熊春寶, 郭 穎, 刁 鈺, 李 志
(天津大學(xué) 建筑工程學(xué)院,天津300072)
在巖土工程穩(wěn)定性問(wèn)題中,巖土中水的滲流作用不容忽視,多孔飽和地基中溫度的變化會(huì)產(chǎn)生熱傳導(dǎo)和熱擴(kuò)散現(xiàn)象,從而導(dǎo)致多孔飽和土體的物理力學(xué)性質(zhì)發(fā)生變化。因此,針對(duì)多孔飽和地基的熱-水-力多場(chǎng)耦合問(wèn)題的研究具有非常重要的意義和作用。
Biot[1]提出的經(jīng)典熱彈性理論認(rèn)為熱在介質(zhì)中以無(wú)限大的速度傳播,這與事實(shí)不符。為了消除這一悖論,Lord等[2]提出了(L-S)廣義熱彈性理論,Green等[3-6]提出了(G-L)廣義熱彈性理論和(G-N)廣義熱彈性理論。這幾種理論都能很好地描述熱在介質(zhì)中以有限的速度進(jìn)行傳播,且在很多工程領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用,如土木工程、水利工程、資源與能源工程及環(huán)境工程等領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)此類(lèi)問(wèn)題進(jìn)行了一系列研究[7-11]。這些研究大多并未考慮介質(zhì)中的孔隙以及孔隙水的作用,然而實(shí)際工程中大多介質(zhì)并非完全密實(shí)。近年,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)多孔飽和材料進(jìn)行了大量研究。張洪武等[12]提出了廣義耦合多尺度有限元法,很好地分析了非均質(zhì)飽和多孔介質(zhì)彈塑性動(dòng)力問(wèn)題。閻軍等[13]在給定外力與溫度載荷作用下,對(duì)由宏觀上多孔材料制成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,并分析討論了各物理量變化對(duì)優(yōu)化結(jié)果的影響。Bai[14]研究了指數(shù)函數(shù)荷載作用下雙層多孔介質(zhì)的熱彈動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題,并解決了一維多孔飽和材料的熱固結(jié)問(wèn)題[15]。Bai等[16]研究了一個(gè)多孔飽和長(zhǎng)圓柱受到熱荷載和靜水壓力作用的熱流固耦合問(wèn)題。文獻(xiàn)[17,18]采用拉普拉斯變換及其數(shù)值反變換研究了飽和多孔圓柱和中空?qǐng)A柱在外力和溫度作用下的耦合問(wèn)題。劉干斌等[19]采用傅里葉變換及其數(shù)值反變換研究了飽和多孔地基的熱-水-力耦合問(wèn)題。盧正等[20]進(jìn)一步結(jié)合熱源輸入條件和地基邊界條件,對(duì)飽和多孔地基進(jìn)行了研究。Lu等[21]研究了多孔彈性地基受到?jīng)_擊荷載和溫度荷載作用的熱流固耦合問(wèn)題。Liu等[22,23]提出了一種新的方法,研究了一維的多孔彈性圓柱和空腔球殼受到熱沖擊和機(jī)械沖擊時(shí)的熱流固耦合問(wèn)題。Bai等[24]研究了一個(gè)多孔飽和空腔球殼的不可逆固結(jié)問(wèn)題。目前,學(xué)者們主要采用傅里葉變換及其反變換或拉普拉斯變換及其反變換,在時(shí)頻域內(nèi)對(duì)此類(lèi)問(wèn)題進(jìn)行研究,為得到方程的時(shí)域解,這兩種方法均需對(duì)方程進(jìn)行兩次變換。本文利用正則模態(tài)法,能夠直接對(duì)方程進(jìn)行解耦得到解析解,計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)便快速。
