李建軍,陳佰虎,莫雄杰
(1.廣西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司柳州卷煙廠,廣西柳州,545000;2.國家稅務(wù)總局湛江市稅務(wù)局,廣東湛江,524000)
對(duì)于卷煙包裝設(shè)備而言,為了能同時(shí)生產(chǎn)多規(guī)格的產(chǎn)品,增加設(shè)備的整體設(shè)計(jì)柔性,利用伺服電機(jī)取代了機(jī)械的齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng),設(shè)備的配合精度由機(jī)械轉(zhuǎn)為電氣調(diào)節(jié)的精度,卷煙包裝設(shè)備從此由單電機(jī)驅(qū)動(dòng)變?yōu)槎嚯姍C(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng),設(shè)備的電氣自動(dòng)化水平發(fā)生了質(zhì)的變化,但同時(shí)也增加了故障產(chǎn)生的概率,增加了故障維修的難度。作者根據(jù)多年的煙草設(shè)備電氣維修經(jīng)驗(yàn),提出了與TnPM不同的維修策略,總結(jié)了一些設(shè)備維修方法,并將其通用化,希望對(duì)同行有一定的借鑒作用,主要針對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行剖析和歸類。
煙草設(shè)備的電氣系統(tǒng)通常是較為復(fù)雜的各個(gè)子系統(tǒng)的組合,系統(tǒng)涉及的硬件器件一般有(1)指令器件,如按鈕、保護(hù)開關(guān)、行程開關(guān)、選擇開關(guān)、急停開關(guān)、繼電器等具機(jī)械部件的元件;(2)執(zhí)行元件,如接觸器、電磁閥、電磁鐵、電磁離合器、固態(tài)繼電器、閥島等;(3)保護(hù)元件,如空氣斷路器、熔斷器、熱繼電器、過壓繼電器、欠壓繼電器等;(4)驅(qū)動(dòng)元件,如變頻器、伺服控制器、直流調(diào)速器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;(5)網(wǎng)絡(luò)通訊元件,如通訊模塊、通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊、通訊卡、中繼器、通訊接頭、通訊介質(zhì)等;(6)控制元件,如PLC、IPC、單板電腦、獨(dú)立功能模塊、單片機(jī)系統(tǒng)、智能儀表等;(7)檢測(cè)元件,如接近開關(guān)、光電開關(guān)、光纖傳感器、激光傳感器、視覺傳感器、壓力傳感器、微波傳感器等;(8)人機(jī)交互界面,如工控機(jī)、觸摸屏、文本顯示器等。(9)拖動(dòng)元件,如交流電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。系統(tǒng)涉及的控制技術(shù)有(1)邏輯控制技術(shù)(順序控制),如卷煙機(jī)的程序啟動(dòng)和程序停止控制;(2)數(shù)學(xué)運(yùn)算技術(shù),如卷煙機(jī)煙支重量系統(tǒng)的控制;(3)通訊技術(shù),如工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)(PROFINET總線、Ethercat總線通訊);(4)計(jì)算機(jī)技術(shù),如中控系統(tǒng);(5)圖形處理技術(shù),如卷煙品質(zhì)機(jī)器視覺檢測(cè);(6)人機(jī)界面技術(shù),如配方的操作和運(yùn)行參數(shù)輸入的工控機(jī)、觸摸屏等;(7)PLC技術(shù),如PLC的編程和故障診斷技術(shù);(8)電機(jī)控制技術(shù),如變頻器、伺服控制器的參數(shù)配置和故障診斷技術(shù);(9)冗余技術(shù),系統(tǒng)出錯(cuò)后的自動(dòng)恢復(fù)功能,如動(dòng)能中心的雙機(jī)熱備技術(shù)。
