楊 慧,李志忠,林佳慶
(廣東工業(yè)大學 信息工程學院,廣東 廣州 510006)
隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,耦合電感的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在多相交錯并聯(lián)磁耦合變換器中,采用最佳耦合系數(shù)的耦合電感,能明顯提高變換器的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能,并大幅降低變換器的體積和成本。當耦合電感的耦合系數(shù)在一定范圍內(nèi)變化時,多相交錯并聯(lián)磁耦合變換器的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能達成統(tǒng)一,即變換器的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能相互促進[1]。因此,合理采用耦合電感的耦合系數(shù)對于兼顧變換器的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能、減小變換器的體積至關(guān)重要。
目前,兩相耦合電感的應(yīng)用最廣泛。采用EI磁心實現(xiàn)的兩相耦合電感,結(jié)構(gòu)簡單,磁心數(shù)量小,制作方便,且磁心間有氣隙不易飽和。但是,它的耦合系數(shù)值偏小,僅為1/3,不能兼顧變換器的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能。當變換器的運行參數(shù)(如占空比)變化時,它的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能隨之改變[2]。通過改變繞組繞線方式實現(xiàn)的無氣隙可變耦合系數(shù)的耦合電感,可得到各種耦合系數(shù),提高了變換器的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能,但其繞線方式復(fù)雜,不易制作,且磁心間無氣隙易飽和,適用于小功率應(yīng)用場合[3]。
本文提出了一種基于UU磁心的可變耦合系數(shù)的兩相耦合電感結(jié)構(gòu),既兼顧了變換器的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能,又適用于大功率應(yīng)用場合。最后,通過理論分析和實驗樣機,驗證了該耦合電感結(jié)構(gòu)的有效性和耦合系數(shù)可變原理的正確性。
圖1為基于UU磁心的VCC耦合電感結(jié)構(gòu),由兩副同型UU磁心(1#~4#)組成,繞組N1、N2分別構(gòu)成電感Ls1、Ls2。該耦合電感可看作是兩個獨立電感Ls1、Ls2相互耦合而成的。根據(jù)耦合電感繞組電流流向,分為正向耦合方式和反向耦合方式。
圖1 基于UU磁心的VCC耦合電感結(jié)構(gòu)
兩相交錯并聯(lián)磁耦合變換器的耦合電感處于反向耦合方式[2],故本文只研究耦合電感反向耦合方式。如圖1所示,v1、v2分別為N1、N2兩端所加電壓源,電流i1、i2流向均為從上到下。根據(jù)右手螺旋定則,判知電感Ls1和Ls2為反向耦合。
耦合方式為:
其中,Lm為互感。當Lm<0時,反向耦合;當Lm>0時,正向耦合。
實際應(yīng)用中,圖1的耦合電感虛線兩邊磁心結(jié)構(gòu)和繞組參數(shù)對稱,故N1=N2=N,Ls1=Ls2=Ls。
圖2為VCC耦合電感的電路模型。由一個N1∶N2理想變壓器、一個勵磁電感(互感)Lm和兩個漏磁電感(漏感)Llk1、Llk2組成,理想變壓器是以N1/N2比例變換初次級電壓、電流[4]。
其中,Llk=Llk1=Llk2;k為耦合系數(shù),反向耦合時為負,正向耦合為正。
圖2 VCC耦合電感的電路模型
