李斌山

中國(guó)人民解放軍第一醫(yī)院 醫(yī)學(xué)工程科，甘肅 蘭州 730030

引言

CT 主要由X 線發(fā)生系統(tǒng)、探測(cè)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、掃描機(jī)架系統(tǒng)、圖像顯示系統(tǒng)、操作臺(tái)及附屬設(shè)備組成[2]。其工作原理是利用CT 球管產(chǎn)生的X 線光束掃描人體組織后，由檢測(cè)器接收掃描射線并生成信號(hào)，最后轉(zhuǎn)化為CT 圖像，其過(guò)程為產(chǎn)生X 線→采集數(shù)據(jù)→處理數(shù)據(jù)→重建數(shù)據(jù)→顯示圖像[1]。

SOMATOM Emotion16 CT 機(jī)由stator /rotor/PDU/控制系統(tǒng)四部分組成。其中計(jì)算機(jī)部分包含ICS 控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、IRS圖像后處理系統(tǒng)。ICS 計(jì)算機(jī)有圖像圖形接口、通信接口、I/O信號(hào)等，RD 磁盤共有富士通FUJITSU 15000 rpm Serial Attached SCSI 接口146G 磁盤5 塊。IRS 計(jì)算機(jī)RD 磁盤共有FUJITSU 15000 rpm Serial Attached SCSI 接口146G 磁盤3 塊。由于此類服務(wù)器硬盤轉(zhuǎn)速高、存儲(chǔ)速度快致使計(jì)算機(jī)硬盤供電電壓不足、工作電流大等特點(diǎn)導(dǎo)致出錯(cuò)率增高。2009 年我院購(gòu)進(jìn)一臺(tái)CT機(jī)使用至今，2017～2018 年開始頻繁出現(xiàn)故障，現(xiàn)將使用中出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)、探測(cè)器、編碼器等故障排除方法介紹如下，供參考。

1 故障一

1.1 故障現(xiàn)象

系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)“圖像重建系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。請(qǐng)關(guān)機(jī)，關(guān)掉電源，然后重啟計(jì)算機(jī)”。

1.2 故障分析與處理

按照提示操作，重啟計(jì)算機(jī)，故障依舊，初步診斷為IRS 系統(tǒng)故障[2-3]，多考慮IRS 服務(wù)器操作系統(tǒng)故障[4]，其Windows XP 操作系統(tǒng)通過(guò)RD 控制的三塊高速盤組成的磁盤陣列裝載，初步懷疑為軟件故障，該服務(wù)器經(jīng)過(guò)Recover CD 嘗試覆蓋安裝系統(tǒng)之后故障仍然存在。由于該服務(wù)器屬于較老機(jī)型，主板配置不高，考慮嘗試使用ALTERA MAX主板檢測(cè)卡發(fā)現(xiàn)存儲(chǔ)器代碼24、25 反復(fù)閃爍，經(jīng)查詢相應(yīng)代碼24、25，具體代碼描述內(nèi)容為“測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)/外部存儲(chǔ)器故障”后懷疑存儲(chǔ)器即硬盤故障[5]，該服務(wù)器存儲(chǔ)器主要用于圖像后處理部分DICOM 格式文件儲(chǔ)存，硬盤部分讀寫頻繁，該硬盤為機(jī)械盤，Seagate 系列高轉(zhuǎn)速15000 Rad/s。通過(guò)IRS 外接顯示器，應(yīng)用HDD 硬盤檢測(cè)程序檢測(cè)證實(shí)磁盤RD 序列2 報(bào)錯(cuò)，然后嘗試更換三塊硬盤，故障排除[6-7]。鑒于此故障，為避免同類故障考慮采取硬盤輔助供電即主輔結(jié)合的方法彌補(bǔ)高速硬盤供電不足的弊端。

2 故障二

2.1 故障現(xiàn)象

CT 主臺(tái)不能照相。

2.2 故障分析與處理

常見故障之一，CT 圖像緩存部分其位置在ICS 計(jì)算機(jī)C 盤目錄下somaris 文件夾中[6]，film 其中的圖片布局layout 緩存已滿，導(dǎo)致圖像無(wú)法正確發(fā)送至相機(jī)，需刪除C:somarisconfigfilmlayout 文件夾下所有內(nèi)容來(lái)解決此故障；故障之二，歷史刪除圖像冗余導(dǎo)致AllDB 數(shù)據(jù)庫(kù)已滿，需刪除AllDBRemove 的所用歷史數(shù)據(jù)來(lái)解決；故障之三，考慮CT 相機(jī)端因通過(guò)Ethernet 網(wǎng)線連接，因?yàn)殚L(zhǎng)期不關(guān)機(jī)導(dǎo)致緩存數(shù)據(jù)冗余所致，需刪除后重新添加相機(jī)，故障才能得到解決。

