• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      解決行李上下樓搬運(yùn)困難的履帶支架設(shè)計(jì)

      2019-03-29 10:17:16李鎧旭于婷張權(quán)藝
      科學(xué)與技術(shù) 2019年12期
      關(guān)鍵詞:履帶行李電梯

      李鎧旭 于婷 張權(quán)藝

      摘要:隨著人們出行越來越頻繁,沒有電梯的住宅區(qū)用戶的行李搬運(yùn)問題一直亟待解決,大包行李攜帶不方便,不便于出行。無電梯樓棟攜帶行李上下樓的不方便性,讓本來旅途勞累的我們更辛苦;拖著重重行李箱爬高樓層,讓我們望而卻步。因此我們?cè)O(shè)計(jì)一種能夠幫助人們“搬運(yùn)”行李上下樓的機(jī)器,希望以此為人們提供方便。本文就簡易爬樓支架的設(shè)計(jì)提出了我們的見解。

      關(guān)鍵詞:履帶支架

      正文:

      近年來,我國經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)持續(xù)增長的態(tài)勢(shì),人們生活水平越來越高,在物質(zhì)生活的基礎(chǔ)之上,人們開始追求精神生活。2018年國內(nèi)旅游人數(shù)55.39億人次 旅游總收入5.97萬億元。伴隨著旅游人數(shù)的增長,許多問題也隨之而來。比如行李的攜帶,雖然現(xiàn)在的飛機(jī)和高鐵都有托運(yùn)服務(wù),但是如何把行李運(yùn)送出門或者拿回家成為了問題的關(guān)鍵。電梯雖然可以幫助人們解決這個(gè)問題,但它也不是萬能的,電梯作為機(jī)電合一的一種空間垂直運(yùn)輸設(shè)備,隨著高層住宅的大量建造,其應(yīng)用更加廣泛。然而,隨著時(shí)間的推移,當(dāng)高層住宅電梯漸漸步入“老年”后,故障、維修、更新由此產(chǎn)生的一系列費(fèi)用又會(huì)成為一道生活難題。特別是近年來,電梯關(guān)人、“咬人”事故頻發(fā),而最近發(fā)生的電梯“吃人”更是讓大家心里發(fā)生恐懼,發(fā)生電梯責(zé)任事故后,制造廠家、維保企業(yè)、物業(yè)公司、業(yè)主等又經(jīng)常是相互推卸責(zé)任“踢皮球”,要解決重重困境,首先必須理順法律關(guān)系,解決好所涉及的法律難題。于是在電梯并沒有完全普及以及可能會(huì)存在安全隱患的情況下,提著行李箱爬六七樓,顯然不是一件容易的事,更不要說有時(shí)行李過多沒有辦法一次拿完,需要往返樓上樓下多次。行李問題在學(xué)生身上表現(xiàn)的尤為突出,許多高校都有不少的住校生,由于學(xué)校建校久遠(yuǎn),許多硬件設(shè)施跟不上時(shí)代變化,沒有電梯,于是在放假和開學(xué)時(shí)同學(xué)們要提著十分沉重的行李上下樓,困難萬分。尤其是女同學(xué),女生宿舍管理嚴(yán)格,不允許男生進(jìn)入。女同學(xué)帶著很多行李返校,帶著行李上樓都成為了一件困難的事情,也是我們亟待解決的問題。針對(duì)這一問題,我們結(jié)合了對(duì)遙控器與傳感器的使用,總結(jié)了一系列的問題與經(jīng)驗(yàn),確定了遙控履帶爬樓支架設(shè)計(jì)的課題。

      在設(shè)計(jì)履帶支架的過程中,首先需要解決的問題就是履帶式底盤的構(gòu)造問題,我們選擇由支重輪,拖鏈輪,導(dǎo)向輪,驅(qū)動(dòng)輪,履帶,履帶架,履帶行走架組成的履帶式底盤結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于越障能力,地形適應(yīng)能力,抓地能力強(qiáng),爬樓梯性能優(yōu)越。履帶形狀可變,其構(gòu)型可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求進(jìn)行適當(dāng)變化。其次在爬樓過程中,勢(shì)必會(huì)遇到轉(zhuǎn)向的問題,我們的履帶爬行支架主體采用四條形狀可變的履帶,左邊履帶和右邊履帶各由兩個(gè)主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)左右兩條履帶速度相同時(shí),爬行支架將實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退移動(dòng)。當(dāng)左右兩邊履帶速度不同時(shí),爬行支架可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

