岳 葉,曾憲棣YueYe,Zeng Xiandi
基于簡化的TPA方法解決車內(nèi)噪聲問題的分析
岳 葉1,曾憲棣2YueYe1,Zeng Xiandi2
(1. 北京新能源汽車技術創(chuàng)新中心有限公司 技術策源群,北京 100176;2. 北京寶沃汽車有限公司 工程研究院,北京 102206)
采用MATLAB語言讀取車輛載荷、傳遞函數(shù)數(shù)據(jù),通過解剖、簡化的TPA(Transfer Path Analysis,傳遞路徑分析)方法,快捷高效地獲得車內(nèi)總響應和各路徑下的分量響應,并輸出貢獻量圖表,分解載荷與傳遞函數(shù)的貢獻。結(jié)合整車模態(tài)貢獻量分析、面板貢獻量分析及局部結(jié)構(gòu)優(yōu)化手段,解決了怠速工況噪聲峰值問題,并且通過了多種噪聲振動分析驗證。
TPA;NVH;貢獻量
TPA(Transfer Path Analysis,傳遞路徑分析)是汽車NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪聲、振動和聲振粗糙度)領域降低振動噪聲不可或缺的技術,將一個復雜系統(tǒng)的振動噪聲問題,簡化成多條路徑的綜合,每條路徑又由單個載荷激勵和對應的傳遞函數(shù)組成。汽車是一個復雜系統(tǒng),有很多個激勵源,經(jīng)過很多條傳遞路徑最終到達振動噪聲關注點。例如某車輛3個懸置的動力總成對車身有3個激勵源,每個激勵源有3個方向、、,共有9個源,假設響應點為駕駛員右耳(1個方向),則對應9條路徑、9個傳遞函數(shù);假設響應點為轉(zhuǎn)向盤12點的振動(3個方向),則對應27條路徑、27個傳遞函數(shù)。
假設一輛汽車受到個激勵力作用,每一激勵力有、、3個方向分量,每一激勵力分量對應個特定的傳遞路徑,那么激勵力分量和對應的某個傳遞路徑產(chǎn)生一個系統(tǒng)響應分量。以車內(nèi)噪聲聲壓作為系統(tǒng)響應,在線性系統(tǒng)假設基礎上,由結(jié)構(gòu)力輸入產(chǎn)生的聲壓可以表示為
式中,F()為激勵力;H()為傳遞函數(shù);=1,2,3;為路徑個數(shù);為聲壓[1]77。
綜上所述,得到激勵力分量和相應的傳遞函數(shù)分量即可以得到總響應。
激勵力即載荷,其獲取有直接測試法和逆矩陣法等,都比較難操作,文中采用復剛度法獲取。實車測試激勵點主被動側(cè)的加速度,結(jié)合中間彈性元件的動剛度,最終得到激勵力為
式中:為頻率;()_active和()_passive分別為主動側(cè)和被動側(cè)的加速度;K為激勵點隔振剛度(中間彈性元件剛度)[1]374,[2]。
以整車怠速工況下3個懸置激勵力的獲取為例,采集懸置的主、被動側(cè)加速度值,與底盤設計工程師確認懸置的橡膠剛度,通過式(3)獲得懸置力的結(jié)果,部分頻率下的部分懸置力見表1。3個懸置的3個方向分量的力作為TPA式(1)中力的數(shù)據(jù)來源。
表1 怠速工況下3個懸置傳遞到車身的力
一般取激勵點的被動側(cè)到車身關鍵點的傳遞函數(shù)作為傳遞路徑函數(shù)。獲取方法包括力錘敲擊、激振器激勵或有限元模擬。文中采用有限元模擬的方法,結(jié)合有限元分析軟件計算得到傳遞函數(shù)。