（1）開機(jī)發(fā)現(xiàn)照相界面僅有黑底而無(wú)排版的分格，不能發(fā)送圖像到照相界面，無(wú)法照相和打印膠片。進(jìn)入windows，刪除如下路徑下的文件：C:somarisconfigfilmlayout，以釋放布局文件下的緩存空間，保障圖像傳輸正常進(jìn)行。然后重啟系統(tǒng)軟件CT 照相功能仍不能恢復(fù)正常[7]，考慮此類緩存應(yīng)半年清理一次，杜絕緩存冗余。

（2）進(jìn)入系統(tǒng)維修程序，在配置項(xiàng)里，首先將相機(jī)的參數(shù)記錄好，然后將相機(jī)刪除，重新啟動(dòng)系統(tǒng)軟件后，再進(jìn)入維修程序的配置項(xiàng)，重新設(shè)置相機(jī)。

（3）刪除數(shù)據(jù)庫(kù)。該步驟執(zhí)行完畢，所有的掃描圖像全部清除，因此在執(zhí)行此操作前，要確保將病人數(shù)據(jù)備份完整。在windows 里，運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)刪除程序，雙擊如下路徑的可執(zhí)行文件：AllDBRemove（C:somarisutilsAllDBRemove）。在提示確認(rèn)刪除數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)按任意鍵即開始刪除數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)庫(kù)刪除開始后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重啟，如果系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)，可手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)。在系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中，會(huì)自動(dòng)重建數(shù)據(jù)庫(kù)，此時(shí)系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間較平時(shí)稍長(zhǎng)，待系統(tǒng)啟動(dòng)后CT 照相功能恢復(fù)正常[8]。

3 故障三

3.1 故障現(xiàn)象

CT 掃描模式無(wú)法加載，機(jī)架旋轉(zhuǎn)噪音大，初步懷疑運(yùn)動(dòng)部件軸承磨損老化所致[9]，啟動(dòng)本地維修服務(wù)，查L(zhǎng)OCAl SERVICE 中Error &Warning 報(bào)CT-ROT 1088 錯(cuò)誤。

3.2 檢修過(guò)程

檢修過(guò)程如下：① 嘗試更換變頻器，無(wú)改善。軸承加油，調(diào)參數(shù)，做校正，改善不大，故障仍然存在；② 軸承調(diào)緊后，出現(xiàn)故障的頻率更高，報(bào)CT-ROT_1092（實(shí)際旋轉(zhuǎn)時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間相差太多）1083 錯(cuò)誤，ROTSPEED 校正不能做，測(cè)試1.5 s 旋轉(zhuǎn)不起來(lái)，初步推測(cè)為軸承磨損老化偏心所致；③ 最終解決方案，因機(jī)架旋轉(zhuǎn)速度高，軸承受力大，軸承鋼珠架首當(dāng)其沖，并且此類磨損斷電手工旋轉(zhuǎn)時(shí)由于機(jī)架重點(diǎn)大旋轉(zhuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)容易忽略故障點(diǎn)，需要通過(guò)多次撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)并仔細(xì)觀察軸承架變形情況此類故障絕大多數(shù)為軸承故障所致，綜上所述，確定是由于軸承偏心引起故障，調(diào)試無(wú)法進(jìn)行，需要換軸承總成；④ 更換完軸承總成之后，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)如常。

3.3 調(diào)試過(guò)程

（1）根據(jù)1083 的錯(cuò)誤，計(jì)算出1.5 s 時(shí)實(shí)際為1.48 s，SCANSPEED 1 的值減少10%，寫入系統(tǒng)內(nèi)。測(cè)試1.5 s旋轉(zhuǎn)能運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)來(lái)。公式：P1P2（16 進(jìn)制轉(zhuǎn)換成10 進(jìn)制）×24/100000=實(shí)際轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間。