本文基于L-S理論,結(jié)合達(dá)西定律,研究了多孔飽和地基在荷載作用下的熱-水-力多場(chǎng)耦合動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題。假設(shè)該多孔飽和地基為均質(zhì)各向同性半無(wú)限大介質(zhì)。采用正則模態(tài)法求解,得到了問(wèn)題的解析解,討論了熱-水-力耦合模型和熱彈性耦合模型的區(qū)別,分析了荷載頻率變化對(duì)地基中各物理量的影響。最終,給出了無(wú)量綱的豎向位移、超孔隙水壓力、豎向應(yīng)力和溫度等物理量的分布規(guī)律。結(jié)果可以廣泛應(yīng)用于巖土工程領(lǐng)域,特別對(duì)高速鐵路、高速公路和能源基礎(chǔ)等領(lǐng)域具有指導(dǎo)性的意義。
考慮多孔飽和地基為流固耦合的兩相介質(zhì),假設(shè)該多孔飽和地基為均質(zhì)各向同性半無(wú)限大體。當(dāng)?shù)鼗牧飨嗪凸滔嗵幱跓崞胶鈺r(shí),地基的變形為小變形。不計(jì)體力時(shí),考慮溫度效應(yīng)的多孔地基的運(yùn)動(dòng)方程為
式中λ和G為拉梅常數(shù),ui為位移分量,p為超孔隙水壓力,θ=T-T0,T為絕對(duì)溫度,T0為參考溫度,β1=(3λ+2G)αs,αs為土顆粒的線性熱膨脹系數(shù),ρ為質(zhì)量密度。
考慮廣義熱松弛時(shí)間的能量方程為
式中 m=n0ρwcw+ (1 - n0)ρscs,n0為孔隙率,ρs為土顆粒的密度,ρw為孔隙水的密度,cs為土顆粒的比熱,cw為孔隙水的比熱,K為熱傳導(dǎo)系數(shù),τ為熱松弛時(shí)間。
根據(jù)達(dá)西定律,流體的平衡方程可簡(jiǎn)化為
式中 b=ρwg/kk,kd為滲透系數(shù),g為重力,αu=n0αw+(1-n0)αs,αw為孔隙水的線性熱膨脹系數(shù)。
根據(jù)L-S[2]廣義熱彈性模型,不考慮體力和內(nèi)熱源時(shí),多孔彈性地基的本構(gòu)方程為
式中σij為應(yīng)力分量,εij為應(yīng)變分量。
多孔彈性地基的幾何方程為
位移分量可以寫(xiě)為
根據(jù)方程(5,6),應(yīng)變分量可寫(xiě)為
式中 土體的體積應(yīng)變可寫(xiě)為
為簡(jiǎn)便起見(jiàn),引入無(wú)量綱量
利用無(wú)量綱式(9),控制方程可簡(jiǎn)化為(為方便省掉各個(gè)變量上方的符號(hào))
將方程(10)關(guān)于x求微分,方程(11)關(guān)于z求微分,相加可以得到
求解方程(16),就可以求得地基在受到荷載作用時(shí)的豎向位移、超孔隙水壓力、豎向應(yīng)力和溫度的變化規(guī)律。這些量的求解要借助于問(wèn)題的邊界條件,問(wèn)題邊界條件如下。
(1)地基表面考慮溫度作用,因此有θ(x,0,t)=Ψ(x,t)。
(2)地基邊界處受到荷載作用,剪力自由,因此有σxz(x,0,t)=0,σzz(x,0,t)=-qΨ(x,t)式中q為荷載大小。
(3)地基上表面土體可以透水,因此有p(x,0,t)=0。
對(duì)于方程的求解,采用第3節(jié)的正則模態(tài)法。
根據(jù)正則模態(tài)分析,考慮物理量的解可分解為[u,w,e,σij,p](x,z,t)=[u*(z),w*(z),e*(z),
式中ω為頻率,i為虛數(shù)單位,a為x方向的波數(shù)。在方程(10~13)中消去θ*(z)和P*(z),可得關(guān)于e*(z)的四階偏微分方程,其中D= / z,則
式中A=2a2+b1,B=a4+b1a2+b2
