李海國(guó)

隨著科技的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)植保被廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的便利。人們?cè)絹?lái)越廣泛地應(yīng)用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)，購(gòu)買(mǎi)和準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)植保無(wú)人機(jī)的人也越來(lái)越多。如何選好用好植保無(wú)人機(jī)，使之適應(yīng)自己的需要，就成為當(dāng)前緊迫的問(wèn)題。下面，我僅介紹幾款植保無(wú)人機(jī)的參數(shù)和功能，供購(gòu)買(mǎi)植保無(wú)人機(jī)者參考。

一、翔龍3WWDZ –10植保無(wú)人機(jī)

1、翔龍3WWDZ –10植保無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)

該機(jī)是四軸植保無(wú)人機(jī)，機(jī)身工作狀態(tài)尺寸為1850mm×1850mm×600mm，機(jī)身折疊尺寸為700mm×700mm×550mm;控制模式為自主飛行作業(yè)、AB點(diǎn)自主作業(yè)和手動(dòng)飛行作業(yè)三種;動(dòng)力電池為12S14000mah;整機(jī)重量（含空藥箱、電池和噴霧系統(tǒng)）16.9kg，最大起飛重量28kg;空載懸停時(shí)間為20min，滿(mǎn)載懸停時(shí)間10min;藥箱容積10L，4個(gè)噴頭，噴灑寬度4-6m;作業(yè)效率為每日300-500畝。

2、翔龍3WWDZ –10植保無(wú)人機(jī)功能特點(diǎn)

（1）仿地飛行。翔龍擁有3部高精度毫米波雷達(dá)，前后兩部斜視雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)定高并進(jìn)行高精度仿地飛行，確保飛行中的精準(zhǔn)施藥。

（2）自主避障。在檢測(cè)到障礙物時(shí)可原地懸停，此時(shí)只可向障礙物反方向飛行才可解除避障模式，確保作業(yè)安全。

（3）A、B點(diǎn)自主作業(yè)。以A、B點(diǎn)形成的直線(xiàn)航行進(jìn)行自主作業(yè)模式。

（4）全自主作業(yè)。對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行整體打點(diǎn)圈定后即可在規(guī)劃區(qū)域內(nèi)進(jìn)行全自主模式作業(yè)。

（5）田塊記憶。對(duì)規(guī)劃作業(yè)過(guò)的田塊可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存記憶，待下次施藥時(shí)無(wú)需再進(jìn)行重復(fù)規(guī)劃即可直接進(jìn)行全自主作業(yè)。

（6）斷點(diǎn)續(xù)噴。在作業(yè)模式下，如發(fā)生中斷作業(yè)會(huì)記錄一個(gè)斷點(diǎn)，繼續(xù)作業(yè)時(shí)飛機(jī)會(huì)回到斷點(diǎn)位置作業(yè)。

（7）精準(zhǔn)噴藥。無(wú)需人工控制即可精準(zhǔn)噴藥。

（8）穿透性好。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，能耗低，較八旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)下壓風(fēng)場(chǎng)干擾性小，形成的下壓風(fēng)場(chǎng)更加均勻穩(wěn)定，穿透性更好，能更大化的將農(nóng)藥噴灑到整個(gè)作物表面。

二、智飛K6-10植保無(wú)人機(jī)

1、智飛K6-10植保無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)

智飛K6-10植保無(wú)人機(jī)最大直徑為2000mm，折疊后尺寸為650mm×700mm×570mm;飛機(jī)自重8.2kg，起飛重量23-26kg，有效負(fù)載10kg ;噴灑寬度0-7m;飛行時(shí)間10-30min，飛行距離0-2000m可調(diào)，飛行高度0-2000m可調(diào)，飛行作業(yè)速度0-18m/s，噴灑流量2L/min，噴灑效率3畝/min;滿(mǎn)載懸停20min，空載懸停45min，抗風(fēng)8級(jí)，一組電池最大可噴灑45畝。

2、智飛K6-10植保無(wú)人機(jī)功能特點(diǎn)

（1）A、B點(diǎn)自主作業(yè)模式。智飛K6-10內(nèi)置為植保作業(yè)定制的飛控、飛行穩(wěn)定、精準(zhǔn)響應(yīng)指令，作業(yè)操作便捷，只需簡(jiǎn)單練習(xí)即可上手。噴灑時(shí)可選擇只能、輔助以及手動(dòng)作業(yè)模式，應(yīng)對(duì)各種地形要求，無(wú)需事先測(cè)繪農(nóng)田，在飛行中直接規(guī)劃路線(xiàn)，即可進(jìn)行自動(dòng)噴灑，操作簡(jiǎn)易、直觀、高效。傳統(tǒng)的受控作業(yè)需要多人配合作業(yè)，且作業(yè)質(zhì)量不高，容易造成漏噴重噴現(xiàn)象，作業(yè)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。

（2）自主避障。智飛在航線(xiàn)中出現(xiàn)障礙物會(huì)自動(dòng)橫移并躲避后自動(dòng)返回到航線(xiàn)自主作業(yè)。

（3）斷藥斷電續(xù)噴。智飛配備有全自動(dòng)作業(yè)模式，擁有斷藥、斷電續(xù)噴等功能，當(dāng)飛機(jī)在自動(dòng)作業(yè)中電池電量過(guò)低或者藥物噴灑完畢后飛機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄斷點(diǎn)位置及坐標(biāo)，并自動(dòng)返航降落待地面操作人員更換電池或者添加藥液后只需要切換一下開(kāi)關(guān)飛機(jī)則可自動(dòng)起飛到斷點(diǎn)位置繼續(xù)作業(yè)，可有效避免漏噴重噴，真正做到無(wú)縫銜接。

