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      基于FPGA+A/D相控陣天氣雷達脈沖壓縮技術(shù)實現(xiàn)

      2019-04-21 07:06張濤
      科學與技術(shù) 2019年6期
      關(guān)鍵詞:盲區(qū)濾波濾波器

      摘要:在相控陣天氣雷達中運用脈沖壓縮技術(shù)既能提高距離分辨力,又能獲得最大作用距離的優(yōu)勢。設計了基于FPGA+AD的脈沖壓縮處理系統(tǒng)方案,通過使用寬窄脈沖不同載頻的模式同時完成近距離和遠距離的探測,降低了雷達探測盲區(qū),并在數(shù)據(jù)處理中使用高速時鐘進行匹配濾波運算,分時復用硬件資源,提高了FPGA硬件資源的使用率,達到了設計目的。

      關(guān)鍵詞:脈沖壓縮;FPGA

      引言

      在普通脈沖雷達中,雷達信號的時寬帶寬積是常數(shù),在大氣探測中存在不能同時提高作用距離和距離分辨力的矛盾。解決這一矛盾的辦法可以在發(fā)射時采用寬脈沖增加平均功率,保證最大作用距離,在接收時采用窄脈沖獲得較好的距離分辨力,由于采用脈沖壓縮技術(shù)的天氣雷達可實現(xiàn)對氣象目標的三維快速掃描,捕捉氣象目標的時間變化過程,近年來脈沖壓縮技術(shù)在天氣雷達中得到了廣泛應用?;贔PGA+A/D的脈沖壓縮處理技術(shù),F(xiàn)FT處理為核心部分,速度大多受限于運算中間結(jié)果的讀寫操作和旋轉(zhuǎn)因子的讀取,如何在硬件資源有限的情況下,有效利用FFT運算結(jié)構(gòu)是提高運算速度的關(guān)鍵。

      1脈壓系統(tǒng)方案設計

      1.1脈沖壓縮系統(tǒng)總體設計

      相控陣天氣雷達脈沖壓縮處理系統(tǒng)包含1路時鐘管理、4片高速雙通道16位ADC、1路高性能DDS、1片xc7k325tffg900、1路SFP千兆網(wǎng)光纖傳輸通道、2片DC-DC器件組成6路電源轉(zhuǎn)換模塊以及其他外圍接口電路組成。系統(tǒng)工作時,F(xiàn)PGA中數(shù)字下變頻分8路獨立通道,下變頻處理后數(shù)據(jù)率降低,此時可采用分時復用的方式,在FPGA內(nèi)部設計一個匹配濾波處理通道,然后多通道分時復用,降低硬件資源消耗。

      1.2系統(tǒng)實現(xiàn)

      眾所周知,在大時寬帶寬積的脈沖壓縮系統(tǒng)中,發(fā)射時寬與探測盲區(qū)存在矛盾的問題。而實際系統(tǒng)中,往往要求探測威力與探測盲區(qū)同時最優(yōu),此時,通過雙脈沖的工作模式,可達到探測威力與探測盲區(qū)之間的最佳平衡。

      采用不同發(fā)射載頻的雙脈沖工作模式可消除兩組脈沖之間的相互干擾,接收處理時,寬窄脈沖僅接收對應發(fā)射頻率的回波信號,兩組脈沖間完全不會引入虛警信息。

      本系統(tǒng)中采用100和20雙脈沖的工作模式,其中100脈寬對應中頻頻率為65MHz,20脈寬對應中頻頻率為55MHz,探測盲區(qū)為3km。AD采樣率為80MSPS,DDC處理后數(shù)據(jù)率為4MSPS,匹配濾波后數(shù)據(jù)率為2MSPS,基于FPGA的脈沖壓縮處理實現(xiàn)流程如圖1所示。

      本系統(tǒng)采用Xilinx公司的Vivado開發(fā)工具進行FPGA設計,上述處理流程中的NCO、混頻器、濾波器、數(shù)據(jù)緩存、FFT、乘法器、IFFT均使用開發(fā)工具提供的IP核。通過對IP核的準確配置,實現(xiàn)算法需要的功能。

      2算法設計

      2.1 基于FPGA的數(shù)字下變頻處理

      DDC(Digital Down Converter)即數(shù)字下變頻,是通過NCO(數(shù)控振蕩器)產(chǎn)生與射頻或中頻信號載波相同頻率的正弦或余弦信號,與采樣后的中頻信號相乘,最后通過濾波、抽取得到基帶信號的過程。本系統(tǒng)中,為盡可能降低不同載頻的兩種發(fā)射脈沖的相互干擾,在DDC處理前加入了帶通濾波器。

      DDC處理過程中的NCO、混頻器以及低通濾波器均使用Vivado開發(fā)工具提供的IP核。其中NCO使用開發(fā)工具提供的DDS Compiler核完成,通過配置DDS Compiler核中的系統(tǒng)時鐘、動態(tài)范圍、頻率精度以及輸出頻率等信息?;祛l器使用開發(fā)工具提供的Multiplier核完成,配置Multiplier核的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)位寬、資源使用選擇等信息。

