2011年的一天，范小虎同謝屈波等三位科技博士聊天，談到他80多歲的姥姥在2010年時進(jìn)入重癥監(jiān)護室搶救，醫(yī)生說還好家人發(fā)現(xiàn)得早，沒有錯過黃金救援時間。三個人聽了都感慨起來：大家長年在外讀書工作，家鄉(xiāng)的父母漸漸老去，大多成了空巢老人，實在令人牽掛，要是能有辦法時刻監(jiān)測空巢老人的安全和健康就好了。范小虎也深有同感。但到底該怎樣做呢？

有一次，范小虎在同學(xué)家看到了一個掃地機器人。掃地機器人四處清掃，清掃完畢自動充電，好用又省心。突然，他心中有了答案：研發(fā)一款能提供居家服務(wù)的機器人。他立刻去找一起讀博的三位同學(xué)商討研發(fā)機器人的事，大家聽了都很贊同。但經(jīng)過市場調(diào)查，他們發(fā)現(xiàn)這種機器人售價高達(dá)30萬元，普通人消費不起。正在他們犯愁之際，谷歌收購一家智能家居公司的新聞給他們帶來了啟發(fā)。范小虎分析，國內(nèi)的智能家居市場針對老年群體打造的智能產(chǎn)品寥寥無幾，而且操作復(fù)雜，價格又高。所以，他們要研發(fā)的產(chǎn)品，既要操作簡單，價格又要讓普通工薪階層能夠接受，最好還能夠代替保姆與護士的一部分職責(zé)。

幾經(jīng)討論，大家逐步有了清晰的思路：把家里的生活環(huán)境變成一個整體的智能家居系統(tǒng)，讓人住進(jìn)“機器人的肚子”里。

大家很快著手嘗試起來。他們買來相關(guān)材料，焊接好控制器，然后通過寫好的程序，用手機運行千里之外的電腦，遙控飲水機燒開水……讓小家電遠(yuǎn)程運行不是難事，但要讓所有家居設(shè)備運行起來，那就需要研發(fā)出一整套人工智能模型算法，難度很大。

大家夜以繼日地窩在實驗室里研究算法，可進(jìn)展還是非常緩慢。幾位主創(chuàng)人員都還在校讀博，創(chuàng)業(yè)初期缺少資金不說，在研發(fā)項目之余，他們還承擔(dān)著繁重的科研任務(wù)。多重壓力之下，范小虎一度想要放棄。他的導(dǎo)師知道了這件事后，便鼓勵他：“科研項目好比自己的子女，在養(yǎng)育的過程中總要付出很多精力，讓你身心俱疲，但孩子終會長大?！?/p>

導(dǎo)師的這一席話讓范小虎產(chǎn)生了極大的信心。他又開始努力研究核心算法，還擠出了很多時間去尋找資金支持，向不同的企業(yè)、機構(gòu)推介自己的項目。雖然大多數(shù)時候都被拒之門外，但他暗暗提醒自己，一定要堅持下去，為空巢老人打造一個有愛的智能家居系統(tǒng)。范小虎馬不停蹄地奔波于全國各地，陸續(xù)拜訪了60多家生產(chǎn)廠、供貨商以及銷售方，終于得到了一些援助以及合作。

研發(fā)工作漸漸順利起來。他們利用傳感器記錄用戶的行為數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析決策。當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，平臺會自動發(fā)出警報并聯(lián)系使用者的家人。這就是他們創(chuàng)建的“感知i家”系統(tǒng)，由硬件設(shè)備（感知中心、采集設(shè)備和家電控制設(shè)備）、配套的App及云端服務(wù)構(gòu)成。

項目研發(fā)成功以后，經(jīng)過質(zhì)檢、測試，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，接著就是讓用戶體驗。該系統(tǒng)可以采集用戶的睡眠質(zhì)量、運動、呼吸、血壓、心率等參數(shù)，全程可視，還能控制家里的燈光、冰箱、窗簾，以及監(jiān)測水電、通風(fēng)、煤氣等狀況，操作簡單又實用。不少用戶體驗后表示感覺很好，就如同兒女在身邊照顧自己一樣貼心。

2015年，這款產(chǎn)品的設(shè)計原型獲得第二屆全國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計競賽特別創(chuàng)新獎，引起了投資界和醫(yī)養(yǎng)結(jié)合領(lǐng)域相關(guān)機構(gòu)的關(guān)注。西安某醫(yī)院簽下了一個社區(qū)養(yǎng)老試點項目，找他們來合作，一方提供醫(yī)療服務(wù)，一方給每個用戶配備3000元左右的智能家居產(chǎn)品。他們把項目試點設(shè)在了醫(yī)院附近，如果家里的老人出現(xiàn)健康狀況，醫(yī)護人員會第一時間帶著急救藥品上門。很快，便有100多戶家庭住進(jìn)了“機器人的肚子”里，享受到了貼心的服務(wù)。

當(dāng)他們創(chuàng)立的博虎科技公司年收入突破百萬元時，范小虎也被評為2017年武漢創(chuàng)業(yè)十佳大學(xué)生，并入選“光谷3551創(chuàng)業(yè)人才計劃”。范小虎在接受記者采訪時說：“當(dāng)我們有了創(chuàng)新的想法，一定要努力去實踐。只要堅持努力向前走，一定能達(dá)到成功的終點！”