（4）高壓噴霧。智飛的4個(gè)扇形高壓噴頭霧化效果可達(dá)2-5um，幅寬8m，噴頭銜接完美，杜絕漏噴，并利用螺旋槳強(qiáng)大的下行氣流翻動(dòng)農(nóng)作物的同時(shí)藥物可以有效地附著在農(nóng)作物的正反頁(yè)面上，能夠有效地殺滅病菌和害蟲(chóng)。

（5）智能水泵。飛機(jī)走則噴藥，懸停則停止噴藥，杜絕藥物浪費(fèi);智能速度匹配流量速度高，流量大，速度低，流量小。

（6）斷槳保護(hù)。飛機(jī)意外某一螺旋槳?jiǎng)恿θ笔Щ驌p壞，就將進(jìn)入斷槳保護(hù)模式，繼續(xù)保持飛機(jī)水平狀態(tài)，可安全返航降落。

（7）跟隨地形。飛機(jī)雷達(dá)超聲波實(shí)時(shí)掃描飛機(jī)與農(nóng)作物之間的高度，并實(shí)時(shí)調(diào)整與農(nóng)作物之間的高度，適合山地、坡地作業(yè)。

三、ZM 410植保無(wú)人機(jī)

1、ZM 410植保無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)

ZM 410植保無(wú)人機(jī)搭載植保飛控和農(nóng)業(yè)智能數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，以及雙水泵準(zhǔn)確計(jì)量噴灑系統(tǒng)，結(jié)合FPV、避障等輔助操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確植保作業(yè)，使植保作業(yè)簡(jiǎn)單、安全?；诙w控技術(shù)架構(gòu)開(kāi)發(fā)的全新TiA系列飛控系統(tǒng)安全可靠，針對(duì)植保行業(yè)進(jìn)行優(yōu)化，提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)智能化。

2、ZM 410植保無(wú)人機(jī)功能特點(diǎn)

（1）準(zhǔn)確噴灑，避免重噴漏噴。具有雙水泵獨(dú)立控制系統(tǒng)，根據(jù)飛行速度協(xié)同工作，使流量區(qū)間進(jìn)一步擴(kuò)大，保證噴灑均勻性;搭配高精度流量計(jì)，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確畝用量噴灑。

（2）感知障礙物。植保機(jī)在飛行中通過(guò)前后方向避障實(shí)時(shí)掃描，可感知障礙物方位與距離;當(dāng)障礙物進(jìn)入警告區(qū)域，飛機(jī)將自動(dòng)剎停，并記錄中斷坐標(biāo)點(diǎn)。通過(guò)打桿控制植保機(jī)前后左右方向繞過(guò)障礙物后，可自動(dòng)返回至既定路線(xiàn)投影點(diǎn)并繼續(xù)作業(yè)。

（3）智能掃描，準(zhǔn)確仿形。實(shí)時(shí)感知植保機(jī)與待噴藥植被距離，通過(guò)控制系統(tǒng)不斷調(diào)節(jié)，保證植保機(jī)與植被距離保持不變，保證噴灑均勻性。根據(jù)實(shí)際噴灑環(huán)境，可通過(guò)調(diào)節(jié)靈敏度以適應(yīng)大多數(shù)農(nóng)作物與地形。

（4）多種模式，自由切換。用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際作業(yè)需求，設(shè)置飛行和作業(yè)參數(shù)，植保機(jī)可自動(dòng)完成航線(xiàn)規(guī)劃，并為用戶(hù)提供AB點(diǎn)作業(yè)、區(qū)域規(guī)劃作業(yè)、半自動(dòng)作業(yè)或手工作業(yè)等4種作業(yè)模式，以滿(mǎn)足不同環(huán)境作業(yè)需求。

（5）安全可靠，放心作業(yè)。電控系統(tǒng)升級(jí)，雙備份配置，工業(yè)級(jí)校準(zhǔn)，內(nèi)置減震結(jié)構(gòu)，提升植保作業(yè)安全性能。高強(qiáng)度碳纖維打造的植保平臺(tái)，機(jī)身結(jié)構(gòu)輕便堅(jiān)固。環(huán)抱式折疊設(shè)計(jì)、節(jié)省空間、方便轉(zhuǎn)場(chǎng)。

（6）智能管理，放心作業(yè)。自動(dòng)規(guī)劃飛行路線(xiàn)，一鍵起飛，一鍵返航降落，語(yǔ)音播報(bào)，智能助手提升操控體驗(yàn)。

（7）厘米級(jí)定位，準(zhǔn)確定向。植保無(wú)人機(jī)搭載RTK系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度飛行，提供厘米級(jí)精度定位，同時(shí)搭載雙天線(xiàn)配置為飛控準(zhǔn)確定向，無(wú)懼磁羅盤(pán)干擾。

（作者單位：158300 黑龍江省密山市農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)服務(wù)中心）