方程(18)可分解為
方程(18)的解為
在z→∞時(shí),方程(19)的有界解為
與e*(z)求解同樣的過(guò)程,類(lèi)似地可以得到
式中 Ri(a,ω),R′i(a,ω)和R″i(a,ω)均是關(guān)于a和ω的參數(shù)??傻玫揭韵玛P(guān)系,
其中令
式(23)可寫(xiě)成
根據(jù)式(17),由方程(6,8,22,25)可得到位移u和w的表達(dá)式為
式中 F=F(a,ω)為關(guān)于a和ω的參數(shù),n2=a2+β2ω2。
利用式(16),將方程(22,25,26,27)代入方程(14,15),得到
為了確定待定參數(shù)Ri(i=1,2)和F,需要考慮問(wèn)題的邊界條件(z=0)。將所考慮物理量的表達(dá)式代入上述邊界條件,可以得到待定參數(shù)滿足的代數(shù)方程為
式中 Ψ(x,t)為荷載沿x軸方向的分布函數(shù)。設(shè)作用在多孔飽和地基上的荷載具有形式Ψ(x,t)=Ψ*(a,ω)exp(ωt+iax)。求解方程 (30~33),可以得到參數(shù)Ri(i=1,2)和F的表達(dá)式。上述方程組的求解可以借助于Maple軟件包,由于求解得到的待定參數(shù)的表達(dá)式過(guò)于繁復(fù),在此未列出。
研究多孔飽和地基在受到荷載作用下的熱-水-力耦合動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題。假設(shè)地基為均質(zhì)各向同性半無(wú)限大體,選擇均質(zhì)各向同性多孔飽和土體進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,其材料常數(shù)如下。
由于ω=ω0+iζ,其中i為虛數(shù)單位,則eωt=eω0t(cosζt+isinζt),當(dāng)所考慮時(shí)間很小時(shí),可取ω=ω0。
為了驗(yàn)證熱-水-力模型THMD和熱彈性模型TMD計(jì)算結(jié)果的差異,令孔隙水密度ρw和孔隙率n0均為0,即不考慮滲流的作用,這時(shí)熱-水-力模型THMD退化為熱彈性模型TMD。在熱彈性模型TMD中,土體的密度取ρ=1.96×103kg/m3,比熱取c=2080J/(kg C),其他的參數(shù)與上述一致。
在數(shù)值計(jì)算中,考慮兩種方案,方案一(圖1~圖4),基于兩種不同的模型(THMD和TMD),首先保證時(shí)間t=0.5不變,分別取荷載頻率ω=1.6和ω=2.5,計(jì)算在x=1.0平面處無(wú)量綱的豎向位移、超孔隙水壓力、豎向應(yīng)力和溫度。方案二(圖5~圖8),在THMD模型中,同樣保持時(shí)間t=0.5不變,分別考慮四個(gè)不同頻率 (ω=1.6,ω=1.8,ω=2.1和ω=2.5),計(jì)算在x=1.0平面處無(wú)量綱的豎向位移、超孔隙水壓力、豎向應(yīng)力和溫度。
圖1 兩種模型下豎向位移分布圖Fig.1 Vertical displacement under two methods
圖3 兩種模型下豎向應(yīng)力分布圖Fig.3 Vertical stress under two methods
