(攀鋼集團(tuán)西昌鋼釩有限公司板材廠,四川西昌 615012)
攀鋼2#鍍鋅線1#張力輥是由奧鋼聯(lián)提供設(shè)計(jì)初稿,經(jīng)過(guò)中冶賽迪進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),由陜西壓延加工制造成套,于2004年4月投入生產(chǎn)使用,其設(shè)備結(jié)構(gòu)布局如圖1所示。1#張力輥為鍍鋅線入口段速度主控裝置[1],用于入口段帶鋼驅(qū)動(dòng)和對(duì)入口活套建立張力,在焊接帶頭和鋼尾時(shí),為入口活套建立后張力,并對(duì)焊機(jī)反向送料,完成帶鋼頭尾的焊接動(dòng)作[1-7]。
圖1 1#張力輥結(jié)構(gòu)示意圖
由于入口活套張力比較大,特別是在生產(chǎn)鍍鋁鋅產(chǎn)品時(shí),入口活套張力達(dá)到3200daN,在如此大的張力下,帶鋼在1#張力輥表面出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)和制動(dòng)抱閘自動(dòng)力矩不能克服對(duì)1#張力輥組轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的問(wèn)題。這兩種情況造成焊機(jī)帶尾定不了位,不具備起焊接活套條件,不能按焊機(jī)順控邏輯完成焊接的正常作業(yè);同時(shí),帶尾在活套自身張力拉動(dòng)下被動(dòng)滑移,使得帶尾縮帶,致使機(jī)組降速,當(dāng)帶尾退出1#張力輥時(shí),帶尾失去后拉力自動(dòng)退到活套,造成生產(chǎn)停機(jī)事故。
當(dāng)1#和2#開卷機(jī)進(jìn)行交替開卷時(shí),1#張力輥停機(jī)制動(dòng)帶鋼,制動(dòng)抱閘動(dòng)作抱緊閘輪制動(dòng)張力輥轉(zhuǎn)動(dòng)。在焊接前,為對(duì)準(zhǔn)焊機(jī),需將帶鋼從入口活套拉出一段,也就是返回送料,這時(shí)1#張力輥施力情況如圖2所示。
圖2 1#張力輥受力分布圖
帶鋼在1#張力輥和2#張力輥上的包角分別為θ1和θ2,且有θ1=θ2=θ=222°;帶鋼與1#輥和2#輥碳化鎢涂層表面的摩擦系數(shù)分別設(shè)定為f1和f2[8]。壓輥裝置的驅(qū)動(dòng)為雙作用氣缸和設(shè)置兩根壓輥,每個(gè)氣缸工作直徑,壓輥氣缸壓力,入口活套張力設(shè)定為[8]。
設(shè)帶鋼在壓輥位置最大理論張力消耗為T2,則有:
式中,f為輥面摩擦系數(shù),θ為帶鋼在張力輥上的包角,T3為入口活套張力。
代入上述1#張力輥相關(guān)數(shù)據(jù),可得T2=1755daN。
設(shè)壓輥的理論壓力為F1,則有:
式中,f為輥面摩擦系數(shù),T2為帶鋼在壓輥位置最大理論張力消耗。
代入前面的數(shù)據(jù),可得F1=11325daN。
設(shè)壓輥的實(shí)際壓力為F2,則有:
式中,P1為壓輥氣缸壓力,S1為氣缸面積,D1為氣缸工作直徑。
代入前述數(shù)據(jù),可得F2=7540.8daN。
因?yàn)镕1>F2,所以壓輥的實(shí)際壓力不能滿足理論壓力需要。當(dāng)帶鋼對(duì)壓輥要求的壓力超過(guò)壓輥能提供的最大壓力時(shí),帶鋼就會(huì)在張力輥上出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。
當(dāng)入口帶鋼需要停止時(shí),1#張力輥需要停止運(yùn)轉(zhuǎn),制動(dòng)裝置抱緊張力輥組阻止張力輥轉(zhuǎn)動(dòng)。而1#張力輥的抱緊裝置包括:抱閘兩套(最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TN=450N·m×2=900N·m),閘輪(外徑D1=500mm,工作位置的直徑D2=440mm),減速機(jī)(傳動(dòng)比i=16)[8]。取入口活套的最大張力為T活=T3=3200daN,張力輥外徑D3=900mm[8]。
將入口活套張力對(duì)1#張力輥的轉(zhuǎn)矩等效到閘輪處位置時(shí)的轉(zhuǎn)矩為,則有:
