張尚星
山東能源新汶礦業(yè)集團有限責任公司華豐煤礦 山東 泰安 271413
引言:我們已經(jīng)進入到智能化時代,通過智能網(wǎng)絡分析,對于煤礦機電設備的故障進行問題探討,不僅可以通過網(wǎng)絡故障診斷的方式降低故障診斷的成本,還可以提高診斷的靈活性,管好、用好煤礦大型關(guān)鍵設備,提高生產(chǎn)的安全性穩(wěn)定性以及連續(xù)性,降低生產(chǎn)成本,減少生產(chǎn)資源浪費。
煤礦機電設備故障主要類型包含通風機故障、皮帶輸送機故障、提升機故障等等,大部分的故障主要都是由于齒輪箱磨損、軸瓦損傷、軸承損傷等原因造成。這些故障會造成設備意外停電,影響煤礦運行的安全性。通過關(guān)鍵技術(shù),對于核心故障的微弱特征信號進行準確的把握,可以對于故障的演化流程、演化路徑,進行整合與還原,從而站在壽命預測的角度,為維修進行相關(guān)的數(shù)據(jù)支撐,顯著提高整體運行的安全性,推動整個煤礦故障查找,從事后修補的維度,發(fā)展為事前預防的方向,盡可能避免惡性事故的發(fā)生,提高人員運行的安全性。
但是,從目前的技術(shù)發(fā)展角度來看,軸承和齒輪等核心部位的故障信號非常微弱、不穩(wěn),會受到周圍的電磁信號干擾,信噪比較低,因而,應用智能檢測技術(shù)以及模糊控制技術(shù),對于這些信號進行優(yōu)化把握,可以顯著提高故障分析的準確程度。
智能診斷技術(shù)主要基于現(xiàn)代控制理論,在數(shù)學建模的基礎(chǔ)之上,對于提升機齒輪斷裂、齒輪箱磨損、軸彎損傷等故障進行嚴格的分析,并通過數(shù)學公式判斷,將這些機械劃分為不同的工作模塊對象。
2.1.1 數(shù)學分析模型
智能診斷技術(shù)按照數(shù)字化的精確監(jiān)測,建立相關(guān)的數(shù)學分析模型,并應用對象演變的相關(guān)關(guān)系分析法則,對于深層次故障進行靈活的查找。隨著人工智能技術(shù)的學習能力越來越強,通過這種智能診斷的方式,利用模糊數(shù)據(jù)作為相關(guān)的數(shù)學模型建立基礎(chǔ),通過推理分析,可以將智能診斷的精準性不斷提高。
智能診斷主要基于綜合數(shù)據(jù)庫技術(shù)、知識庫技術(shù)、解釋器技術(shù)、知識獲取子系統(tǒng)、人機交互子系統(tǒng)等等,通過基本演示,無需輸入大量的細節(jié)知識,就可以對于提升機故障等相關(guān)機械磨損情況,進行組合爆炸分析。這種自學習以及自適應系統(tǒng),非常適合以煤炭機械故障診斷。
2.1.2 模糊分析方法
模糊診斷方法可以建立集中函數(shù)集合,利用模糊關(guān)系矩陣,來對不同機械故障之間的相關(guān)征兆進行不確定關(guān)系分析。在進行模糊診斷的過程當中:(1)構(gòu)造一個隸屬函數(shù)是基礎(chǔ)性工作。(2)可以根據(jù)模糊變量,對于連續(xù)性可讀集合進行優(yōu)化把控。(3)并根據(jù)比較難確定的模糊數(shù)和隸屬度進行轉(zhuǎn)化分析,探討不同機械故障存在的穩(wěn)定性聯(lián)系。
2.1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡
人工神經(jīng)網(wǎng)絡也是一種比較有效的智能分析模型之一,應用這種網(wǎng)絡分析,可以對大量復雜的故障節(jié)點,進行相互連接的信息處理,針對故障診斷的模糊識別,進行自學習、自適應、自主聯(lián)想等等,良好的解決傳統(tǒng)模糊識別過程當中都不準確問題,并且對于模糊矩陣當中的相關(guān)數(shù)據(jù)節(jié)點,進行優(yōu)化組合與判斷。
2.1.4 綜合智能診斷思想
除此之外,目前廣泛應用的智能診斷系統(tǒng),還包含專家系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡組合系統(tǒng)集合而成的綜合智能診斷思想,這種思想綜合了多層次、多角度的集成判斷,可以更加靈活的演示目前的煤礦體系生產(chǎn)過程,對于各個模塊的故障點進行靈活分析,并應用遺傳算法等等,對于故障點的位置進行優(yōu)化探討,從而在集合當中最快速的找到故障點,整合信息,進行智能判斷。并通過多傳感器上傳的相關(guān)數(shù)據(jù),進行自動分析以及關(guān)聯(lián)優(yōu)化。
小波變換主要是在短時傅立葉變換理論的基礎(chǔ)之上發(fā)展而來的一種變化算法,基于這種算法,可以對各個平穩(wěn)信號的辨別進行精準分析,從而處理原有模糊智能矩陣判斷當中,一些由于窗口大小帶來的相關(guān)固定改變問題。在小波理論之下,時間窗和頻率窗都可以通過頻局部化分析的方式,進行優(yōu)化判斷,從而探測正常信號當中夾帶的一些順序反映。也就是說,應用小波判斷等方式,可以更加靈活、自適應的進行微弱信號的捕捉,因而,在煤礦機電故障診斷當中,小波變換具有自適應性,可以對一些故障的微弱信號進行連續(xù)檢測以及自動融合,大大提高智能檢測的精準性以及可信度。
例如,山東某煤礦企業(yè)采用的小波變換智能檢測設備,就針對煤礦提升機以及傳送機的不平衡、不對中、磨損、剝落、裂紋、斷裂、松動、齒輪軸承損壞等多種故障問題,進行自動參數(shù)設置。這種檢測可以通過智能預設的模式,對于報振動傳感器進行相關(guān)的數(shù)據(jù)研制,并且利用智能傳感神經(jīng)網(wǎng)絡分析的信息采集以及處理系統(tǒng),對于不同的狀態(tài)進行優(yōu)化評估。整個診斷流程包含信息獲取——模型定義——數(shù)據(jù)分析——狀態(tài)評估——儀器開發(fā)系統(tǒng),可以進一步提高振動傳感器的靈敏度,在現(xiàn)有的控制頻率范圍之內(nèi),滿足數(shù)據(jù)采集的需求。
在未來,進行小波變換的優(yōu)化,提高整個故障分析的連續(xù)性,還要對信號賦值進行優(yōu)化分析,加入正弦信號等等進行檢測連續(xù)性的提升,對于一些微分突變情況進行系統(tǒng)分析,從而找尋故障檢測當中的一些不確定以及不聯(lián)系的點。對于轉(zhuǎn)速問題故障處理問題進行優(yōu)化控制,提高機器學習的能力,進行知識庫以及數(shù)據(jù)庫的相關(guān)信息交互。
綜上所述,大型故障的處理是一個多層次、多角度的處理系統(tǒng)。從本文的分析可知,基于小波理論,對于煤礦機電設備故障進行智能診斷,有利于我們從發(fā)展的角度,對于目前的智能診斷技術(shù)進行探討。因而,我們要加強邏輯分析以及數(shù)理集成,利用現(xiàn)有的數(shù)學模型進行技術(shù)推演與升級。