（2）Rot speed 還是做不起來(lái)，修改了creep speed 的值，由66 調(diào)成60，rot speed 能做。做過(guò)校正后，經(jīng)測(cè)試機(jī)器正常。（3）Rot speed：tupe up—expert mode—rot speed—go。（4）手動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度：Test tools-rot modes(旋轉(zhuǎn))/stat modes(角度)。

寫入速度參數(shù)：Control-table load/modisy-T2F-creep speed (起步速度)-control system-write Control-tableload/modisy-T2Fscanspeed1(1.5 s)2(1.0S)3(0.6S)4(0.5 s)-permfiles system-write。

3.4 同類維修案例回顧與同析

曾經(jīng)遇到過(guò)本機(jī)皮帶輪異響故障，經(jīng)查為皮帶輪軸缺油所致，通過(guò)加注潤(rùn)滑油后解決問(wèn)題。因此，對(duì)于異響務(wù)必通過(guò)軟件檢測(cè)結(jié)合硬件排查，綜合對(duì)比，找準(zhǔn)故障點(diǎn)，排除故障。

4 故障四

4.1 故障現(xiàn)象

1.5 mm 重建圖像偶爾出現(xiàn)條狀偽影，機(jī)器無(wú)報(bào)錯(cuò)。

4.2 檢修思路及過(guò)程

CT 圖像偽影是CT 機(jī)最常見的故障之一，原因多種多樣[3]。目前的CT 基于第三代CT 的設(shè)計(jì)理念，當(dāng)通道中的一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器性能出現(xiàn)差異時(shí)就會(huì)出現(xiàn)偽影。當(dāng)相鄰連續(xù)的數(shù)個(gè)通道出現(xiàn)差異時(shí)，帶狀偽影就會(huì)在CT 圖像上呈現(xiàn)。如果某個(gè)探測(cè)器出現(xiàn)數(shù)據(jù)的差異，CT 圖像會(huì)逐漸出現(xiàn)正常CT 值的偏差，而每一幀采集得到的數(shù)據(jù)經(jīng)反投影重建圖像時(shí)，就會(huì)呈現(xiàn)出一條直線，在整個(gè)掃描過(guò)程中，如果誤差持續(xù)存在，就會(huì)產(chǎn)生一系列到旋轉(zhuǎn)中心距離固定的直線，當(dāng)接近尾部的直線被抵消時(shí)，就會(huì)重建出一個(gè)環(huán)狀偽影[10]。本設(shè)備的探測(cè)器模塊共有57 個(gè)，以扇形[11]順序排列，分為左中右三個(gè)區(qū)域，分別為右側(cè)1～18 模塊為RIGHT BACKPLANE，中間19～38 模塊為CENTRER BACKPLANE，左側(cè)39～57 模塊為L(zhǎng)EFT BACKPLANE，此類功能相似或相近的模塊在進(jìn)行維修或檢測(cè)時(shí)可采取互相替代法快速排除故障。

（1）排除異物引起的偽影[4]。

（2）經(jīng)分析條狀偽影其實(shí)是環(huán)狀偽影的變種，空掃時(shí)也證實(shí)的這一點(diǎn)。多半是探測(cè)器某個(gè)通道不良引起的[10]。

（3） 先 做 空 氣 校 正。TUNE UP →EXPERE MODE →AIRCALIBRATION →GO（ 選110、130 kV 的所有項(xiàng)）空氣校正完成后，此故障沒(méi)有改善[7]。

（4）探測(cè)器測(cè)試。先到report → def .chann .history 里去看開機(jī)檢測(cè)的歷史紀(jì)錄，沒(méi)有通道問(wèn)題的記錄。

（5）test tools →dms test 里做如下測(cè)試：①Offset value 測(cè)試，初始值測(cè)試（無(wú)射線），正常；②Singal value 負(fù)載值測(cè)試(有射線)，正常；③Basically stability 穩(wěn)定性測(cè)試（比較最近兩次空氣校正[12]后探測(cè)器通道值）異常，430 通道，27 模塊有問(wèn)題。

連續(xù)做了兩次校正后，再做此項(xiàng)測(cè)試，仍然通不過(guò)。參照本機(jī)說(shuō)明書《syngo CT 2009E 操作手冊(cè)》第一卷內(nèi)容描述，27 與46 模塊功能相近，但性能優(yōu)于46 模塊。27 模塊位于探測(cè)器陣列的中心區(qū)域，越靠近中心通道，能量越大，46的模塊位于探測(cè)器陣列的邊緣，接受能量越小。探測(cè)器根據(jù)不同序列不同部位會(huì)排列組合成不同掃描視野，相對(duì)46 而言27 位于中間區(qū)域，使用頻率高，容易出現(xiàn)信號(hào)傳輸故障。

