謝文龍
江西瑞林電氣自動化有限公司 江西 南昌 330096
HOLLiASMACS-K系列分布式控制系統(tǒng)(下稱MACS-K系統(tǒng))是和利時公司在總結十多年用戶需求和多行業(yè)的應用特點,綜合體現了離散過程和連續(xù)過程自動化的要求,積累四代DCS系統(tǒng)開發(fā)應用的基礎上,全面繼承以往系統(tǒng)的高可靠性和方便性,充分吸取國際工業(yè)電子技術和工業(yè)控制技術的最新成果,嚴格遵循國際先進的工業(yè)標準,綜合自身核心技術與國際先進技術而推出的第五代DCS系統(tǒng)。
2.1 側吹爐工藝 富氧側吹爐風口均勻分布側吹爐墻,一次風口位于熔池液面以下,富氧空氣吹入熔體中,銅精礦中的硫化物氧化、造渣以及燃料的燃燒反應都在熔體中進行。
按一定比例混合均勻的原料(精礦、煙塵、吹煉渣、石英等)和燃料(煤)由皮帶經爐頂的加料口加入爐內,進入爐內的物料經高溫煙氣干燥后落入熔池內,富氧壓縮空氣從爐墻兩側沒入熔體中的風口送人爐內,在富氧壓縮空氣的作用下,熔體在劇烈攪拌,在熔體內形成氣-液-固三相間的傳質、傳熱過程,完成造渣、造硫反應。產生的熔煉渣通過溜槽流入渣包車,產生的冰銅通過溜槽流入吹煉爐,產生的高溫煙氣經余熱鍋爐送煙氣制酸系統(tǒng)。
2.2 頂吹爐工藝 吹煉爐利用熔煉爐產生的冰銅為原料,進行進一步除雜質,最后出來粗銅流入陽極爐。主要反應過程為造渣期和造銅期,造渣期主要加入石英石、殘極(電解完剩下的陽極板)和冰銅一起與26%的氧氣控制進行化學反應,產生渣、SO2氣體,高溫煙氣經余熱鍋爐送煙氣制酸系統(tǒng);造銅期是繼續(xù)吹入26%的氧氣與溶體反應,提高溶體含銅純度。
MACS-K系統(tǒng)采用全冗余、多重隔離等可靠性設計技術,并吸收了安全系統(tǒng)的設計理念,從而保證系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運行。同時,系統(tǒng)集成冶金、電力、化工、建材等各行業(yè)的先進控制算法平臺,為工廠自動控制和企業(yè)管理提供深入全面的解決方案,從而實現生產、設備和安全三大目標的最佳協(xié)調,幫助用戶實現最小的全生命周期維護成本、最大的設備投資回報。
MACS-K系統(tǒng)具有數據采集、控制運算、控制輸出、設備和狀態(tài)監(jiān)視、報警監(jiān)視、遠程通訊、實時數據處理和顯示、歷史數據管理、日志記錄、事故順序識別、事故追憶、控制調節(jié)、報表打印、高級計算、以及這些信息的組態(tài)、調試、打印、下載、診斷等功能。本控制系統(tǒng)結構圖如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)結構圖
從上圖可以看出,整個冶煉工段配置如下:1臺主工程師站、2臺擴展工程師站、8臺操作員站、10套冗余CPU;整個系統(tǒng)負責2條銅冶煉生產線的監(jiān)視與操作;操作員站與冗余CPU通訊采用冗余以太網通訊,控制器與IO卡件通訊采用冗余DP網方案;歷史站也是冗余的。
本控制系統(tǒng)主要完成6個工段控制與監(jiān)視,包括配料工段、側吹爐工段、頂吹爐工段、鍋爐工段、循環(huán)水工段以、收塵工段、整個系統(tǒng)停風報警大聯(lián)鎖。
4.1 配料工段 配料工段主要完成按照工藝需求,把總料量按照一定比例分配到各個精礦倉、輔料倉(焦炭、石英石),各個倉下皮帶定量控制系統(tǒng)自動調節(jié)下料量,混料皮帶最后把原料送到側吹爐去;當設定量與瞬時料量進行比較,偏差過大時報警。
4.2 側吹爐工段 動力車間混合好的86%左右的富氧空氣送至側吹爐爐體熔池中去進行氧化還原反應。這里主要是通過富氧空氣控制總流量、氧氣濃度計算出送入爐體的總純氧量,再通過精礦氧料比(一頓銅精礦反應耗氧量)、焦氧比(一頓焦炭反應耗氧量)、焦率(焦炭與銅精礦比例)、溶劑率(石英石與銅精礦比例),通過以上參數計算出需要精礦量、焦炭量、石英石量,實時分配到各個料倉的定量系統(tǒng)中去。最后實時計算氧料比、溶劑率、焦率與設定值進行比較,偏差過大時報警。
富氧空氣壓力調節(jié)主要通過PID對放空閥進行自動調節(jié)。
4.3 頂吹爐工段 動力車間混合好的26%左右的稀氧空氣通過氧槍送至頂吹爐爐體熔池中,一個頂吹爐有6根氧槍,一般情況4用2備。氧槍槍頭有旋轉裝置,加快氧氣與溶體的反應面積和速度;整個氧槍有卷揚裝置,可以用來提升氧槍;氧槍上有拉力測量,可以用來檢查氧槍超重與失重,保證系統(tǒng)安全;氧槍上裝有編碼器,用來測量氧槍的具體位置,及分析氧槍損耗情況,及時對氧槍進行檢修。
