)，無疑可以給到智行者很好的反饋，幫助其去優(yōu)化算法以及產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

與美團(tuán)合作的無人配送車，智行者除了會(huì)將貨箱進(jìn)行改造外，以達(dá)到送餐時(shí)的溫控、防雨、防盜等需求，還會(huì)對(duì)整個(gè)產(chǎn)品，包括算法進(jìn)行優(yōu)化，例如車輛在運(yùn)行過程中，震動(dòng)值不能太大?！爱?dāng)過減速帶的時(shí)候，你可能需要做一個(gè)減速去盡量減少震動(dòng)，以保證外賣物品的完好程度?！被羰婧澜忉尩?。

“雖然你做了一個(gè)通用產(chǎn)品出來，但在應(yīng)用不同的領(lǐng)域時(shí)候，還得去做一些定制化的東西。那在這方面，其實(shí)美團(tuán)會(huì)給到我們一個(gè)很好的輸入。”霍舒豪表示。

越來越多的資本和創(chuàng)業(yè)公司都投入到了自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道，在資本的助推下，不少公司都加速前行。

國外有特斯拉、谷歌等知名玩家入場，國內(nèi)則有百度、京東、騰訊、美團(tuán)這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司加入。

來自2017年9月高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）發(fā)布的報(bào)告顯示，2011年至今，中國本土智能汽車行業(yè)初創(chuàng)企業(yè)融資145筆，累計(jì)融資總額約288億人民幣。據(jù)其監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)布局無人配送小車，包括室內(nèi)及室外場景的初創(chuàng)公司數(shù)量已經(jīng)超過70多家。

在霍舒豪看來，自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品之路是一場馬拉松，需要長期投入人力、資金和技術(shù)，智行者更看重持久性。

霍舒豪表示，只有你把產(chǎn)品做好了，把行業(yè)效率提升了，那么后面，你自然會(huì)從無論是公司層面上，還是其他方面得到收益，這都是自然而然的一個(gè)事情。