4.3 最終解決方案

打開機(jī)架，拆掉探測(cè)器外殼，把27 模塊和46 模塊對(duì)調(diào)后，做空氣校正，空掃出來(lái)的圖像正常，沒(méi)有圓環(huán)。重新恢復(fù)27、46 模塊位置，再做一次開機(jī)檢測(cè)，然后做穩(wěn)定性測(cè)試，一切正常，此故障應(yīng)為27 模塊的偶發(fā)故障所致，通過(guò)對(duì)調(diào)法排除。

5 故障五

5.1 故障現(xiàn)象

CT 掃描過(guò)程中操作診查床升降時(shí)機(jī)架斷電，且床單元升降高度數(shù)值不固定，啟動(dòng)本地維修服務(wù)，查L(zhǎng)OCAl SERVICE 中Error &Warning 報(bào)CQC1050，1070 錯(cuò)誤。

5.2 檢修思路及過(guò)程

CT 機(jī)架斷電原因復(fù)雜，常見的故障原因有機(jī)架與ICS控制通道問(wèn)題，旋轉(zhuǎn)陽(yáng)極板、D400 板、PBOX、D301 板、PHS 板以及滑環(huán)部分等故障，需要通盤考慮全面分析。通過(guò)查詢上述故障代碼提示為床單元電機(jī)、以及供電部分D301 板故障。此類斷電故障一般先考慮從床單元本身運(yùn)動(dòng)部件（電機(jī)、齒輪、軸承、拉力彈簧、編碼器、電源供電等）以及機(jī)架碳刷（信號(hào)刷、供電刷、安全接地刷等）、保險(xiǎn)管著手[13]，排除思路如下：① 首先檢查床單元兩組升降限位開關(guān)，通斷正常；② 排查床單元升降電機(jī)部分（含電動(dòng)機(jī)、3 組減速齒輪、2 組軸承，2 組拉力彈簧等構(gòu)件），手工升降困難，后使用高壓黃油槍注油后，運(yùn)轉(zhuǎn)正常；③ 檢查機(jī)架6組銀碳刷，未出現(xiàn)磨損超過(guò)警戒線的情況；④ 檢查D400 板、PBOX、D301 板、PHS 板供電情況以及滑環(huán)上所有保險(xiǎn)管，均未見異常；⑤ 啟動(dòng)本地維修程序，檢查控制電機(jī)位置的升降、進(jìn)出的2 組編碼器，發(fā)現(xiàn)垂直編碼器升降高度數(shù)值與實(shí)際不符，最低為86 cm 時(shí)系統(tǒng)顯示為101 cm，初步斷定為該編碼器損壞；⑥ 進(jìn)一步檢查設(shè)備右側(cè)控制床單元的D301板供電，AC380V 正常；⑦ 最終解決方案：通過(guò)加注專用黃油潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)部件、更換垂直編碼器后故障排除。

5.3 機(jī)架斷電維修回顧與同析

研究過(guò)程中也曾遇到過(guò)該CT 滑環(huán)信號(hào)碳刷磨損嚴(yán)重導(dǎo)致機(jī)架突然斷電，因此斷電故障也須全面分析原因，綜合考慮各部分因素逐步排除。因該床單元?jiǎng)幼饔蒊CS 控制，運(yùn)動(dòng)部件相對(duì)復(fù)雜，設(shè)備老舊加之潤(rùn)滑不及時(shí)而引起編碼器損壞，致使系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制模塊識(shí)別為失速，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)而機(jī)架斷電。所以，對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件定期檢修保養(yǎng)十分必要。

6 故障六

6.1 故障現(xiàn)象

ICS 計(jì)算機(jī)突發(fā)藍(lán)屏，重啟后代碼先后為0x0000004E、0x0000008E，系統(tǒng)無(wú)法正常啟動(dòng)。

