魯 杰，龐 博，侯力楓

（國網(wǎng)冀北電力有限公司承德供電公司，承德 067000）

在現(xiàn)代社會快速發(fā)展的時(shí)代，技術(shù)已經(jīng)成為社會運(yùn)轉(zhuǎn)效率提升的催化劑，各種技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展讓人們的生產(chǎn)和生活更加便利，其中VR技術(shù)已經(jīng)得到越來越廣泛的關(guān)注，本文也將以此作為研究切入點(diǎn)，分析VR技術(shù)在無人機(jī)電網(wǎng)巡檢方面的運(yùn)用，對該領(lǐng)域的發(fā)展具有重要的價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義，同時(shí)也希望激發(fā)人們對該領(lǐng)域的更多思考和探索，讓行業(yè)的發(fā)展更加持久和成熟。

1 關(guān)于VR技術(shù)的引入

所謂的“VR技術(shù)”也就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，也被業(yè)內(nèi)稱之為“靈境技術(shù)”，該技術(shù)是一種通過建立虛擬世界并且讓用戶得到虛擬體驗(yàn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，從其運(yùn)作原理來說，VR技術(shù)是通過將計(jì)算機(jī)的圖形系統(tǒng)、控制設(shè)備以及各種接口等元素進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)而在計(jì)算機(jī)上形成一種三維交互的空間和環(huán)境，最終達(dá)到為用戶提供近乎真實(shí)的體驗(yàn)感受，其從內(nèi)容輸出角度來說與3D技術(shù)存在一定的相似性。VR技術(shù)的發(fā)展和運(yùn)用，可以追溯到2016年，該年也被稱之為VR設(shè)備元年，該技術(shù)的發(fā)展讓相關(guān)領(lǐng)域不斷得到發(fā)展和進(jìn)步，也為市場的發(fā)展注入了新的活力。VR技術(shù)的應(yīng)用，讓許多行業(yè)的效率獲得了極大的提升，對提升社會整體運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和高效性具有重要的價(jià)值和意義。因此，VR技術(shù)的發(fā)展需要得到更為廣闊和深入的探索和運(yùn)用，其中無人機(jī)電網(wǎng)巡檢就是重要的一個方面，促進(jìn)該領(lǐng)域的快速發(fā)展和進(jìn)步。[1]

2 關(guān)于VR技術(shù)與無人機(jī)電網(wǎng)巡檢技術(shù)的結(jié)合

無人機(jī)技術(shù)與VR技術(shù)的結(jié)合運(yùn)用是現(xiàn)代科技發(fā)展的主流趨勢，從無人機(jī)角度來說，較為初級的無人機(jī)在拍攝全景照片時(shí)，是依托于無人機(jī)在空中指定位置懸停，再進(jìn)行機(jī)身或云臺調(diào)整，然后進(jìn)行照片的拍攝，后續(xù)再通過專用軟件制作成全景照片，而現(xiàn)代新型的無人機(jī)則可以通過其自身的智能飛行和底部的全景鏡頭來實(shí)現(xiàn)對360度環(huán)境的全景照片拍攝，并且在無人機(jī)內(nèi)部或服務(wù)器端設(shè)置圖像拼接處理的專用芯片和算法軟件，通過新型的算法將全景、實(shí)時(shí)的照片進(jìn)行處理。無人機(jī)拍攝后形成的影像可以通過衛(wèi)星通訊或4G/5G通信網(wǎng)絡(luò)傳送至接收終端的VR眼鏡，使用者通過VR眼鏡就可以實(shí)時(shí)看到全景影像。此種技術(shù)可以在電網(wǎng)巡檢中進(jìn)行廣泛應(yīng)用，通過搭載VR技術(shù)的無人機(jī)開展電網(wǎng)巡檢，能夠更加高效快捷地了解電網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀況，全景拍攝也能夠多角度、多方面進(jìn)行觀測，使巡檢更加全面和仔細(xì)，根據(jù)不同的巡檢需求，使用者只需要調(diào)整無人機(jī)的位置即可，極大程度提高了電網(wǎng)巡檢工作的效率和效益。[2]

