崔志威
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在市場上銷售或常見的電梯種類很多,雖結(jié)構(gòu)各有不同,但是運(yùn)行的道理都使一樣的,它們之間有很大的共性存在,都是由三個(gè)部分分別組成:一是機(jī)械系統(tǒng)是由電梯的骨架構(gòu)成;二是電氣系統(tǒng),其主要工作原理是拖動(dòng)和控制,保障電梯正常運(yùn)行;三是安全保護(hù)系統(tǒng),保證系統(tǒng)之間相互控制,因而保證電梯正常安全的運(yùn)行。
我們所熟知的電梯機(jī)械系統(tǒng),也就是電梯的骨架,保證電梯運(yùn)行過程中起著非常重要的作用,但是電梯機(jī)械又是由以下幾個(gè)方面構(gòu)成,依次是導(dǎo)向系統(tǒng)部分、曳引系統(tǒng)部分、門系統(tǒng)部分以及重量平衡系統(tǒng)部分。下面我們主要闡述、分析門系統(tǒng)和曳引系統(tǒng)。
1.我們所說的曳引系統(tǒng),就是向設(shè)備輸出動(dòng)力以及傳遞動(dòng)力的組件,也就是使電梯能上升、下降,并正常工作的裝置。主要是繩頭的均衡裝置、曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、復(fù)繞輪以及導(dǎo)向輪等組成。這樣論述我們就直觀的了解到,曳引機(jī)就是起著提供動(dòng)力來源的作用。
2.所謂電梯門結(jié)構(gòu)就是由轎門以及層門組成的,也就是說電梯門系統(tǒng)是由門機(jī)系統(tǒng)、控制器、廳門以及轎門等安全裝置組成構(gòu)件。但是門系統(tǒng)開關(guān)信號(hào)還是要靠控制器接受完成,例如發(fā)出開門的信號(hào),受控制門會(huì)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,反向操作就會(huì)反轉(zhuǎn),然后通過門的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)轎門正常運(yùn)動(dòng),廳門就會(huì)和轎門一起開啟;當(dāng)門到達(dá)限位點(diǎn)的時(shí)候,電機(jī)停止工作,電梯門就開啟完成。
電梯的電氣系統(tǒng)主要是由電力驅(qū)動(dòng),以及電梯信號(hào)控制兩個(gè)部分構(gòu)成。電梯的電氣系統(tǒng)工作原理。是根據(jù)操作人員的意愿對(duì)電梯發(fā)出啟動(dòng)、運(yùn)行、停止、開門、關(guān)門等工作命令。
1.電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),主要由四個(gè)部分構(gòu)成,依次為控制系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電梯轎廂等部分以及電動(dòng)機(jī)組成。其中電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是依照調(diào)速方式具體分為:交流變壓調(diào)速系統(tǒng)部分、交流變極調(diào)速系統(tǒng)部分還有變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)部分組成。
2.現(xiàn)在的電梯信號(hào)控制系統(tǒng)主要是由:繼電器邏輯型和微機(jī)控制型兩種型號(hào),我們最常用的是微機(jī)控制,它是用來采用CAN的技術(shù)來作為傳遞電梯指令信號(hào)的通信方法。
3.安全保護(hù)系統(tǒng)方面,電梯安全保護(hù)系統(tǒng)由多種電梯安全保護(hù)裝置組合而成:超速保護(hù)裝置—限速器、安全鉗;超越行程的保護(hù)裝置—強(qiáng)迫減速開關(guān)、終端限位開關(guān);沖頂(蹲底)保護(hù)裝置——緩沖器;門安全保護(hù)裝置—層門門鎖與轎門電氣聯(lián)鎖及門防夾人的裝置;轎廂超載保護(hù)裝置及各種裝置的狀態(tài)檢測保護(hù)裝置;供電系統(tǒng)保護(hù)、電機(jī)過載、過流等裝置及報(bào)警裝置等。