我們從煙草設(shè)備電氣系統(tǒng)的硬件和軟件的構(gòu)成可以推出電氣系統(tǒng)發(fā)生故障的位置和原因。分析大部分的電氣故障,總結(jié)大致有七大類主要原因:(1)工作環(huán)境。①溫度,溫度是電子元件的殺手,通常機(jī)箱內(nèi)的溫度要求不能超過45℃和不低于-10℃;②濕度,濕度過高會(huì)使水氣侵入電氣元件內(nèi)部并凝結(jié)成水,降低器件的絕緣性能,器件通電后容易發(fā)生擊穿損壞,如南方春季的潮濕時(shí)期,電氣元件容易損壞;③振動(dòng),煙草設(shè)備使用的電氣器件大部分是精密的器件,器件內(nèi)部有較多的接插件,當(dāng)設(shè)備的振動(dòng)大時(shí)會(huì)使接插件接觸不良,引起發(fā)熱,繼而燒毀器件。④電磁干擾,電磁干擾是由干擾源經(jīng)電源線或接地不良的保護(hù)地線引入或系統(tǒng)內(nèi)的高頻開關(guān)器件電磁泄露產(chǎn)生,系統(tǒng)內(nèi)的通訊線路和弱電信號(hào)容易受到干擾而引起故障。⑤粉塵,煙草設(shè)備經(jīng)常處于粉塵較多的環(huán)境,粉塵容易進(jìn)入機(jī)械結(jié)構(gòu)的指令元件和執(zhí)行元件,引起信號(hào)接通失效,同時(shí)污染光電檢測(cè)器,造成誤檢測(cè)。(2)電氣的安裝工藝。安裝工藝直接影響電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性,遵循規(guī)范的安裝工藝可以有效的減少設(shè)備初期的故障問題。(3)器件,器件是組成電氣控制系統(tǒng)的要素,器件決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和先進(jìn)水平。①可靠性,指器件平均無故障時(shí)間,可靠性越高,則其無故障工作時(shí)間越長。在設(shè)計(jì)和更換時(shí)選用可靠性高的器件,可以降低系統(tǒng)的故障率。②容量,選用器件時(shí),其容量應(yīng)保證足夠的安全系數(shù),如使用有觸點(diǎn)繼電器來控制電磁鐵時(shí),要考慮接通和關(guān)斷時(shí)的電流沖擊,繼電器的觸點(diǎn)容量要為3-4倍正常電流。③電磁兼容性,指器件在其電磁環(huán)境中符合要求運(yùn)行并不對(duì)其環(huán)境中的任何器件產(chǎn)生無法忍受的電磁騷擾的能力。器件在使用不能產(chǎn)生干擾源,否則使系統(tǒng)產(chǎn)生誤動(dòng)作(4)電源,是電氣系統(tǒng)的動(dòng)力源,這里包括交流電源和直流電源。其技術(shù)指標(biāo)影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性。①電壓波動(dòng),通常會(huì)使器件的工作電壓達(dá)不到設(shè)計(jì)要求而誤動(dòng)作。②諧波干擾,由煙草設(shè)備大量使用變頻器和開關(guān)電源,容易產(chǎn)生高次諧波,如處理不當(dāng),必然對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生干擾,特別對(duì)總線通訊的干擾。③容量不足,就會(huì)帶不動(dòng)負(fù)載,變壓器的容量不足會(huì)引起鐵芯發(fā)熱,可能引發(fā)電氣事故,開關(guān)電源容量不足,會(huì)燒壞電源,影響系統(tǒng)運(yùn)行。(5)機(jī)械磨損,機(jī)電一體的器件在煙草設(shè)備中也大量使用。開關(guān)觸動(dòng)部分磨損會(huì)引起輸入信號(hào)動(dòng)作不正常,引發(fā)故障。機(jī)電連接部件磨損都會(huì)造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)不正常,引發(fā)設(shè)備事故。(6)參數(shù),在設(shè)備投入使用前,設(shè)置與應(yīng)用匹配參數(shù)是必須的,如果參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,系統(tǒng)無法工作或達(dá)不到實(shí)際要求。如一些檢測(cè)功能需要打開,卻被關(guān)掉,導(dǎo)致不合格品未能被檢測(cè)到,流入市場。(7)設(shè)計(jì)問題,一些技術(shù)不太成熟的設(shè)備引入工廠時(shí),由于缺少自診斷功能,使維修的難度加大;聯(lián)鎖設(shè)計(jì)不當(dāng)會(huì)存在安全風(fēng)險(xiǎn);程序設(shè)計(jì)的健壯性不強(qiáng),使系統(tǒng)隱性故障頻發(fā)。
