周煒 凡進(jìn)

科技改變生活，我國自主研發(fā)的“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人改變著傳統(tǒng)的手術(shù)方式。

骨科手術(shù)三大難題

骨科手術(shù)，四肢、關(guān)節(jié)、頸椎、腰椎等精準(zhǔn)操作手術(shù)，對醫(yī)務(wù)人員而言都是艱巨的任務(wù)。

江蘇省人民醫(yī)院骨科主任殷國勇教授介紹說，不同于對表面軟組織的手術(shù)，骨頭在肌肉包裹中，手術(shù)中醫(yī)生無法直接看到，更像是在堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)操作。需要醫(yī)生在頭腦中建立深層三維空間，才能精確定位。

因此，骨科手術(shù)有三大難題：看不見、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)。骨科醫(yī)生需要一雙特殊的“眼睛”，可以實(shí)時(shí)看清人體內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)，以及電鉆螺釘打入的三維過程。也急需一雙特殊的“手”，可以極其穩(wěn)定又能精確地按照“眼睛”分析出的操作路徑，完成鉆孔和擰入螺釘?shù)倪^程。

但這些操作若由機(jī)器人來做，則會(huì)變得比較輕松且更加精準(zhǔn)。

機(jī)器人輔助精確定位

日前，殷國勇教授團(tuán)隊(duì)，在骨科機(jī)器人的輔助下，分別為兩名患者成功開展了手術(shù)：一例是為一名50歲的女性腰椎滑脫患者，開展了腰椎滑脫復(fù)位內(nèi)固定手術(shù);另一例是為一個(gè)72歲男性中上胸椎（T7）骨折患者，歷時(shí)45分鐘，成功進(jìn)行了椎體成形手術(shù)。這兩例手術(shù)都是在機(jī)器人的輔助下，醫(yī)生團(tuán)隊(duì)密切配合完成的。

骨科周煒副主任醫(yī)師感慨地說，以往中上胸椎骨折精確定位一直是一個(gè)難題，但在機(jī)器人導(dǎo)航輔助下，手術(shù)團(tuán)隊(duì)將精確度誤差限制在0.5毫米以內(nèi)。

?機(jī)器人輔助手術(shù)

患者接受全麻后，醫(yī)生操作手術(shù)機(jī)器人開始手術(shù)。

第一步：機(jī)器人“G臂”在手術(shù)中用CT對患者進(jìn)行腰椎影像掃描及三維重建，圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

第二步：根據(jù)傳輸來的CT圖像，導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)好釘?shù)牢恢?，呈現(xiàn)在屏幕上。機(jī)器人的機(jī)械臂根據(jù)設(shè)計(jì)的位置，將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。

第三步：醫(yī)生沿著套筒鉆入導(dǎo)引針，確認(rèn)位置無誤后，再把直徑6.5毫米的空心椎弓根螺釘通過導(dǎo)引針固定，拔出導(dǎo)針。

第四步：對患者再次進(jìn)行CT掃描，確認(rèn)打入的螺釘位置正確無誤。

骨科機(jī)器人突破了傳統(tǒng)手術(shù)中“手”“眼”的局限，使手術(shù)操作精準(zhǔn)、微創(chuàng)，比傳統(tǒng)手術(shù)時(shí)間縮短數(shù)十分鐘，減少近一半的輻射。

骨科機(jī)器人輔助手術(shù)，不僅需要骨科手術(shù)團(tuán)隊(duì)的主刀，還要有麻醉與圍術(shù)期醫(yī)學(xué)科、放射科、臨床工程處以及手術(shù)室護(hù)理團(tuán)隊(duì)，熟悉并規(guī)范運(yùn)用骨科機(jī)器人手術(shù)的一整套流程，相互密切配合，才能成功。

（周寧人 ? ?整理）

（編輯 ? ?林 ? ?妙）