徐 勇,周瑞平,胡云飛
(武漢理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,湖北 武漢 430063)
某系列船在首次塢修過程中,發(fā)現(xiàn)艉軸架賽龍軸承出現(xiàn)非正常磨損[1];為保證船舶航行安全和軸系正常運(yùn)轉(zhuǎn),在塢修時(shí)更換艉軸賽龍軸承。
軸系因螺旋槳懸臂作用易產(chǎn)生過大彎曲變形,使軸承產(chǎn)生“邊緣效應(yīng)”,局部壓力過高,實(shí)際接觸長度較設(shè)計(jì)長度短,接觸面積小。關(guān)于水潤滑軸承承載能力研究及軸承磨損機(jī)理,國內(nèi)外學(xué)者做了大量的探索性工作[2-8]。荀振宇[9]等采用有限元方法研究了艉軸承彈性模量、軸承間隙和材料厚度對軸承載荷分布的影響;張少凱[10]等通過采用改變軸承斜度方法以改善軸承壓力分布;車凱凱[11]等用數(shù)值仿真方法探討了接觸力、轉(zhuǎn)速、軸承傾斜等因素對軸系響應(yīng)特性影響;Xiuli Zhang[12]提出了用于選取剛性襯套水潤滑軸承徑向間隙和長度的合理方法;而關(guān)于軸承斜度及長度共同作用對降低軸承比壓、改善軸承載荷分布的機(jī)理研究較少,且大多未考慮軸承與襯套間的相互影響。為解決賽龍軸承異常磨損問題,以艉軸架軸承及軸承襯套等為研究對象,建立線性與實(shí)體耦合的有限元混合模型,研究軸承襯套載荷分布的影響因素,優(yōu)化艉軸承使用性能,提高承載能力,延長使用壽命。
該船艉軸架的局部結(jié)構(gòu)主要包含艉軸、艉軸架中間襯套、艉軸架軸承襯套、艉軸支架、導(dǎo)流罩、賽龍軸承、軸承擋環(huán)等,如圖1所示。在軸承襯套外圓沿長度方向包含6個(gè)部分,其中3個(gè)部分含臺階,起承載作用,另外3個(gè)部分進(jìn)行凹陷處理,其略低于外圓2 mm。初始設(shè)計(jì)中,賽龍軸承處于圖1中①~③承載區(qū)內(nèi)。
圖1 艉軸架軸承及銅套原始設(shè)計(jì)方案
在大型通用有限元分析軟件中,傳統(tǒng)建模方式主要分為梁單元建模和實(shí)體單元建模,兩者均可對組合構(gòu)件進(jìn)行準(zhǔn)確地模擬。前者具有較高的求解效率和建模速度,收斂性較好,但無法保證計(jì)算精度。后者對復(fù)雜模型求解速度極慢,計(jì)算所耗資源大,易出現(xiàn)由于局部應(yīng)力集中造成整體平衡迭代不收斂,導(dǎo)致無法獲得計(jì)算結(jié)果。為減少計(jì)算所需時(shí)間與資源,選取“局部細(xì)分,整體粗化”的建模方法。艉軸架局部采用三維實(shí)體模型,其余軸系均采用線型模型,并將線性模型與實(shí)體模型耦合。
根據(jù)艉軸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn),為確保理論模型與實(shí)際情況契合,建立艉軸、艉軸賽龍軸承、軸承襯套及中間襯套等局部結(jié)構(gòu)的實(shí)體模型,并定義艉軸、賽龍軸承、艉軸架軸承襯套、艉軸架中間襯套等4個(gè)部件兩兩接觸,形成3對接觸單元。在模型坐標(biāo)系中,定義X軸正向?yàn)樗阶笙戏较?,Y軸正向?yàn)榇怪毕蛏戏较?,Z軸正向?yàn)榇追较颉?/p>