建立VCC耦合電感的磁路模型,需先分析磁通分布。忽略繞組,在外部空氣的漏磁磁通和氣隙邊緣效應(yīng)情況下,磁通分布和各段磁路長度如圖3所示。其中,實線、虛線分別代表N1、N2繞組電流i1、i2產(chǎn)生的磁通,Φ1、Φ2分別為通過N1、N2繞組主磁通;Φm為通過中間氣隙的勵磁磁通;Φlk1、Φlk2分別為通過兩邊氣隙的漏磁磁通。a為磁心的磁柱長度;b為磁心的磁軛長度;gm為1#、2#磁心間的氣隙長度;glk為1#、3#或2#、4#磁心間的氣隙長度。
圖3 磁通分布和各段磁路長度
根據(jù)磁路的歐姆定律,可得VCC耦合電感的磁路模型,如圖4所示。其中,Ni1、Ni2分別代表N1、N1繞組磁勢;Ria、Rib(i=1~4)分別代表1#~4#磁心a段、b段磁路的磁阻;Rgm、Rlk分別代表氣隙gm、glk的磁阻。顯然有Ria=Ra(i=1~4),Rib=Rb(i=1~4)。
圖4 VCC耦合電感的磁路模型
假設(shè)UU磁心的磁柱和磁軛橫截面積都為A,根據(jù)磁阻定義得出圖4中各段磁路的磁阻表達式為:
其中:μ0為空氣磁導(dǎo)率;μr為磁心相對磁導(dǎo)率。對圖4中的環(huán)路I、II和III運用高斯定理和安培環(huán)路定理,得出Ni1、Ni2表達式為:
其中,Rm=2(2Rb+Rgm);R1k=Ra+2(Rb+Rglk);Δ=2RaR1k+RaRm+RmR1k+R21k;Y=Rm+2R1k。
從式(4)中解出Φ1、Φ2為:
根據(jù)法拉第定理,得出N1、N2繞組兩端電壓v1、v2表達式為:
把式(5)代入式(6),并與式(1)比較,得出自感Ls和互感Lm的表達式為:
根據(jù)式(3)和式(7),求出VCC耦合電感的耦合系數(shù)k的表達式為:
由式(8)可知,通過調(diào)整氣隙gm、glk的大小,可使耦合系數(shù)在(-1,0)范圍內(nèi)變化。
傳統(tǒng)耦合電感耦合系數(shù)的測量是指測量繞組串聯(lián)或并聯(lián)后的等效電感。對于VCC耦合電感,有一種新的耦合系數(shù)測量方法,即通過分解耦合電感結(jié)構(gòu),分別測量自感Ls和漏感Llk的感值,然后根據(jù)式(9)求出耦合系數(shù)k的表達式為:
其中,反向耦合時,表達式前為負;正向耦合時,表達式前為正。
測量自感Ls和漏感Llk感值的方法如下所述。
自感Ls測量是把耦合電感N2繞組開路,測量N1繞組兩端感值,其磁路模型如圖5(a)所示,解出此刻所測電感L1感值即為自感Ls的感值,即:
漏感Llk測量是把耦合電感從中間氣隙拆成兩個獨立的電感,測量其中一個電感感值,如1#和3#磁心組成的電感,其磁路模型如圖5(b)所示,解出此刻所測電感L2感值即為漏感Llk感值,即:
圖5 耦合系數(shù)測量的磁路模型
本文制作了一個基于UU磁心的VCC耦合電感樣機,通過改變氣隙大小獲得各種耦合系數(shù)。電感具體參數(shù)為:磁心為新康達公司的UU66/26/20磁心,材質(zhì)為LP3,磁柱和磁軛長度為45 mm;繞組N1、N2匝數(shù)為16;采用GW Instek公司的LCR-829型測試儀測試電感樣機參數(shù)。該實驗只測試分析了耦合系數(shù)在-1~-0.5內(nèi)的大小,實際測試值和理論計算值如表1所示,函數(shù)圖形如圖6所示。分析可知:氣隙越大,誤差越大,最大絕對誤差Δk為0.214 5。由于實驗條件有限,氣隙控制不精準,造成測量誤差較大,但在可接受范圍,可認為測試值和計算值吻合較好,從而驗證了電感結(jié)構(gòu)的可行性和可變耦合系數(shù)原理的正確性。
耦合電感的耦合系數(shù)影響多相交錯并聯(lián)磁耦合變換器的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能。針對傳統(tǒng)耦合電感的耦合系數(shù)不可變的問題,提出了一種基于UU磁心的VCC耦合電感結(jié)構(gòu)。具體地,通過調(diào)節(jié)磁心氣隙得到不同漏感和互感,實現(xiàn)了不同耦合系數(shù);通過分解耦合電感結(jié)構(gòu)測量自感和漏感,找到了一種新的耦合系數(shù)測量方法;通過實驗樣機,驗證了VCC耦合電感結(jié)構(gòu)的有效性和耦合系數(shù)可變原理的正確性。
表1 耦合系數(shù)的計算值和測試值比較參考文獻:
圖6 耦合系數(shù)函數(shù)圖形