6.2 檢修思路及過(guò)程

計(jì)算機(jī)藍(lán)屏的原因多種多樣，需要通過(guò)排查硬件、軟件因素逐步分析解決[14]。通過(guò)查詢上述故障為計(jì)算機(jī)本身故障，查詢計(jì)算機(jī)故障代碼提示為主板BIOS、內(nèi)存條、主板DC5VC 以及DC12V 供電電壓、顯卡等故障?？紤]從ICS 計(jì)算機(jī)主板著手排查，思路如下：① 首先檢查開機(jī)BIOS 自檢提示，未見異常，且故障未解決；② 然后排查內(nèi)存條金手指部分，使用新橡皮擦擦拭，故障未解決；③ 檢查計(jì)算機(jī)電源DC5 V、DC12 V 供電正常，考慮主板本身故障；④ 嘗試采用替代法更換本機(jī)獨(dú)立顯卡排查，藍(lán)屏依然存在；⑤ 進(jìn)一步檢查主板發(fā)現(xiàn)PCI-E 插槽附近有4個(gè)6.3 V、1000 uF 電容鼓包，初步斷定故障點(diǎn)為電容鼓包損壞引起；⑥最終解決方案：通過(guò)更換損壞電容，重啟故障解決。

6.3 同類維修案例回顧與同析

我院內(nèi)鏡工作站計(jì)算機(jī)曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)因獨(dú)立顯卡風(fēng)扇燒毀導(dǎo)致的藍(lán)屏無(wú)法啟動(dòng)的故障。ICS 計(jì)算機(jī)藍(lán)屏原因復(fù)雜，涉及計(jì)算機(jī)內(nèi)存條、BIOS 設(shè)置出錯(cuò)、主板電源供電異常、濾波電容鼓包等。因ICS 計(jì)算機(jī)工作周期長(zhǎng)，容易出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，應(yīng)通過(guò)定期檢查，及時(shí)解決問(wèn)題。

7 總結(jié)

CT 是醫(yī)院的關(guān)鍵檢查設(shè)備，CT 能否正常運(yùn)行，直接影響醫(yī)院的正常醫(yī)療工作，CT 維修保養(yǎng)費(fèi)用高、維修周期長(zhǎng)，我們只有在平時(shí)工作中，重視CT 預(yù)防性維護(hù)保養(yǎng)及掌握維修方法[15]，可以減少CT 故障的發(fā)生率，并且在CT出現(xiàn)故障后可以及時(shí)解決，為醫(yī)院節(jié)約成本，提高設(shè)備使用效率[16]，也便于醫(yī)院正常醫(yī)療工作的開展[9]。通過(guò)我們的長(zhǎng)期使用發(fā)現(xiàn)，五年以上的CT 應(yīng)當(dāng)通過(guò)以下措施排除和預(yù)防故障：① 通過(guò)定期的刪除數(shù)據(jù)庫(kù)長(zhǎng)期緩存的冗余數(shù)據(jù)，確保各項(xiàng)數(shù)據(jù)傳輸正常運(yùn)行，我們采取每隔半年刪除Layout 和AllDBRemove 的措施，目前14 個(gè)月內(nèi)從未出現(xiàn)前述故障；② 為高轉(zhuǎn)速硬盤實(shí)施輔助供電，降低故障率。目前我們已采取向硬盤RAID 卡輔助供電，IRS 服務(wù)器已正常運(yùn)行10 個(gè)月；③ 定期進(jìn)行探測(cè)器檢測(cè)以及校準(zhǔn)（一般我院醫(yī)學(xué)計(jì)量站對(duì)于CT 質(zhì)量控制周期為一年，可根據(jù)設(shè)備情況自行調(diào)整時(shí)間），綜合對(duì)整機(jī)圖像質(zhì)量、重建、偽影、FOV 等檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決潛在故障和問(wèn)題；④ 每周停機(jī)檢測(cè)一次，通過(guò)查看LOCAL_SERVICE 程序中的ERRO和WARNING 以及Tube ERRORS 的各項(xiàng)代碼，及時(shí)作出應(yīng)對(duì)措施；⑤ 每季度對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（床單元部分、編碼器、機(jī)架馬達(dá)、皮帶輪、滑環(huán)、碳刷等）、供電部分進(jìn)行停機(jī)檢修保養(yǎng)、加注潤(rùn)滑油、檢查碳刷磨損情況；⑥ 每半年檢查一次計(jì)算機(jī)電源、主板，重點(diǎn)檢查DC12V、DC5V 供電是否正常；觀察主板電容是否有鼓包、漏液情況。通過(guò)上述措施，可以有效避免CT 相關(guān)故障，確保設(shè)備正常運(yùn)行。