經(jīng)艉軸受力分析后,對模型施加約束。艉軸兩端面分別與兩軸段相連,相連部位約束軸向扭轉(zhuǎn)自由度;賽龍軸承內(nèi)表面與艉軸接觸,外表面與軸承襯套接觸,僅在首端面位置約束軸向位移自由度;軸承襯套內(nèi)表面與賽龍軸承相接觸,外表面3個(gè)承載區(qū)與中間襯套相接觸,僅在首端面位置約束軸向位移自由度;中間襯套內(nèi)表面與軸承襯套相接觸,在外表面下半部區(qū)域完全約束,其余自由度均無約束。螺旋槳等效為132 kN的垂向作用力,各個(gè)軸承限制垂向、軸向與橫向的位移自由度,保持旋轉(zhuǎn)自由度。
由有限元計(jì)算結(jié)果可知,1 000.0 mm、1 500.0 mm及1 700.0 mm 3種不同長度的軸承在同一工況下,艉軸、賽龍軸承、軸承襯套及中間襯套應(yīng)力分布一致,最大應(yīng)力分別為178.0 MPa、44.9 MPa、54.6 MPa、46.8 MPa,且在軸承尾部均有明顯的應(yīng)力集中,即“邊緣效應(yīng)”。不同軸承長度下賽龍軸承載荷分布情況十分接近,說明軸承直接加長對賽龍軸承應(yīng)力分布無明顯影響。
艉軸與賽龍軸承實(shí)際接觸面積過小,易使船舶航行中軸承局部載荷過大導(dǎo)致磨損嚴(yán)重,故對賽龍軸承進(jìn)行傾斜或采用斜鏜孔處理以增加有效接觸面積,降低軸承比壓。
通過改變軸承中心線尾端面垂向距離△h以表征斜度大小,分析不同斜度、不同軸承長度對艉軸承載荷分布影響。
計(jì)算結(jié)果如圖2所示,其中圖(a)、圖(b)、圖(c)為同一軸承長度(1 000.0 mm)條件下不同軸承斜度的對比,圖(a)及圖(d)、圖(b)及圖(e)、圖(c)及圖(f)分別為同一斜度不同軸承長度的對比。比較圖2可知,一定條件下,軸承斜度及長度對艉軸架軸承載荷分布影響十分顯著。
當(dāng)軸承長度一定(1 000.0 mm)時(shí),與無傾斜條件下軸承載荷分布情況相比,軸承低斜度(3.0 mm/1 000.0 mm)對軸承尾部局部峰值壓力及接觸面積均無明顯影響。△h增大,尾部最大垂向力減小14%,作用點(diǎn)位置固定不變,接觸載荷在軸向的分布范圍增加一倍。當(dāng)斜度為5.0 mm/1 000.0 mm時(shí),首部峰值壓力及受力面積均遠(yuǎn)小于尾部,增加斜度至7.0 mm/1 000.0 mm,首尾峰值壓力差明顯減小,受力面積增大50%,表明斜度越大,軸承尾部所受承載力越小,首部承載作用越明顯,“邊緣效應(yīng)”削弱,有利于增加軸承的使用壽命。
當(dāng)軸承無傾斜及低斜度(3.0 mm/1 000.0 mm)時(shí),軸承加長至1 500.0 mm,軸承載荷分布情況無變化。因?yàn)樾倍冗^小,或首部部分軸承落在非承載區(qū),軸承處于“脫空”狀態(tài),因此對軸承載荷分布影響不明顯。當(dāng)斜度為5.0 mm/1 000.0 mm時(shí),
軸承加長至1 700.0 mm后,首部峰值壓力減小65%,艉軸與賽龍軸承接觸面積增加70%;當(dāng)斜度為7.0 mm/1 000.0 mm時(shí),軸承加長至1 700.0 mm后,艉軸與賽龍軸承接觸面積增加70%,首部峰值壓力減小59%。結(jié)果表明,一定條件下,當(dāng)軸承斜度相同時(shí),軸承加長可增大艉軸與賽龍軸承的接觸面積,大幅度減小首部最大垂向力,但對尾部載荷分布影響不明顯。
