大成建設(shè)開發(fā)了一種名為“T-iROBO Remote Shotcreting”的遠(yuǎn)程遙控操作系統(tǒng)，用于山嶺隧道混凝土噴射作業(yè)，不僅可以提高噴射作業(yè)的安全性，還能減輕作業(yè)人員的工作負(fù)擔(dān)。在山嶺隧道施工中，為了防止剛開挖的巖體坍塌，需要噴射混凝土穩(wěn)固開挖面。通常操作員手持混凝土噴射機(jī)，站在靠近開挖面的地方進(jìn)行操作，同時(shí)目視檢查噴射情況。對(duì)于操作工人來說，面臨開挖面坍塌的風(fēng)險(xiǎn)、回彈噴射材料和灰塵的傷害，工作環(huán)境惡劣且危險(xiǎn)。

導(dǎo)入“T-iROBO Remote Shotcreting”的遠(yuǎn)程遙控操作系統(tǒng)后，操作員可以在遠(yuǎn)離開挖面的位置，如身臨其境般遠(yuǎn)程操作噴射作業(yè)。該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于山嶺隧洞工程，證實(shí)了利用HMD(頭戴式顯示設(shè)備)的遠(yuǎn)程混凝土噴射作業(yè)操作不僅安全，而且高效。

該系統(tǒng)由HMD(頭戴式顯示設(shè)備)、2臺(tái)配備魚眼鏡頭(超廣角鏡頭)的攝像機(jī)、攝像機(jī)保護(hù)箱、移動(dòng)攝像機(jī)保護(hù)箱的可移動(dòng)軌道、LED投光燈構(gòu)成，使用這套設(shè)備，無需修改噴射機(jī)，也無需添加其他設(shè)備。

運(yùn)用該系統(tǒng)時(shí)，先把配備魚眼鏡頭(超廣角鏡頭)的攝像機(jī)放入攝像機(jī)保護(hù)箱中，將其和LED投光燈放置在開挖面附近，在那里拍攝的超真實(shí)圖像會(huì)傳送到HMD設(shè)備上； 作業(yè)人員通過HMD顯示的立體圖像確認(rèn)混凝土噴射狀況，通過遙控裝置控制噴射機(jī)。

帶有魚眼鏡頭的相機(jī)放置在攝像機(jī)保護(hù)箱內(nèi)可以防止灰塵和噴射材料附著，提高鏡頭可視度。通過采用魚眼鏡頭，可以獲得超廣角圖像，并且不需要頻繁地改變相機(jī)方向。此外，攝像機(jī)和LED投光燈隨著噴射位置的改變?cè)谲壍郎弦苿?dòng)，可以輕松改變噴射方向。相機(jī)遠(yuǎn)距離拍攝的圖像逼真地顯示在頭戴式設(shè)備上，操作員身臨其境，從這個(gè)角度看，近似于VR的一種虛擬現(xiàn)實(shí)。

今后，大成建設(shè)將在日本的山嶺隧道工程中運(yùn)用該系統(tǒng)，并不斷完善，旨在實(shí)現(xiàn)開挖面前無人化施工。