稀氧空氣壓力調節(jié)主要通過PID對放空閥進行自動調節(jié)。
4.4 鍋爐工段 余熱鍋爐汽包液位控制是一種常見的三沖量控制(串級+前饋控制)。赤峰云銅項目是側吹熔煉爐+頂吹吹煉爐+陽極爐(簡稱三連爐工藝),其中熔煉爐鍋爐與吹煉爐鍋爐公用一個汽包,這樣汽包液位控制變得相對復雜,受到吹煉爐出銅、鍋爐排污、汽包壓力等因素影響,繼續(xù)采用常規(guī)的三沖量控制,很難滿足生產要求。
優(yōu)化方案理念如下:根據不同的情況,采取不同控制參數。相關參數說明:汽包液位設定值SP(單位mm),汽包液位實時值PV(單位mm),三沖量主PID(液位調節(jié)PID),三沖量主PID控制參數(KP-比例系數,TI-積分時間,KD微分時間),三沖量主PID調節(jié)系數K1,前饋蒸汽流量調節(jié)系數K2。
1.當SP-PV絕對值小于30時,設置KP=0.1,TI=60S,TD=180S;
2.當SP-PV絕對值大于50時,設置KP=0.6,TI=30S,TD=120S;
3.當SP-PV大于80時,K1=0.25;
4.當SP-PV小于50時,K1=0.12;
5.當SP-PV大于-20時,K2=1.0;
6.當SP-PV小于20時,K2=0.8;
7.當SP-PV絕對值大于30時,K2=0.9;通過上述方案優(yōu)化,鍋爐汽包液位大部分時間能控制在偏差正負50mm以內,而且當工況發(fā)生變化時,控制回路能迅速有效地做出正確的調節(jié)。液位趨勢圖如下
4.5 循環(huán)水工段 這里兩條冶煉生產線,使用3臺高壓變頻循環(huán)泵、2臺柴油水泵、高位水塔及柴油發(fā)電機組確保熔煉爐循環(huán)水系統(tǒng)不斷水,保證生產安全。
3臺高壓變頻循環(huán)泵控制如下:當本臺泵處于自動時,檢測到運行的循環(huán)泵停機時,立即啟動。
2臺柴油泵控制如下:當本臺泵處于自動時,檢測到運行的循環(huán)泵全部停機或者高位水塔液位低于設定值超過5S時,立即啟動。
4.6 停風報警大聯(lián)鎖 以下任一條件發(fā)生時,將觸發(fā)停風警報。
1)在停風報警聯(lián)鎖1按鈕投入時,配料主皮帶其中一臺或以上未運行;
2)在停風報警聯(lián)鎖2按鈕投入時,系統(tǒng)熔煉爐供風主管壓力小于設定值100KPa;
3)在停風報警聯(lián)鎖3按鈕投入時,系統(tǒng)熔煉高排風機2臺均未運行;
4)在停風報警聯(lián)鎖4按鈕投入時,環(huán)集風機未運行風機;
5)在停風報警聯(lián)鎖5按鈕投入時,二系統(tǒng)熔煉供風主管流量小于設定值15000m3/h;
6)在停風報警聯(lián)鎖6按鈕投入時,二氧化硫風機停機信號激活時;
7)在停風報警聯(lián)鎖7按鈕投入時,鍋爐主蒸汽壓力大于設定值5.2MPa;
8)在停風報警聯(lián)鎖8按鈕投入時,系統(tǒng)熔煉鍋爐循環(huán)水泵出口流量小于設定值1000m3/h;
9)在停風報警聯(lián)鎖9按鈕投入時,系統(tǒng)吹煉鍋爐循環(huán)水泵出口流量小于設定值500m3/h;
10)畫面上點擊警報試驗按鈕(含熔煉停風報警或吹煉一鍵停風報警);
11)在停風報警聯(lián)鎖10按鈕投入時,系統(tǒng)吹煉高排風機2臺均未運行;
12)操作員通過消除警報按鈕,取消停風警報;
13)在停風報警聯(lián)鎖91按鈕投入時,系統(tǒng)熔煉風機停機信號A或者B產生時。
5.1 熔煉爐主放空閥停風聯(lián)鎖,聯(lián)鎖條件為上述條件1)、3)、4)、6)、7)、8)、9)、13)任一條件發(fā)生,將執(zhí)行以下動作:
1)一次風主放空閥(450放空閥)將觸發(fā)主放空閥壓力調節(jié)PID投自動調節(jié)模式,SP設置為100KPa,3秒后操作員可以修改SP值或者將PID切換至手動模式;
5.2 當供風主管壓力大于135KPa時,將觸發(fā)主放空閥壓力調節(jié)PID投自動調節(jié)模式,SP設置為130KPa,3秒后操作員可以修改SP值或者將PID切換至手動模式;
5.3 當上述條件2)、5)任一條件發(fā)生時,將聯(lián)鎖切換主放空閥為手動,并給定閥門開度為0.
停風報警圖如下:
銅冶煉控制對DCS的穩(wěn)定性要求比較高,實踐表明,該系統(tǒng)能夠滿足自動控制要求,并且具有先進、可靠、控制性能好等優(yōu)點。