3 關(guān)于VR技術(shù)在電網(wǎng)巡檢的運(yùn)用優(yōu)勢

3.1 飛行巡檢更加安全

基于VR技術(shù)的無人機(jī)電網(wǎng)巡檢，相比傳統(tǒng)無人機(jī)電網(wǎng)巡檢來說更加安全，能夠極大程度保證電網(wǎng)巡檢工作的順利開展。具體來說，傳統(tǒng)無人機(jī)在進(jìn)行電網(wǎng)巡檢的過程中，只能依托于操作人員的肉眼或回傳畫面進(jìn)行無人機(jī)與電網(wǎng)之間的距離判斷，肉眼判斷以及單一的回傳畫面給操作人員帶來較大的操作難度，并不能及時(shí)準(zhǔn)確地針對距離進(jìn)行很好地掌控，這也導(dǎo)致在電網(wǎng)巡檢的過程中會出現(xiàn)無人機(jī)與電網(wǎng)設(shè)備相撞的事故，不僅對無人機(jī)造成損壞，還可能導(dǎo)致電網(wǎng)設(shè)備出現(xiàn)較大的故障，進(jìn)而影響電網(wǎng)系統(tǒng)的整體運(yùn)行穩(wěn)定和安全。另外，有部分無人機(jī)為了能夠躲避障礙物，加入了雷達(dá)避障功能，但需要注意的是，該種無人機(jī)目前的技術(shù)水平只能躲避在直線飛行過程中的障礙物，并且針對障礙物的躲避并不夠靈活，無法從質(zhì)的角度來改變電網(wǎng)巡檢中的安全性問題。而基于VR技術(shù)的無人機(jī)，則可以利用其實(shí)時(shí)傳送的全景畫面讓操作者有身臨其境的感覺，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確判斷無人機(jī)的飛行狀態(tài)和與電網(wǎng)設(shè)備之間的距離，從而保證無人機(jī)巡檢工作的安全開展，進(jìn)而保證無人機(jī)設(shè)備以及電網(wǎng)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

3.2 飛行巡檢更加高效

電網(wǎng)巡檢工作主要是對電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行定期檢查，判斷設(shè)備的運(yùn)行情況，同時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)設(shè)備存在的隱患和缺陷，以便及時(shí)處理。利用基于VR技術(shù)的無人機(jī)進(jìn)行電網(wǎng)巡檢工作，能夠極大程度提高這一工作的效率，及時(shí)高效的發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)設(shè)備存在的問題以及隱患等，尤其對于一些細(xì)微的缺陷、疑似問題等能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和掌握，讓電網(wǎng)巡檢工作更加高效，這也是相比傳統(tǒng)無人機(jī)的一個顯著優(yōu)勢。由于傳統(tǒng)無人機(jī)技術(shù)的畫面回傳較為單一，導(dǎo)致操作者的視野范圍受到限制，進(jìn)而影響對于電網(wǎng)設(shè)備狀況的全面判定，尤其是針對一些細(xì)微的問題，很可能在巡檢過程中漏掉，導(dǎo)致電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行存在安全隱患，進(jìn)而可能造成更大的問題。另外，基于VR技術(shù)的無人機(jī)電網(wǎng)巡檢能夠節(jié)省更多的人力資源和時(shí)間，有利于在發(fā)現(xiàn)隱患和缺陷后及時(shí)進(jìn)行處置。

3.3 飛行巡檢操作更加便捷

無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從電網(wǎng)巡檢角度來說，VR技術(shù)的融入性發(fā)展仍然處于初期階段，該技術(shù)的成熟程度和推廣程度仍然不足，但顯而易見的是，基于VR技術(shù)的無人機(jī)電網(wǎng)巡檢更加便捷，便捷的操作能夠讓無人機(jī)操控人員更迅速的完成巡檢任務(wù)，從技術(shù)發(fā)展角度來說，未來還能實(shí)現(xiàn)基于人工智能和大數(shù)據(jù)的自動化巡檢，讓無人機(jī)電網(wǎng)巡檢實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的智能化。

4 結(jié)束語

基于VR技術(shù)的無人機(jī)電網(wǎng)巡檢已經(jīng)成為目前電網(wǎng)巡檢的發(fā)展方向，能夠讓電網(wǎng)巡檢更加安全、高效和便捷，并且隨著科技的動態(tài)發(fā)展和進(jìn)步，VR技術(shù)與無人機(jī)電網(wǎng)巡檢也將會更加深入的融合。