式中,T3為入口活套張力,D3為張力輥直徑,i為減速機(jī)傳動(dòng)比。代入上述已知數(shù)據(jù),可得N1=900N·m。設(shè)抱閘抱緊轉(zhuǎn)矩為N2,則有:
式中,TN為抱閘裝置的最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,D1為閘輪外徑,D2為閘輪工作位置的直徑。
帶入上述已知數(shù)據(jù),可得N2=792N·m。
由于,得出,1#張力輥?zhàn)畲蟮谋чl制動(dòng)抱緊力不能克服入口活套的最大張力對(duì)1#張力輥的等效轉(zhuǎn)矩,所以1#張力輥需要停止帶鋼運(yùn)行時(shí),活套張力將驅(qū)動(dòng)張力輥轉(zhuǎn)動(dòng)致使帶鋼移動(dòng)。
對(duì)于帶鋼在1#張力輥打滑的問(wèn)題,改善方法就是1#轉(zhuǎn)向輥新增一套制動(dòng)裝置。該機(jī)構(gòu)由一組氣動(dòng)換向閥、汽缸、制動(dòng)輥、液壓換向閥、液壓馬達(dá)等部件構(gòu)成。取帶鋼在制動(dòng)輥表面的摩擦系數(shù)μ=0.4,制動(dòng)輥為雙氣缸驅(qū)動(dòng),設(shè)氣缸工作直徑D4=20cm,氣缸壓力為P2=6kg/cm2[8]。
設(shè)制動(dòng)輥對(duì)帶鋼的摩擦力為F3,則有式(6):
式中,P2為氣缸壓力,μ為帶鋼在制動(dòng)輥表面的摩擦系數(shù),S2為氣缸工作面積,D4為氣缸工作直徑。
代入上述已知各數(shù)據(jù),可得F3=1508daN。
用T3’表示加了新增制動(dòng)裝置后入口活套的張力,則有:
T3’=T3-F3=3200-1508=1692daN
則根據(jù)前面式(1),新增制動(dòng)裝置后,帶鋼在壓輥位置最大張力消耗T2’為:
則新增制動(dòng)裝置后,壓輥的理論壓力F1’為:
由于F1’<F2,制止了帶鋼在張力輥處產(chǎn)生滑動(dòng)的情況。
針對(duì)抱閘制動(dòng)力矩能力不足的問(wèn)題,解決思路就是改變閘輪直徑和抱閘數(shù)量來(lái)加大抱閘的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。改造閘輪外徑變大到D1’=600mm,閘輪工作位置的直徑改為D2’=540mm;抱閘由原來(lái)的2套增加到現(xiàn)在的4套。
設(shè)新的抱閘抱緊轉(zhuǎn)矩為N2’,則根據(jù)式(5)有:
式中,D1’為新的閘輪外徑,D2’為新的工作位置的直徑,TN為抱閘裝置的最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。帶入相應(yīng)數(shù)據(jù),可得N2’=1650N·m。
由于N1<N2’,1#張力輥?zhàn)畲蟮闹苿?dòng)抱緊能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于入口活套最大張力轉(zhuǎn)換到閘輪處的轉(zhuǎn)矩,所以1#張力輥停止運(yùn)轉(zhuǎn)后再也不會(huì)出現(xiàn)被入口活套被動(dòng)拉動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
攀鋼2#連續(xù)鍍鋅機(jī)組帶鋼在1#張力輥產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題是安全系數(shù)取值過(guò)低、功能不能滿足現(xiàn)場(chǎng)入口段帶鋼啟停實(shí)際生產(chǎn)需要,通過(guò)壓輥壓力和抱閘制動(dòng)力矩兩個(gè)原因的受力分析,找出了癥結(jié),采用新增制動(dòng)輥裝置、增大抱閘數(shù)量和閘輪直徑的解決對(duì)策,根本上克服了之前存在的故障現(xiàn)象。在以上對(duì)策實(shí)施后,通過(guò)實(shí)踐應(yīng)用效果表明,能夠有效保證攀鋼2#連續(xù)鍍鋅機(jī)組入口段焊機(jī)正常焊機(jī)和入口活套的正常沖放套動(dòng)作,對(duì)機(jī)組穩(wěn)定順行意義重大。