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      任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)方法在機(jī)器人學(xué)課程中的應(yīng)用研究

      2019-01-28 07:13:23李亞斌
      科技視界 2019年9期
      關(guān)鍵詞:驅(qū)動(dòng)教學(xué)法機(jī)器人

      李 鴻 李亞斌*

      (塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院,新疆 阿拉爾 843300)

      0 引言

      機(jī)器人應(yīng)用專題是機(jī)械電子工程專業(yè)的專業(yè)特色課程, 是一門新的綜合性交叉科學(xué), 其結(jié)構(gòu)與功能涉及力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能等多個(gè)學(xué)科[1]。 長期以來,該課程理論性較強(qiáng),其教學(xué)模式主要是通過老師的講解, 教學(xué)過程單一, 學(xué)生學(xué)起來比較枯燥,課堂氣氛沉悶,理解起來比較困難,教學(xué)效果不佳。

      1 任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法

      任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法是基于學(xué)習(xí)理論知識(shí)基礎(chǔ)之上的一種新型的教育教學(xué)方法[2],要求在特定的教學(xué)情境模式和精心設(shè)計(jì)的教學(xué)任務(wù), 將學(xué)生的學(xué)習(xí)活動(dòng)與任務(wù)或問題相結(jié)合, 引導(dǎo)學(xué)生探索問題, 增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,創(chuàng)建真實(shí)的教學(xué)環(huán)境,自主分組,明確課程學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù), 讓學(xué)生帶著實(shí)實(shí)在在的任務(wù)學(xué)習(xí), 使學(xué)生真正成為學(xué)習(xí)的主體,教師成為輔導(dǎo)者、引導(dǎo)者,確保學(xué)習(xí)任務(wù)層層分解, 認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)核心內(nèi)容, 達(dá)到預(yù)期效果[3]。

      實(shí)踐表明, 任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法已經(jīng)推廣應(yīng)用至多門課程教學(xué)中, 本課程將任務(wù)驅(qū)動(dòng)法引入教學(xué)中, 目的主要是改進(jìn)教學(xué)方法, 培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和動(dòng)手操作能力,提升教學(xué)成效。

      2 任務(wù)驅(qū)動(dòng)法在該課程教學(xué)中的應(yīng)用

      2.1 創(chuàng)設(shè)情境、安排任務(wù)

      根據(jù)教學(xué)任務(wù)要求,結(jié)合學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn),認(rèn)真分析教材, 制定基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)法的機(jī)器人應(yīng)用專題課程設(shè)計(jì)實(shí)施方案。 堅(jiān)持培養(yǎng)學(xué)生綜合能力的教學(xué)理念,以理論知識(shí)為基礎(chǔ), 老師課前要充分準(zhǔn)備教學(xué)材料,增強(qiáng)與學(xué)生的互動(dòng), 通過多媒體視頻展示與實(shí)物操作相結(jié)合, 掌握基本操作技能, 創(chuàng)造發(fā)現(xiàn)自我、 表現(xiàn)自我、提升自我的情境,精心設(shè)計(jì)任務(wù),明確目標(biāo)任務(wù),布置安排任務(wù), 讓學(xué)生認(rèn)真思考需要達(dá)到什么效果,從而充分激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和動(dòng)力。

      2.2 小組合作、完成任務(wù)

      當(dāng)學(xué)生拿到任務(wù)后, 他們會(huì)根據(jù)自己興趣愛好和特長,自由搭配,分成幾個(gè)小組,每組選出一個(gè)組長和記錄員。每個(gè)小組認(rèn)真仔細(xì)分析任務(wù),解決任務(wù),集體討論,共同研究任務(wù)涉及的相關(guān)知識(shí)點(diǎn),然后學(xué)習(xí)教材中關(guān)于相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的解釋和操作方法,討論確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和具體操作,集思廣益,做好記錄,總結(jié)成果,按照步驟詳解一步一步完成任務(wù)。

      2.3 相互交流、完善任務(wù)

      每個(gè)小組完成任務(wù)以后,再次核查校對(duì),然后小組間進(jìn)行相互交流,發(fā)現(xiàn)優(yōu)點(diǎn),找出不足,查缺補(bǔ)漏,揚(yáng)長避短,互相借鑒,完善任務(wù)。

      2.4 總結(jié)評(píng)價(jià)、回歸任務(wù)

      每個(gè)小組的組長匯報(bào)學(xué)習(xí)成效和任務(wù)完成情況,各小組間進(jìn)行相互評(píng)價(jià), 授課老師做好總結(jié)并進(jìn)行一一點(diǎn)評(píng), 老師根據(jù)這節(jié)課每個(gè)小組的表現(xiàn)和操作過程存在問題進(jìn)行點(diǎn)評(píng), 幫助學(xué)生把新概念、 新知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行梳理講解, 同時(shí)各小組繼續(xù)完善各組的成果, 總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。

      3 任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法的成效

      傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用教學(xué)方法存在一定的缺陷和不足, 不利于提高本課程教學(xué)的質(zhì)量, 而且缺乏對(duì)學(xué)生綜合素質(zhì)的全面培養(yǎng)。 任務(wù)驅(qū)動(dòng)法在機(jī)電工程專業(yè)教學(xué)中實(shí)施, 通過對(duì)學(xué)生的調(diào)研了解到, 學(xué)生一致反映采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)方式增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的興趣和動(dòng)力,增加了自主動(dòng)手操作的機(jī)會(huì), 更輕松理解掌握更多專業(yè)知識(shí),同時(shí),增強(qiáng)了他們相互間協(xié)調(diào)工作能力,培養(yǎng)他們的實(shí)踐能力和解決問題的能力, 達(dá)到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的目的, 為他們將來走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 可以說任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法成效顯著, 機(jī)器人應(yīng)用專題課程教學(xué)質(zhì)量明顯提高。

      4 結(jié)語

      任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)模式改變了傳統(tǒng)的教與學(xué)的結(jié)構(gòu), 將任務(wù)驅(qū)動(dòng)法應(yīng)用于該課程中, 打破傳統(tǒng)的教學(xué)模式,以學(xué)生為主體、教師為引導(dǎo),讓學(xué)生在完成任務(wù)的過程中, 完成知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí), 激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)該課程的興趣,培養(yǎng)了學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力,增強(qiáng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。 通過實(shí)踐對(duì)比教學(xué),證明任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法對(duì)機(jī)器人應(yīng)用專題教學(xué)效果顯著,值得在其它課程中推廣。

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