劉硯凱，王 偉

（沈陽工學院，遼寧 撫順 113122）

智能車庫的建設，不僅可省去小區(qū)停車場即時收費這一環(huán)節(jié)，而且可以更好的安置自己的愛車。車庫門是私家車庫的核心部分，可以及時有效的保護了車主的財產(chǎn)安全。早期的車庫門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。

1 智能車庫門控制要求

如圖1所示，當有車輛（或物體）到達大門前時，自動門開始上升打開，當門升到一定高度后，上限開關動作，升門動作停止。當物體完全通過大門時，自動門開始降門動作，下降到一定高度時，下限位開關動作，完成關門動作。

圖1

當汽車進庫時，汽車行駛到離車庫門一定距離時，超聲波開關S1產(chǎn)生輸入電信號I0.0=1，從而繼電器KM1線圈得電，車庫門開始上升，當門上升到一定高度后，上限位開關SQ1產(chǎn)生輸入電信號I0.2=1，車門停止上升，當光電開關S2和超聲波開關S1均能檢測到車輛，也就是說I0.0和I0.1均為1是，車庫門保持在上限位開關出的停止狀態(tài)，只有當光電開關S2和超聲波開關S1都沒有信號輸入的時候，降門接觸器KM2線圈得電，車門開始下降。當門下降到一定高度時，下限位開關SQ2產(chǎn)生輸入電信號I0.3=1，車門停止下降，恢復到初始位置。

2 程序編制

2.1 I/O分配表

表1 I/O分配表

2.2 車進庫功能表圖

圖2 車進庫功能表

3 結(jié) 語

可編程控制器設計的智能車庫門具有良好的穩(wěn)定性，而且很容易改變控制的方式，因此，PLC控制的智能車庫門在實際應用中得到越來越廣泛的應用。