根據(jù)軸系校中要求,對于白合金軸承襯、鐵梨木軸承襯和橡膠軸承襯,艉軸承等效支點(diǎn)分別取距軸承襯后端面的距離(1/7~1/3)L、(1/4~1/3)L和(1/3~1/2)L范圍內(nèi),L為軸承襯的長度;其它軸承的支點(diǎn)位置,均取沿軸承襯長度的中點(diǎn)?;谟邢拊治鼋Y(jié)果,不考慮軸承傾斜時(shí),各個(gè)軸承長度下總垂向力約為221.49 kN,等效支點(diǎn)位于145.0 mm位置??紤]軸承傾斜時(shí),在軸承長度一定條件下,賽龍軸承總垂向作用力Fy略微增加,等效支點(diǎn)不斷向首端移動(dòng)(其距離為Lz)。當(dāng)軸承斜度保持不變時(shí),增加軸承長度使首部承載力大幅度減小,首部承受載荷占整個(gè)軸承載荷權(quán)重比減小,因此等效支點(diǎn)反向朝尾端移動(dòng),如表1所示。
表1 賽龍軸承總垂向力分析表
艉軸承“邊緣效應(yīng)”不僅使軸承局部載荷過高,潤滑不良,振動(dòng)增加,同時(shí)也加劇了軸承與軸承襯套之間的摩擦,導(dǎo)致軸承襯套出現(xiàn)嚴(yán)重磨損,使軸承間隙實(shí)際值與設(shè)計(jì)值之間有較大偏差,影響校中精度。為研究軸承傾斜以及軸承與襯套加長對軸承襯套載荷分布影響,以賽龍軸承與軸承襯套接觸對為研究對象,分析影響因素對改善軸承襯套磨損狀況的變化趨勢。
依據(jù)有限元計(jì)算結(jié)果可知,軸承襯套與軸承載荷分布的變化趨勢保持一致。軸承無傾斜(△h=0 mm)時(shí),軸承加長無影響,尾部最大垂向力高達(dá)1 610 N,軸向接觸長度為480.0 mm;軸承長度為1 000.0 mm時(shí),軸承低斜度(△h=3.0 mm)對襯套局部峰值壓力及接觸面積均無明顯影響;而增大斜度(△h=7.0 mm)后,尾部局部峰值壓力顯著降低至1 200 N,部分壓力轉(zhuǎn)移至首部,有利于改善因載荷過大引起襯套磨損的不良狀況。保持斜度為3.0 mm/1 000.0 mm,將軸承加長至1 500.0 mm,軸承襯套的載荷分布情況不變;而斜度增至7.0 mm/1 000.0 mm時(shí),將軸承加長至1 700.0 mm,軸承與襯套接觸面積增加一倍,首部峰值壓力降低一半,磨損量大幅度減少。
1)針對艉軸承出現(xiàn)嚴(yán)重異常磨損問題,基于有限元方法對艉軸承及軸承襯套進(jìn)行接觸分析計(jì)算,可良好地模擬艉軸承及襯套在不同斜度不同長度下載荷分布情況,為校中計(jì)算中軸承等效支點(diǎn)選取與改善磨損狀況提供可靠的理論依據(jù)。
2)軸承磨損大多因軸承比壓及支點(diǎn)處的轉(zhuǎn)角超過規(guī)范許用最大值引起,可采用軸承傾斜進(jìn)行處理,削弱“邊緣效應(yīng)”。其斜度應(yīng)以艉軸彎曲程度為依據(jù)進(jìn)行合理選取,斜度過小則無明顯影響,斜度過大則可能使艉軸承出現(xiàn)局部脫空,甚至造成其他軸承出現(xiàn)負(fù)負(fù)荷等不利影響。
3)合理選取軸承斜度后,軸承加長有利于進(jìn)一步增加軸承實(shí)際接觸的有效面積,大幅度減小艉軸承局部峰值壓力,軸承比壓明顯降低,軸承及襯套的磨損狀況改善效果顯著,對提高軸承承載能力及延長使用壽命有重要影響。