◆深圳市南山區(qū)華僑城小學(xué)六（5）班 王奕博

一天，我和爸爸一起爬山，看到環(huán)衛(wèi)工人用夾子撿拾山坡上的垃圾，對(duì)于離他比較近的垃圾，他可以輕松地夾到，而對(duì)于離他較遠(yuǎn)的垃圾，夾起來(lái)比較吃力?！半y道沒(méi)有可以伸縮的夾子嗎？”我問(wèn)爸爸，爸爸也不知道，于是我們上網(wǎng)搜索，沒(méi)有找到這樣的夾子，有的夾子雖然可以折疊，但是折疊后不能正常使用。能不能發(fā)明一種可以伸縮的取物夾？

當(dāng)天，我整理了思路，發(fā)現(xiàn)發(fā)明這種取物夾可不容易，怎樣才能讓夾頭的驅(qū)動(dòng)力在長(zhǎng)度可變的撐桿中傳遞？如何把拉線(xiàn)鎖定在任意長(zhǎng)度的撐桿上？如何才能很方便地解鎖鎖定的拉線(xiàn)……一系列問(wèn)題在腦海中不斷出現(xiàn)，我一時(shí)找不到解決方案。

一天，媽媽給我買(mǎi)了一雙新鞋子，這鞋子采用BOA鎖扣，系鞋帶非常方便，只要輕輕一拉鞋帶，然后旋轉(zhuǎn)旋鈕，就可以把鞋帶收緊，收緊后再輕輕一按，鞋帶就被鎖緊了。我對(duì)這種鎖緊鞋帶的方式很好奇，沒(méi)想到爸爸看到后輕描淡寫(xiě)地說(shuō)道：“這個(gè)就是棘輪機(jī)構(gòu)嘛。”有了，我可以用棘輪鎖緊拉線(xiàn)。通過(guò)學(xué)習(xí)，我對(duì)棘輪機(jī)構(gòu)有了一定的了解，決定在拉線(xiàn)上安裝棘輪機(jī)構(gòu)，但是如何解鎖呢？

我覺(jué)得解決問(wèn)題的關(guān)鍵在于怎樣松開(kāi)棘爪讓它脫離棘輪。經(jīng)過(guò)反復(fù)思考，我推翻了之前在拉線(xiàn)上安裝棘輪機(jī)構(gòu)的想法，決定將棘輪機(jī)構(gòu)裝在把手操作柄上，原因有三點(diǎn)：1.如果將棘輪裝在拉線(xiàn)上，那么不能固定棘輪，棘輪需要和拉線(xiàn)一起運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞拉力，而且拉線(xiàn)容易松弛；2.操作起來(lái)不方便，由于棘輪不能固定，所以操作的時(shí)候需要調(diào)整好它的位置，以免在縮短撐桿的時(shí)候棘輪收線(xiàn)被卡??；3.棘輪機(jī)構(gòu)的解鎖方式不好設(shè)置。

棘輪機(jī)構(gòu)的安裝位置改變后，我又思考棘爪裝在什么地方比較合適。開(kāi)始的時(shí)候，我想采用常見(jiàn)的棘輪機(jī)構(gòu)，4個(gè)棘爪裝在棘輪周?chē)拗萍嗊\(yùn)動(dòng)，同時(shí)增強(qiáng)抗拉能力，后來(lái)我覺(jué)得這樣不易實(shí)現(xiàn)棘爪的釋放，同時(shí)不好安裝棘爪，于是修改設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備把棘輪裝在外殼上固定，把棘爪裝在內(nèi)部，4個(gè)等間距的棘爪隨外部上蓋旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

另外，我準(zhǔn)備在帶動(dòng)棘爪盤(pán)旋轉(zhuǎn)的上蓋上安裝4個(gè)帶斜面的撥動(dòng)腳，在撥動(dòng)腳和棘爪盤(pán)被撥動(dòng)位置之間設(shè)計(jì)較大的間隙。這樣當(dāng)上蓋往鎖緊拉線(xiàn)的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥動(dòng)腳會(huì)直接撥動(dòng)棘爪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，而棘爪不會(huì)改變位置。當(dāng)上蓋往鎖緊拉線(xiàn)的反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥動(dòng)腳會(huì)先空轉(zhuǎn)一會(huì)兒，越過(guò)它與棘爪盤(pán)之間的間隙，然后帶動(dòng)棘爪盤(pán)反轉(zhuǎn)，而利用那會(huì)兒的空轉(zhuǎn)，4個(gè)帶斜面的撥動(dòng)腳會(huì)通過(guò)棘爪上相對(duì)的斜面把棘爪往內(nèi)側(cè)拉，這樣棘爪就脫離了棘輪，反轉(zhuǎn)就不受限制了。

后來(lái)，我計(jì)劃在取物夾的夾頭安裝一對(duì)照明用的小燈，這樣即使在光線(xiàn)不好的地方，也可輕松取到想要的東西。

我將整個(gè)設(shè)計(jì)方案告訴科學(xué)老師，她覺(jué)得有些地方不妥，經(jīng)過(guò)調(diào)整后設(shè)計(jì)方案被確定下來(lái)。接下來(lái)，我開(kāi)始制作可伸縮多用取物夾實(shí)物，爸爸建議用廢棄的材料制作，特殊的零件用3D打印機(jī)打印。于是，那段時(shí)間我經(jīng)常待在放置了一堆工具和雜物的陽(yáng)臺(tái)上，自行車(chē)車(chē)閘、撐衣桿、自行車(chē)變速器、易拉罐、各種大小的螺絲……集齊所有零件后，我開(kāi)始組裝可伸縮多用取物夾。

組裝過(guò)程也不那么順利，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍不夠、卷線(xiàn)軸和把手之間的連接頭尺寸不對(duì)、3D打印件強(qiáng)度不夠會(huì)裂開(kāi)……我又遇到了一堆“攔路虎”，但是不管遇到什么困難，我必須克服。如3D打印件強(qiáng)度不夠，我就在易拉罐上剪下一塊用作加強(qiáng)用的零件……經(jīng)過(guò)改進(jìn)及調(diào)試，可伸縮多用取物夾終于制作成功。