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速進(jìn)步和發(fā)展,加上地區(qū)的差異原因,因而電梯種類非常多,但是他們的故障特點(diǎn)綜合起來有以下幾點(diǎn):
是電梯的控制系統(tǒng)中間的互相傳遞和配合,誘發(fā)是故障的原因,故障前的征兆十分復(fù)雜,也有可能是一種征兆多種故障可能,原因也不盡相同。但是征兆和原因之間的不確定關(guān)聯(lián),造成電梯故障診斷有非常大的復(fù)雜性和不確定性。
眾所周知電梯是由很多系統(tǒng)部件組合而成的,例如機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等,但是組成系統(tǒng)中間也是有層次的,從而造成電梯故障復(fù)雜,且具有層次性。因此故障之間或者是由系統(tǒng)層次間的關(guān)聯(lián),如低層次故障會(huì)引起高層次故障,但是層次低的故障必定會(huì)誘發(fā)高層次故障的發(fā)生。因此這種低層次引發(fā)高層次故障,也就被定性為故障的層次性。
診斷電梯故障的方法是經(jīng)歷了從簡單到精準(zhǔn)的診斷過程、從人工到智能的診斷過程、從單機(jī)診斷到網(wǎng)絡(luò)診斷的過程,如果要具體分類的話,就要概括為:基于數(shù)學(xué)模型以及基于非模型兩種診斷方法,在此我們就以上兩種情況進(jìn)行闡述。
作為電梯設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,用以診斷故障的方法是以數(shù)學(xué)模型為依據(jù),并以現(xiàn)代優(yōu)化方法以及現(xiàn)代控制理論為指導(dǎo),結(jié)合等價(jià)空間方程、參數(shù)模型、觀測器的識(shí)別以及數(shù)據(jù)產(chǎn)生的誤差,再以故障判定的準(zhǔn)則對(duì)誤差進(jìn)行分析以及相關(guān)的判定。實(shí)際情況只要使用觀測器判斷系統(tǒng)的輸出值參數(shù),再跟輸出值比較,來獲取故障信息的準(zhǔn)確位置。
伴隨著科技的飛速發(fā)展,電梯故障的診斷方法不斷完備和先進(jìn),重點(diǎn)是非模型這方面,以下著重闡述基于非模型的故障診斷方法:
1.以診斷專家系統(tǒng)的方法進(jìn)行診斷。所謂的診斷專家系統(tǒng)的故障診斷,主要是以診斷知識(shí)系統(tǒng)的總結(jié)論述、診斷、推理的方法、診斷推理不確定性和診斷結(jié)果數(shù)據(jù)的獲取。
2.診斷故障模式鑒別的診斷方法。診斷故障模式識(shí)別是以故障診斷的模式識(shí)別為準(zhǔn),并以選取及提取模式特征為依據(jù),整合離線分析以及在線分析的全過程,以此獲得特征向量集和故障基準(zhǔn)模式集,而后確定判別函數(shù),并以在線診斷提取故障時(shí)所需特征的向量為標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合給定的判別函數(shù),來判定故障分離定位。
3.電梯的故障樹診斷方法。電梯的故障樹故障診斷是以系統(tǒng)以及設(shè)備特定成因、不希望成因、各個(gè)部分的子系統(tǒng)和各部件故障,組成的故障邏輯結(jié)構(gòu)圖,通過邏輯結(jié)構(gòu)圖,進(jìn)行分析系統(tǒng)故障的原因,在由整體到部分依樹的形狀,進(jìn)行詳細(xì)的劃分判定,具體的說就是圖形演繹法,簡單的解釋就是把系統(tǒng)故障,以及系統(tǒng)故障的各種成因制成圖集,使之直觀的反應(yīng)故障點(diǎn)、系統(tǒng)以及元部件和故障之間的聯(lián)系,依次給予定性、定量,用以計(jì)算故障的概率和程度。
作為現(xiàn)代高層建筑的必要交通工具“電梯”,已經(jīng)在我們的日常生活和社會(huì)的發(fā)展中起到了非常重要的作用,它也成了我們生活的重要組成部分,關(guān)系到我們的生命和財(cái)產(chǎn)安全,電梯作為特種設(shè)備,國家對(duì)它的質(zhì)量和安全提供有效的安全保證,在實(shí)際工作中這也是我們的職責(zé)和判定電梯故障的方法。