      我們平時(shí)用的行李箱的重量最大的可達(dá)25kg,這樣就要求我們的履帶底盤與支架必須結(jié)實(shí)耐用,同時(shí)履帶支架的重量不能過重,我們選擇高強(qiáng)度鋁合金作為支架主體,抗壓性好,強(qiáng)度高,耐久性強(qiáng),質(zhì)量好。履帶支架主體框架的形狀與大小也是我們會(huì)面對(duì)到的問題,在履帶支架行進(jìn)過程中不能影響到其他人上下樓,所以在形狀上我們選擇矩形的結(jié)構(gòu),長度在50cm左右,寬度在35cm~45cm之間。在行進(jìn)的過程中,如果在上樓梯過程中,箱子撞到樓梯可能會(huì)導(dǎo)致履帶支架無法行進(jìn)的問題,或者支架行進(jìn)過程中可能會(huì)出現(xiàn)下墜的問題。我們采取由由驅(qū)動(dòng)輪,導(dǎo)向輪,行星輪組成的三角結(jié)構(gòu)的履帶,最大程度上保證履帶支架的穩(wěn)定性,并且履帶組成高度達(dá)到20cm。我們于設(shè)計(jì)過程的后半段確定的履帶支架的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),并做成了實(shí)體模型。我們的實(shí)體模型的數(shù)據(jù)是主題框架的長為80cm,寬為40cm,高為6cm。四個(gè)形狀可變的履帶部分?jǐn)?shù)據(jù)為行星輪外徑為2.5cm,內(nèi)徑為1cm;導(dǎo)向輪外徑為3.5cm,內(nèi)徑為1.5cm;驅(qū)動(dòng)輪外徑為2.5cm,內(nèi)徑為1.5cm;履帶寬度為5cm;履帶整體結(jié)構(gòu)高度超過20cm,主臂桿長度為27cm,履帶架長度為23cm。這是我們?cè)O(shè)計(jì)過程中繪制的履帶結(jié)構(gòu)簡圖:

      我們?yōu)檫@個(gè)理想產(chǎn)品預(yù)選了三款可正反轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī):①第一款發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為10-600轉(zhuǎn)/分鐘,尺寸為95*43mm,產(chǎn)品功率為25W,電壓為12V/24V;②第二款發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為10-600轉(zhuǎn)/分鐘,尺寸為78*37mm,產(chǎn)品功率為15W,電壓為12V/24V;③第三款發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為5-500轉(zhuǎn)/分鐘,尺寸為100*60mm,產(chǎn)品功率為20W,電壓為12V/24V。通過不斷地測(cè)試,我們選擇了第二款發(fā)動(dòng)機(jī)。模型的主體在5kg左右,可搭載最高25kg的行李完成上下樓任務(wù),成功完成了最終測(cè)試。

      當(dāng)然,這一產(chǎn)品生成的過程中也產(chǎn)生并解決了許多問題,也許未來還會(huì)產(chǎn)生許多問題。但是我們的初衷是幫助他人,便利他人,同時(shí)我們也不會(huì)放棄對(duì)這一產(chǎn)品進(jìn)一步的研究。通過我們對(duì)周圍人的問卷調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)有42.8%的被調(diào)查者不需要該產(chǎn)品,而57.2%的被調(diào)查者則表示希望該產(chǎn)品產(chǎn)生。雖然國家的政策在不斷地完善,人們的居住與出行都越來越方便,但仍然有顧及不到的地方,所以這一產(chǎn)品的產(chǎn)生還是很有必要的。希望它能在未來完成為廣大群眾服務(wù)的任務(wù),為經(jīng)濟(jì)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。

      參考文獻(xiàn)

      [1]《履帶機(jī)器人行走及越障能力分析研究》——韓捷;孫奇珍;曾文凡——《科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)》——2018.05.11

      [2]《履帶式移動(dòng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向特性》——饒偉;王建中;施家棟——《中南大學(xué)學(xué)報(bào)》——2015.07.26

      [3]《自適應(yīng)越障履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究》——王碩——北京交通大學(xué)——2018.03.01

      作者簡介:李鎧旭,生于1996年5月,漢族,吉林四平人,江蘇大學(xué),交通學(xué)方向。

      于婷,生于1998年8月,漢族,天津人,江蘇大學(xué),交通學(xué)方向。

      張權(quán)藝,生于1998年2月,漢族,廣西貴港人,江蘇大學(xué),交通學(xué)方向。

      項(xiàng)目信息:本文系江蘇大學(xué)2018年度大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目,項(xiàng)目編號(hào):201810299464W

      (作者單位:江蘇大學(xué))

      猜你喜歡
      履帶行李電梯
      說說防滑鏈和履帶
      教你如何“看穿”行李
      用履帶收割機(jī)送柴油
      基于I-DEAS的履帶起重機(jī)主機(jī)有限元計(jì)算
      行李
      教你輕松收拾行李
      被困電梯以后
      電梯不吃人
      帶上最微薄的行李和最豐盛的自己去流浪
      被困電梯,我不怕
      马尔康县| 齐齐哈尔市| 思南县| 万宁市| 酒泉市| 科尔| 固阳县| 任丘市| 泰兴市| 巨野县| 百色市| 大关县| 峨山| 通州区| 通道| 东莞市| 珠海市| 临潭县| 满洲里市| 大城县| 峨眉山市| 沧源| 噶尔县| 金溪县| 深州市| 垫江县| 佳木斯市| 聂拉木县| 清徐县| 章丘市| 友谊县| 定陶县| 正蓝旗| 澎湖县| 图们市| 彰武县| 虹口区| 罗城| 吉安县| 浦城县| 元江|