      DDC處理過程中,最核心部分是在于低通濾波器的設計。實際開發(fā)時,使用Matlab仿真低通濾波器,并生成低通濾波器系數(shù)。在Vivado開發(fā)環(huán)境中調(diào)用FIR Compiler核,配置濾波器系數(shù)、數(shù)據(jù)率以及抽取關(guān)系等參數(shù)。

      2.2基于FPGA的數(shù)據(jù)緩存處理

      本脈沖壓縮處理過程中,為節(jié)約處理過程中的時間資源,采用160MHz時鐘進行FFT和IFFT運算,由于DDC輸出數(shù)據(jù)率與FFT輸入數(shù)據(jù)率時鐘不匹配,所以在DDC輸出與FFT輸入之間加入緩存處理,每完成一個PRT的I/Q數(shù)據(jù)緩存后,啟動FFT處理。本系統(tǒng)中寬脈沖最大處理庫數(shù)為8192,所以實際設計時,使用深度為16384的雙口RAM進行數(shù)據(jù)緩存。數(shù)據(jù)緩沖器使用Vivado開發(fā)工具提供的Block Memory Generator核,配置存儲器類型、寫端口的數(shù)據(jù)寬度和深度、讀端口的數(shù)據(jù)寬度等信息。

      2.3?基于FPGA的頻域匹配濾波處理

      匹配濾波器是一種最佳線性濾波器,其作為最優(yōu)濾波器,依據(jù)是白噪聲背景下的信號經(jīng)處理后輸出信噪比達到最大值。在這一準則下,使得接收信號在判決時刻的輸出信噪比最大,能最佳地判斷信號的出現(xiàn),系統(tǒng)的檢測性能就可以提高,從而實現(xiàn)對信號的最佳接收。匹配濾波器的傳輸函數(shù)與輸入信號有關(guān),信號不同,則匹配濾波器也不同。

      基于FPGA的匹配濾波,首先將濾波器系數(shù)量化后存至ROM,調(diào)用FFT IP核完成回波的FFT處理,接著將回波FFT結(jié)果與濾波器系數(shù)進行點乘,最后再次利用FFT IP核完成點乘結(jié)果的IFFT運算(配置成逆FFT方式)。本系統(tǒng)中,為滿足高實時性的要求,使用流水線結(jié)構(gòu)模式,該模式允許連續(xù)的數(shù)據(jù)處理,系統(tǒng)中寬脈沖的最大處理庫數(shù)為8192,所以FFT點數(shù)設置為8192,工作時鐘頻率為160MHz。

      3性能分析

      在硬件設計時,硬件資源和處理時間的均衡是設計難點,本系統(tǒng)中,合理計算各模塊的處理時間,并根據(jù)處理時間將硬件處理通道分時復用,達到資源利用最大化。重復周期等于1024us時,每個重復周期DDC輸出數(shù)據(jù)庫數(shù)為4096。所以當重復周期大于1024us時,F(xiàn)FT的運算點數(shù)8192,小于等于1024us時,F(xiàn)FT運算點數(shù)為4096。

      本系統(tǒng)中,為節(jié)約硬件資源,要求FPGA務必在一個重復周期內(nèi)盡可能完成更多通道的脈沖壓縮處理。所以,在分時控制時,必須精準控制每個完成一個通道的脈沖壓縮處理時間。

      實際設計時,為盡可能節(jié)約時間資源和硬件資源,務必清晰FFT核工作時,注入數(shù)據(jù)時間、計算時間以及輸出數(shù)據(jù)時間等信息,本設計中,采用160MHz時鐘進行匹配濾波運算,一個FFT核和一個IFFT核完成匹配濾波算法

      8192點處理耗時關(guān)系為:t=154.762*N+103.562(N為處理通道數(shù))

      4096點處理耗時關(guān)系為:t=77.969*N+52.369(N為處理通道數(shù))

      當PRT(脈沖重復周期)大于1024時,F(xiàn)FT點數(shù)為8192,單個硬件處理通道最多可復用5次,即一個重復周期內(nèi)單處理通道最多可完成5個通道脈沖壓縮處理。當PRT為500時,F(xiàn)FT點數(shù)為4096,單個硬件處理通道最多可復用5次,即一個重復周期內(nèi)單處理通道最多可完成5個通道脈沖壓縮處理。對于本設計中,每個FPGA完成8個通道的處理,通過以上處理時間的分析可知,在FPGA內(nèi)部搭建兩個處理通道即可分時完成8個通道的處理。

      4小結(jié)

      本文主要闡述了基于FPGA+AD的脈沖壓縮處理系統(tǒng)方案,給出了脈壓系統(tǒng)方案設計和算法設計,并對性能進行了分析,分析表明該方案達到了設計目的。

      參考文獻

      [1]S.Mudukutore,V.Chandrasekar.R.Jeffrey Keeler,Pulse Compression for weather radars,IEEE Trans.Geosciense and Remote Sensing,VOL 36,N0.1,January 1998

      [2]魏靈,楊日杰,崔旭濤.基于分布式算法的數(shù)字濾波器設計[J].儀器儀表學報,2008(10):2100-2104.

      作者簡介:張濤(1986-)男,漢族,新疆伊寧人,本科學歷,工程師,從事氣象業(yè)務培訓工作。

      (作者單位:1.中國氣象局氣象干部培訓學院新疆分院;2.新疆信息工程學校)

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