龍輝

摘 要：手勢(shì)識(shí)別是人工智能范疇的一項(xiàng)生物識(shí)別技術(shù)，其方便、快捷、可靠和穩(wěn)定等一系列特性使其在多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。如拍照和視頻中使用手勢(shì)增加貼紙和實(shí)時(shí)特效，將復(fù)雜的手語轉(zhuǎn)化為自然語言，智能家居的輔助控制，輔助駕駛系統(tǒng)等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用于圖像識(shí)別領(lǐng)域，具有較好的口碑。文章基于深度學(xué)習(xí)理論設(shè)計(jì)一種識(shí)別精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)手勢(shì)識(shí)別的算法。

關(guān)鍵詞：深度學(xué)習(xí);卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);實(shí)時(shí)手勢(shì)識(shí)別;高效性

中圖分類號(hào)：TP393文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2095-1302（2019）02-00-03

0 引 言

人機(jī)交互[1]即HCI，是指人們通過相應(yīng)方式與機(jī)器溝通，并獲取機(jī)器反饋信息的過程。

深度學(xué)習(xí)相比傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法往往在圖像處理方面能獲得更好的效果。其中常用的算法如Faster R-CNN[2]，YOLO[3]，SSD[4]等均有其獨(dú)特魅力，在目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域具有舉足輕重的作用。

本文基于深度學(xué)習(xí)理論，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的輕量級(jí)分類網(wǎng)絡(luò)MobileNet和目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)SSD相結(jié)合;基于輸入圖片的尺寸不同對(duì)模型的影響、帶孔卷積的引入，對(duì)改進(jìn)后的SSD算法進(jìn)行微調(diào)。為了進(jìn)一步提升識(shí)別速度，使用Deepwise卷積以進(jìn)一步降低網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和計(jì)算量。

1 卷積計(jì)算

對(duì)于輸入的圖片，CNN[5]無法準(zhǔn)確獲悉這些特征與原圖哪些部分相匹配，因此需要用不同尺寸的過濾器提取圖像特征。計(jì)算過程被稱為卷積操作，卷積過程如圖1所示。過濾器和圖像中左上角的3×3像素塊卷積后的值為特征圖中的第一個(gè)值4。

計(jì)算特征圖中像素點(diǎn)和原圖的映射結(jié)果。實(shí)際計(jì)算過程是將過濾器和原圖對(duì)應(yīng)尺寸匹配，相同位置的值相乘，再將所有的乘積結(jié)果相加。

2 手勢(shì)識(shí)別算法模型設(shè)計(jì)

2.1 算法主干網(wǎng)絡(luò)

本文網(wǎng)絡(luò)模型是將MobileNet和SSD網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，然后對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行微調(diào)。其中MobileNet使用了MobileNet-v1網(wǎng)絡(luò)。截取MobileNet-v1網(wǎng)絡(luò)前12層卷積層作為網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)特征提取層，再加上6層輔助特征提取網(wǎng)絡(luò)，組成算法的主干網(wǎng)絡(luò)。標(biāo)簽邊框和默認(rèn)框之間存在偏移值，因此將偏移值作為網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的內(nèi)容。結(jié)合分類誤差，計(jì)算端對(duì)端損失函數(shù)，進(jìn)行反向傳播的計(jì)算和更新。

2.2 模型微調(diào)

（1）將輔助特征提取網(wǎng)絡(luò)中的3×3標(biāo)準(zhǔn)卷積使用Deep-wise卷積進(jìn)行替換，進(jìn)一步減少網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和計(jì)算量。

（2）本文卷積均使用Atrous卷積（帶孔卷積），在減少padding帶來的噪聲的同時(shí)，也能減少冗余特征的提取。

（3）對(duì)部分輔助特征提取卷積網(wǎng)絡(luò)卷積步長或者特征維度進(jìn)行調(diào)整，使輔助特征網(wǎng)絡(luò)的尺寸在不斷減小的同時(shí)，維度數(shù)量也隨之減小，減少冗余特征對(duì)訓(xùn)練和識(shí)別結(jié)果的影響。

3 手勢(shì)識(shí)別算法設(shè)計(jì)

3.1 算法流程

算法流程如圖2所示。首先準(zhǔn)備好收集的且已人工標(biāo)記的訓(xùn)練集圖片，然后經(jīng)圖中所示的圖片預(yù)處理過程，將訓(xùn)練集送入上文設(shè)計(jì)的MobileNet-SSD網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行迭代學(xué)習(xí)訓(xùn)練，直至模型訓(xùn)練完成。重復(fù)上述步驟，多次實(shí)驗(yàn)，獲得模型。最終選擇在驗(yàn)證集上表現(xiàn)效果最好的模型，在測(cè)試集上進(jìn)行測(cè)試，得到相關(guān)數(shù)據(jù)，作為本文最終的數(shù)據(jù)，分析本文設(shè)計(jì)的算法模型的優(yōu)劣。

3.2 手勢(shì)數(shù)據(jù)集

本文共采集了15種手勢(shì)的數(shù)據(jù)圖片。平均每種約為

2 300張。數(shù)據(jù)集的組成包含石頭，布，ok，比心等。從每種手勢(shì)中抽出300張加入驗(yàn)證集，抽取100張加入測(cè)試集。最終，訓(xùn)練集中有32 327張圖片，驗(yàn)證集中有4 500張圖片，測(cè)試集中有1 500張圖片，數(shù)據(jù)集共有38 327張圖片。數(shù)據(jù)集中部分圖片如圖3所示。