以懸置點到車內(nèi)傳遞函數(shù)為例,在有限元整車模型的懸置點加載1N的集中力,調(diào)用Nastran SOL 111卡片,計算獲取激勵點到響應點的傳遞函數(shù)信息,并導出到Excel中,作為TPA式(1)中的傳遞函數(shù)數(shù)據(jù)來源。圖1為有限元后處理軟件中傳遞函數(shù)的幅值信息。
圖1 3個懸置3個方向到左耳傳遞函數(shù)的幅值
對某SUV整車怠速工況進行分析,后排右側(cè)乘客左耳在51 Hz處的噪聲峰值比標桿車高出6 dB(A),如圖2所示[3]。
本文選取新疆297家A級旅游景區(qū)為研究對象,旅游景區(qū)數(shù)據(jù)通過新疆旅游官方網(wǎng)和國家旅游局網(wǎng)站(http://www.xinjiangtour.gov.cn)獲取 ;利用Google Earth獲取新疆A級景區(qū)的準確空間位置,通過地圖數(shù)字化得到新疆A級旅游景區(qū)空間分布圖(圖1)。
圖2 后排右側(cè)乘客左耳噪聲響應
上述分析過程在有限元分析軟件中進行,在整車有限元模型中,約束輪胎接地點,并在3個懸置安裝點處加載表1中載荷力,調(diào)用Nastran SOL 111卡片計算得到車內(nèi)噪聲曲線。
針對后排右側(cè)乘客左耳51 Hz處的噪聲峰值問題,在怠速工況下分析整車模型中懸置安裝點處加載單位載荷,計算出懸置點到后排右側(cè)乘客左耳的NTF(Noise Transfer Function,噪聲傳遞函數(shù))曲線,將怠速工況下的懸置載荷力與NTF曲線值以Excel形式代入TPA程序中,運行程序得出路徑貢獻量矢量圖,如圖3所示,其中最長實線箭頭矢量代表總響應,其他9個矢量大小分別代表3個懸置3個方向到后排右側(cè)乘客左耳在51Hz處的響應分量。圖3中可以看出虛線箭頭矢量投影到最長實線箭頭(總響應)矢量的值最大,其對應的是右懸置向,即在51 Hz處,右懸置向到后排右側(cè)乘客左耳這條路徑的貢獻量最大。
圖4為貢獻量最大的路徑下載荷和傳遞函數(shù)的分解,用來判斷噪聲峰值是由載荷源引起還是由傳遞路徑引起。圖4中51 Hz處的力載荷和傳遞函數(shù)都有峰值,由于試驗車載荷與標桿車分析時的載荷保持一致,所以只考慮傳遞函數(shù)峰值問題。
圖3 路徑貢獻量矢量圖
圖4 右懸置Z向到左耳TPA分析
當路徑貢獻量確定后,用模態(tài)疊加法對右懸置向到后排右側(cè)乘客左耳的NTF曲線的51 Hz峰值做模態(tài)貢獻量分析,考察所有計算出來的階次模態(tài)引起的響應在總響應中的比重。分析發(fā)現(xiàn),在50.66 Hz貢獻量最大,進一步計算整車模態(tài),其50.66 Hz的模態(tài)振型如圖5所示。
圖5 整車50.66 Hz處的模態(tài)分布
觀察圖5發(fā)現(xiàn),前保下護板的振動和前大燈安裝板局部振動較大,其次是后側(cè)門外板局部振動大,更改這幾個地方的局部結(jié)構(gòu)對51 Hz的峰值優(yōu)化幾乎沒有影響,但是更改前保的集中質(zhì)量和前大燈的質(zhì)量對峰值有優(yōu)化效果。因為更改方案無法在實車上實現(xiàn),所以進行面板貢獻量分析,進一步探索峰值優(yōu)化方案。
取可以與車內(nèi)聲腔耦合的結(jié)構(gòu)面為耦合面,將耦合面細分成8個面板,包括前風擋、頂棚、前側(cè)門、后側(cè)門、后尾門、前圍板、前地板、后地板。采用模態(tài)疊加法計算,并且保證與模態(tài)貢獻量計算時的頻率范圍一致。面板貢獻量結(jié)果如圖6所示,貢獻量最大的面板是前風擋玻璃[4-5]。