基于上面談到的七類故障原因,可以將故障分為接觸不良類故障、器件類故障、機(jī)電類故障、干擾類故障、參數(shù)類故障、設(shè)計(jì)類故障等六類。(1)接觸不良類故障,此類故障占總故障70%,是最常見的故障,對(duì)設(shè)備的故障率貢獻(xiàn)最大,防止此類故障出現(xiàn),可大幅提高設(shè)備的有效作業(yè)率。解決此類故障,一是采用定期緊固接線端子、電子清洗插接件、定期更換動(dòng)作頻繁類開關(guān)器件,如接觸器和繼電器等;二是采用可靠性維修,如用無觸點(diǎn)開關(guān)替代有觸點(diǎn)開關(guān),使用容量大的觸點(diǎn)替代小容量觸點(diǎn),密封器件替代非密封器件等。(2)器件類故障,占總故障20%,由于器件總有一定使用壽命。維修的策略是統(tǒng)計(jì)同類器件的使用壽命,在其接近使用壽命時(shí)更換。改善器件的工作環(huán)境,也可以延長器件的使用壽命。如定期保養(yǎng)通風(fēng)設(shè)施、減少粉塵和油污對(duì)器件的污染、采用減震措施等。(3)機(jī)電類故障,占總故障5%。通過月保檢查可及時(shí)的發(fā)現(xiàn)故障的征兆,如機(jī)械部件磨損較嚴(yán)重時(shí),可更換,正常時(shí),采用潤滑機(jī)械部分的措施,基本能夠避免此類故障。(4)干擾類故障,此類故障發(fā)生較少,但比較難查找故障源和解決。采用示波器測(cè)量和排除法結(jié)合來確定故障源,更換故障源器件和切斷干擾路徑及采用抗干擾措施,都能解決此類問題。常見現(xiàn)象有靜電消除電路破損對(duì)地產(chǎn)生高頻干擾,變頻器接地不良產(chǎn)生干擾,開關(guān)電源濾波電路故障產(chǎn)生干擾,大電流動(dòng)力線與信號(hào)線平行走線,引起干擾等。(5)參數(shù)類故障,這類故障多數(shù)是在系統(tǒng)恢復(fù)初始值時(shí),容易產(chǎn)生,因?yàn)槌跏贾悼赡芘c實(shí)際的使用值不相同,如有些設(shè)備的選配功能是沒有的,但系統(tǒng)默認(rèn)是開啟的,如果沒有修改為關(guān)閉狀態(tài),則設(shè)備就會(huì)發(fā)生故障。另外一種是更換器件時(shí),沒有輸入正確參數(shù),導(dǎo)致器件不能正常工作。如高速包裝機(jī)種許多檢測(cè)器的模式為高速模式,但檢測(cè)器的默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)模式,在標(biāo)準(zhǔn)模式下,系統(tǒng)就會(huì)報(bào)告檢測(cè)器故障。在以上兩種情況下出現(xiàn)的故障,一定要核實(shí)設(shè)置的參數(shù)。(6)設(shè)計(jì)類故障,這類故障最為隱蔽,因?yàn)樵O(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時(shí)是沒法周全的考慮現(xiàn)場復(fù)雜的工況的?,F(xiàn)場可能會(huì)發(fā)生各種誤觸發(fā)信號(hào),如果程序或電路沒有處理好這些非正常工況,可能引起程序死鎖和電路誤動(dòng)作,造成故障或事故。解決此類故障的辦法是,細(xì)致分析故障產(chǎn)生的機(jī)理和程序存在的問題,根據(jù)相關(guān)信號(hào)的邏輯關(guān)系增加互鎖和容錯(cuò)程序,然后測(cè)試在極端條件下,是否還會(huì)出現(xiàn)問題。