3.3 圖片標(biāo)注

數(shù)據(jù)集采用LabelImg標(biāo)定工具進(jìn)行人工標(biāo)記得到真實(shí)標(biāo)簽和類別信息。圖4和圖5所示分別為在標(biāo)注工具中、標(biāo)注圖片和標(biāo)注完成將目標(biāo)信息進(jìn)行存儲(chǔ)的xml文件信息展示。

3.4 算法環(huán)境

本文的硬件環(huán)境見表1所列。對(duì)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[6]訓(xùn)練而言，顯卡的計(jì)算能力和CPU的性能至關(guān)重要，性能優(yōu)良的顯卡與CPU可以大幅縮減訓(xùn)練時(shí)間與算法的運(yùn)行時(shí)間。

3.5 實(shí)驗(yàn)與分析

3.5.1 實(shí)驗(yàn)步驟

（1）本文手勢(shì)數(shù)據(jù)集中有15個(gè)類別，因此先將網(wǎng)絡(luò)文件、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和測(cè)試文件，以及類別定義文件中的相關(guān)描述修改為15個(gè)類別。

（2）將準(zhǔn)備好的圖片和對(duì)應(yīng)包含了標(biāo)注信息的xml文件制作成caffe框架常使用的lmdb格式數(shù)據(jù)集。

（3）把caffe框架下的模型文件和訓(xùn)練文本映射在訓(xùn)練文本設(shè)置好的參數(shù)中。

（4）觀察終端輸出迭代過程中l(wèi)oss值的變化，驗(yàn)證集上輸出的測(cè)試準(zhǔn)確率，并保存日志文件，方便后期對(duì)訓(xùn)練模型進(jìn)行分析。

（5）迭代訓(xùn)練完成后找到生成的模型。若模型在測(cè)試集上表現(xiàn)較好，則在測(cè)試集上測(cè)試;否則，修改參數(shù)文件中的相關(guān)參數(shù)微調(diào)模型后繼續(xù)訓(xùn)練。

3.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

算法中訓(xùn)練模型包括如下種類：

（1）SSD經(jīng)典算法網(wǎng)絡(luò)，基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)使用VGG-16，圖片的輸入尺寸為300×300，記為SSD-300;

（2）本文改進(jìn)的算法輸入尺寸為416×416和600×600，分別記為MN-SSD-416和MN-SSD-600;

（3）輔助特征層卷積使用標(biāo)準(zhǔn)卷積，圖片的輸入尺寸為416×416，模型記為MNS-SSD-416。

模型訓(xùn)練信息見表2所列。通過對(duì)比可知，本文改進(jìn)后的算法模型在參數(shù)量和計(jì)算量方面都大幅減少。

將上述模型進(jìn)行多方比較可得：

（1）通過對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)改進(jìn)后的三種網(wǎng)絡(luò)在手勢(shì)識(shí)別精度方面與SSD-300相比未降低，但在識(shí)別速度方面卻有很大提高，其中MN-SSD-416和MNS-SSD-416可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)手勢(shì)識(shí)別。

（2）MNS-SSD-416網(wǎng)絡(luò)減少了參數(shù)和計(jì)算量，使得每秒能夠識(shí)別的圖片數(shù)提高至43.5幀，mAP僅降低0.3個(gè)百分點(diǎn)。由此可得，使用Deepwise卷積替換輔助特征層的標(biāo)準(zhǔn)卷積是成功的，識(shí)別速度實(shí)現(xiàn)了大幅提高，付出的識(shí)別準(zhǔn)確率代價(jià)較小。

（3）MN-SSD-600和MN-SSD-416具有相同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，增大了輸入圖片的尺寸。雖然在識(shí)別精度方面表現(xiàn)出了略微優(yōu)勢(shì)，能夠使得較難識(shí)別的幾類手勢(shì)有較好的識(shí)別精度，但是大大降低了網(wǎng)絡(luò)識(shí)別速度，使得識(shí)別速度僅為22.6幀/s。說明增大圖片輸入尺寸確實(shí)能夠使特征更豐富，識(shí)別率也有所提高，但卻大大降低了識(shí)別速度。

3.6 手勢(shì)識(shí)別效果展示

本文展示了識(shí)別精度和速度都較好的模型MN-SSD-416的測(cè)試效果圖，如圖6所示。左圖中預(yù)測(cè)“我愛你”手勢(shì)類別的置信度為0.895 3;右圖中預(yù)測(cè)類別是“數(shù)字7”的置信度為0.921 1。本文主要考量手勢(shì)識(shí)別的精度，所以對(duì)邊框位置并未考察。但從實(shí)際效果可以看出，算法的位置回歸效果也很好。

4 結(jié) 語

本文設(shè)計(jì)的算法能夠滿足多種嵌入式平臺(tái)的使用需求，在保證較好的手勢(shì)識(shí)別精度的前提下，識(shí)別速度也有著很大優(yōu)勢(shì)，為實(shí)時(shí)手勢(shì)識(shí)別提供了一種可行的算法。

參 考 文 獻(xiàn)

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