圖1 描述了基于兩種不同模型的無(wú)量綱豎向位移的變化規(guī)律,可以看出,在頻率相同時(shí),TMD模型的豎向位移略高于THMD模型,這是由耦合的超孔隙水壓力對(duì)豎向位移的影響造成的。圖2描述了無(wú)量綱的超孔隙水壓力的變化規(guī)律,可以看出,TMD模型中超孔隙水壓力一直為0,而變化曲線均是基于THMD模型時(shí)頻率變化的規(guī)律圖,這是由于在TMD模型中,沒(méi)有考慮超孔隙水壓力的影響,所以在該模型中無(wú)論荷載頻率如何變化,超孔隙水壓力都一直為0。這也說(shuō)明了只用TMD模型不能清晰地描述飽和多孔地基,同時(shí)也證明了THMD模型的重要性。此處正負(fù)號(hào)只表示地基受壓或受拉,與大小無(wú)關(guān),本文的分析過(guò)程中,均以拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負(fù)。圖3反應(yīng)了無(wú)量綱豎向應(yīng)力的變化規(guī)律,可以看出,THMD模型的豎向應(yīng)力略高于TMD模型,這與耦合的超孔隙水壓力有關(guān)。如圖4所示,荷載的頻率對(duì)THMD模型和TMD模型下的溫度分布規(guī)律有較大的影響;同時(shí)可以看出,在不同的理論模型條件下,θ/q值都很小,為10-9數(shù)量級(jí)。
如圖5和圖7所示,隨著荷載頻率的增加,無(wú)量綱豎向位移和豎向應(yīng)力沿著z軸的衰減速度逐漸增大。此處與方案一相同,正負(fù)號(hào)只表示地基受壓或受拉,與大小無(wú)關(guān)。如圖6和圖8所示,在THMD模型中,荷載頻率對(duì)無(wú)量綱的超孔隙水壓力和溫度分布有明顯影響。從圖6可以看出,無(wú)量綱的超孔隙水壓力在z=0處為0,這是由于假設(shè)上表面邊界處土體透水。
圖2 兩種模型下超孔隙水壓力分布圖Fig.2 Excess pore water pressure under two methods
圖4 兩種模型下溫度分布圖Fig.4 Temperature distribution under two methods
圖5 THMD模型下豎向位移分布圖Fig.5 Vertical displacement under THMD method
圖7 THMD模型下豎向應(yīng)力分布圖Fig.7 Vertical stress under THMD method
研究了多孔飽和地基在荷載作用下的熱-水-力多場(chǎng)耦合動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題。假設(shè)該多孔飽和地基為均質(zhì)各向同性半無(wú)限大體,采用正則模態(tài)法求解,得到了問(wèn)題的解析解,討論了熱-水-力耦合模型和熱彈性耦合模型的區(qū)別,分析了荷載頻率變化對(duì)地基中各物理量的影響。主要結(jié)論如下。
(1)正則模態(tài)法能夠很好地解決半無(wú)限大多孔飽和地基的熱-水-力耦合問(wèn)題,最終得到了各物理量的變化規(guī)律圖。
(2)在給定時(shí)刻,熱的擾動(dòng)區(qū)域是有限的。
(3)通過(guò)TMD模型和THMD模型的對(duì)比,發(fā)現(xiàn)孔隙水對(duì)地基的影響非常明顯,這對(duì)以后的施工具有指導(dǎo)性意義。
(4)荷載的頻率對(duì)地基中各物理量的變化有很大的影響。
圖6 THMD模型下超孔隙水壓力分布圖Fig.6 Excess pore water pressure under THMD method
圖8 THMD模型下溫度分布圖Fig.8 Temperature distribution under THMD method
附 錄
符號(hào)說(shuō)明
λ,G拉梅常數(shù) ui位移分量
σij應(yīng)力分量 ρ質(zhì)量密度
εij應(yīng)變分量 T絕對(duì)溫度
T0參考溫度 K熱傳導(dǎo)系數(shù)
τ熱松弛時(shí)間
αs土顆粒的線性熱膨脹系數(shù)
αw孔隙水的線性熱膨脹系數(shù)
p超孔隙水壓力 n0孔隙率
ρs土顆粒的密度
ρw孔隙水的密度
cs土顆粒的比熱
cw孔隙水的比熱 g重力
kd滲透系數(shù) q荷載大小