提提

碩士畢業(yè)前，我也為了究竟是留在學校搞科研還是直接就業(yè)苦惱過一段時間，找過幾個實習工作，也做了不少項目，再三權衡之后，覺得我還是更喜歡在公司做算法。因為公司的目標很明確——做出真正有用的東西，比起做科研、發(fā)表論文來說更加貼近現(xiàn)實，感覺更能看到自己創(chuàng)造的價值。于是我來到現(xiàn)在這家公司，做機器人算法。

機器人算法的方向非常廣，不同公司不同崗位側(cè)重不同，但總體逃不開建模、規(guī)劃、控制幾大塊。雖然不要求掌握所有方向的知識，但了解得越多越好，因為目前國內(nèi)很多工業(yè)機器人公司規(guī)模有限，一個算法工程師不可能只負責寫算法，通常要求同時具備理論分析、建模、推導、做仿真和編程的能力。而且在具體寫算法的過程中，也可能會用到其他方向的知識，了解得越多越有助于提升工作效率。

理論上來說，我每天要做的就是分析工程需求、做理論分析、制定方案，然后再建模型、推導公式、做仿真，最后再編程、做調(diào)試和驗證實施?？瓷先ヒ粴夂浅?，然而現(xiàn)實往往不會這么順利。

仿真、編程和驗證都是容易卡殼的環(huán)節(jié)，經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)實際結果跟仿真做出來不一樣，這個時候就得花大量時間去翻論文、查技術手冊、做調(diào)研，一遍遍地重新敲代碼，直到實際效果通過。也偶爾會遇到修完一個bug，又搞出來兩個新bug的情況。每次遇到棘手的問題，頭發(fā)都能揪掉好多，還得應付項目經(jīng)理頻繁的進度檢查，我現(xiàn)在也開始為自己的發(fā)際線發(fā)愁了。

除了做好技術層面的工作，懂得更好地給客戶展示方案也很重要。很多客戶并不是專業(yè)人士，純技術方面的東西他們可能會看不懂，公司的前輩跟我傳授的經(jīng)驗就是——搞好可視化操作。

所謂的“可視化操作”，用“人話”來說就是圖片展示和PPT。每次拿到項目之后，要先把客戶需求分解成各項功能，根據(jù)要求設計好方案，然后通過圖片和PPT，更直觀地把效果呈現(xiàn)給客戶。知道如何清晰地表達自己的成果，不僅能減少無效溝通，還能獲得準確的反饋，提升團隊整體效率。

我目前所在的是一個創(chuàng)業(yè)公司，規(guī)模不算大，不像大型外企那樣，有完善的研發(fā)管理體系和細致的分工。忙不過來的時候，一個人得身兼數(shù)職，什么活都干一點。但反過來說，這也極大地提升了我的學習能力和溝通合作能力，只要我愿意，可以接觸到我想學習的任何東西，技術發(fā)展的路徑也更多元化。

這個領域的發(fā)展速度非?？欤绻麅H僅埋頭工作，閉門造車，用不了多久就會被新技術淘汰。所以工作之余我會專門安排時間翻論文、看專業(yè)期刊和會議，不斷吸收新知識，避免被淘汰的同時，也順帶提升了自己的競爭力。

如果你想要做機器人工程師，可以多在招聘網(wǎng)站上找找自己心儀的領域和公司，然后對照著崗位的要求，在大學期間抓緊提升自己。只有你的準備足夠充分，才有可能進入這個“全速前進”的行業(yè)，獲得令人心動的高回報。