圖6 50.66 Hz處的面板貢獻量結(jié)果
檢查整車模型,確認前風擋玻璃上沒有增加內(nèi)后視鏡質(zhì)量,故增加1個0.4 kg的質(zhì)量點,優(yōu)化效果明顯;另外從模態(tài)結(jié)果發(fā)現(xiàn),頂棚第1橫梁處的振幅也較大,故去掉頂棚第1橫梁處的一部分粘膠也有明顯的優(yōu)化效果,優(yōu)化后可降低 5 dB(A)。圖7為結(jié)構(gòu)優(yōu)化位置。
圖7 結(jié)構(gòu)優(yōu)化位置
圖8為優(yōu)化前、后后排右側(cè)乘客左耳噪聲曲線對比圖。
圖8 左耳噪聲優(yōu)化前、后對比
為驗證MATLAB程序的準確度,將仿真分析軟件的SUV整車路面噪聲分析響應值代入程序中,并與程序中通過載荷與傳遞函數(shù)計算所得的響應值進行對比,對比結(jié)果如圖9所示。
圖9 兩種方法結(jié)果對比
對比結(jié)果顯示,有限元分析結(jié)果與MATLAB程序中各路徑疊加結(jié)果完全一致,在未來的TPA分析中可以采用MATLAB來實現(xiàn)。
TPA分析方法從整車出發(fā),能夠快速識別出引起噪聲問題的主要振動源,將整車降噪目標分解到各個子系統(tǒng):模態(tài)貢獻量和面板貢獻量,并優(yōu)先指導了模態(tài)貢獻量和面板貢獻量的分析方向,使得整車車內(nèi)噪聲源問題得以快速解決。
采用MATLAB程序進行TPA分析具有以下優(yōu)點。
(1)實現(xiàn)TPA算法:Nastran SOL 111只能計算.pch類型的傳遞函數(shù),不支持載荷計算,為了保證與Nastran結(jié)果數(shù)據(jù)的一致性,采用MATLAB將Excel中的載荷和Nastran輸出的傳遞函數(shù)結(jié)合TPA理論算法最終實現(xiàn)TPA分析過程。
(2)節(jié)省優(yōu)化時間:在整個TPA分析程序中,不僅可以輸出TPA(貢獻量圖)結(jié)果,也可以輸出總響應。在峰值優(yōu)化分析中,可以借用優(yōu)化后的傳遞函數(shù)在TPA程序中快速地計算出總響應,進一步對比優(yōu)化前、后總響應的結(jié)果,減少了1次Nastran提交計算的時間(服務器上至少為4 h),節(jié)省優(yōu)化時間。
(3)實現(xiàn)多種載荷工況:TPA方法中的載荷可以擴展到多種載荷分析,例如加速度激勵路噪分析、位移激勵緩沖帶分析等。
[1]龐劍,諶剛,何華. 汽車噪聲與振動—理論與應用[M]. 北京:北京理工大學出版社,2006.
[2]劉東明,項黨,陳琪. 運用傳遞路徑分析研究動力總成引起的結(jié)構(gòu)聲:2007年APC聯(lián)合學術年會論文集[C]. 天津:中國汽車工程學會,2007:46-49.
[3]何琳,朱海潮,邱小軍,等. 聲學理論與工程應用[M]. 北京:科學出版社,2006.
[4]慕樂,周鋐. 基于傳遞路徑分析的怠速工況下轉(zhuǎn)向盤振動路徑識別及改進[J]. 汽車技術,2011(4):15-17,21.
[5]佘琪,周鋐. 傳遞路徑分析用于車內(nèi)噪聲貢獻量的研究[J]. 汽車技術,2010(3):16-19,30.
2019-08-21
U467.4+93
A
10.14175/j.issn.1002-4581.2019.06.003
1002-4581(2019)06-0012-04