江雨生 郭銳* 沈陽(yáng)工學(xué)院

引言：隨著城市的建設(shè)及經(jīng)濟(jì)活動(dòng)地發(fā)展,現(xiàn)代的建筑物規(guī)模愈來(lái)愈大,樓層愈來(lái)愈多,電梯是一種非常重要地運(yùn)輸工具與人們?nèi)粘Ｉ钜呀?jīng)密不可分,成為城市的物質(zhì)文明的一種重要的標(biāo)志。電梯在賓館、辦公大樓、高層住宅、公司等場(chǎng)所得到廣泛的應(yīng)用。

1 電梯的組成和結(jié)構(gòu)

曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力,使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪,反繩輪組成。導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。

2 電梯拖動(dòng)系統(tǒng)

電梯的拖動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程.到目前為止應(yīng)用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主要有：1.單,雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。2.交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。3.直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)。4.可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)。5.VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)國(guó)外已大量應(yīng)用于電梯.這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速,加上能耗或渦流等制動(dòng)方式,使得它所控制的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯.它的舒適感好,平層準(zhǔn)確度高,而造價(jià)卻比直流電梯低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù),多用于2米/秒以下的電梯.

直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好,調(diào)速范圍大的特點(diǎn),因此很早就應(yīng)用于電梯,采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組形式驅(qū)動(dòng)。它控制的電梯速度達(dá)4米/秒,但是,機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大,耗電大,維護(hù)工作量較大,造價(jià)高,因此常用于對(duì)對(duì)速度,舒適感要求較高的建筑物中。

3 電梯運(yùn)行系統(tǒng)及結(jié)論

在電梯的運(yùn)行控制系統(tǒng)中，邏輯判斷和程序模式有著非常重要的作用。無(wú)論哪種電梯目的。也就無(wú)論其速度有多快，自動(dòng)化程度有多高，其運(yùn)行控制系統(tǒng)所要達(dá)到的月標(biāo)都是相判斷，決定出哪是說(shuō)，運(yùn)行控制系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)轎用內(nèi)指令信號(hào)和各層廳外信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)邏輯歲電氣自動(dòng)一臺(tái)電梯接受信號(hào)，自動(dòng)定出哪臺(tái)電梯的運(yùn)行方向，并按照程序模式的要水通控制系統(tǒng)來(lái)完成預(yù)定的控制目標(biāo)。

在邏輯判斷和程序欖式中，邏輯送算和程序編配是+分重要的；而電梯的運(yùn)調(diào)速器、交必須借助各種控制元器件，如接觸器、繼電器、顯示器、晶閘管、功率晶體管、要達(dá)到控制流裝置和電動(dòng)機(jī)等夫完成運(yùn)行過(guò)程和目的。

但是該系統(tǒng)是以所謂“硬件”邏輯運(yùn)算為基礎(chǔ)的，即根據(jù)控制算法和要求進(jìn)行布線，而各控制元器件的布線必須單獨(dú)進(jìn)行，當(dāng)需要對(duì)原定的控制要求進(jìn)行更改時(shí)，往往必須改變布線。

電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)上是使控制算法不再由“硬件”邏輯所固定，而是通過(guò)所謂的“程序存儲(chǔ)器”中的程序(軟件)而固定下來(lái)的控制系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)一方面對(duì)于有不同功能要求的電梯控制，只要修改“程序存儲(chǔ)器”中的程序指令軟件即可，無(wú)需變更布線，因而十分方便；另一方面，也縮小了控制系統(tǒng)的體積，降低了能耗，減輕了維護(hù)保養(yǎng)的工作量及費(fèi)用。

4 PLC的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

4.1 中央處理單元

CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸人/輸出接口電路連接。

4.2 存儲(chǔ)器(RAM、ROM)

存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放用戶程序的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

4.3 輸人/輸出單元(VO單元)

接到PLC輸人接口的輸人器件是各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC各個(gè)輸出控制的器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型、高電壓型和低電壓型、電壓型和電流型等。

4.4 電源

PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì)PLC的CPU單元和/0單元供電。

4.5 編程器

編程器是PLC的最重要外部設(shè)備。可利用編程器將用戶程序送人PLC的存儲(chǔ)器。利用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為編程器，

結(jié)果：PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每-次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第一條指令開(kāi)始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開(kāi)始新的一-輪掃描。PLC 就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。