王嘉輝 李志剛 李奎 王世光 林盛昌 卑五九 南通理工學(xué)院
科技的進(jìn)步對(duì)信息的高速處理有著推動(dòng)性的作用,不論是在科研探索、工業(yè)生產(chǎn)等等諸多領(lǐng)域信號(hào)的處理和傳輸?shù)膽?yīng)用與日俱增。醫(yī)學(xué)領(lǐng)域不僅是在我國(guó)有著非常重要的地位,甚至是在全世界它都是舉足輕重的,將信號(hào)的處理傳輸用于醫(yī)療事業(yè)是一種必然趨勢(shì),“一種基于注射液的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”就是用于醫(yī)療事業(yè)的一種信號(hào)的處理和傳輸?shù)南到y(tǒng)。在病人輸液的過(guò)程中有的時(shí)候因?yàn)獒t(yī)護(hù)人員和病人自己的不注意,經(jīng)常出現(xiàn)藥液輸完之后導(dǎo)致病人的血液回流。對(duì)于這一種現(xiàn)象,我們團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了這一全新的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng),用來(lái)解決這種醫(yī)療事故。
(1) 首先使用觸摸屏替換原有復(fù)雜的計(jì)算機(jī)人機(jī)界面系統(tǒng),使用上,觸摸屏的操作簡(jiǎn)便,體積小容易安裝放置,線路也只需要電源線和通訊線,大大簡(jiǎn)化了人機(jī)交互系統(tǒng)。
(2) 由于觸摸屏提供了友好易學(xué)的組態(tài)軟件,且其提供了既不復(fù)雜又很實(shí)用的編輯功能,和各種現(xiàn)成的庫(kù)文件,只需要較簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)知識(shí)儲(chǔ)備,就可以動(dòng)手制作自己想要的交互界面,并能夠事先模擬調(diào)試。
(3) 人機(jī)界面由觸摸屏完成,而邏輯控制則由原有的復(fù)雜計(jì)算機(jī)或單片機(jī)替換成工業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的可編程邏輯控制器PLC,其使用方便,編程簡(jiǎn)單,功能強(qiáng),性價(jià)比高,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少,維修工作量小、方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。
(4)觸摸屏和PLC間的數(shù)據(jù)信息傳遞,使用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通訊協(xié)議,且只需對(duì)數(shù)據(jù)寄存器簡(jiǎn)單定義,簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置即可。
(5)整個(gè)系統(tǒng)還裝有“監(jiān)控系統(tǒng)”其安裝簡(jiǎn)單,畫(huà)面清晰,可以對(duì)整個(gè)注射液監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,操作簡(jiǎn)單只需要使用手機(jī)或者電腦等設(shè)備下載其固定的APP與其配對(duì),就可對(duì)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的畫(huà)面進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。
(1)選取編程簡(jiǎn)單、攜帶輕便、運(yùn)算速度塊、性能高、與外部設(shè)備連接簡(jiǎn)單的三菱PLC充當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)的大腦,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的每一步動(dòng)作有條不紊的進(jìn)行控制與管理。
(2)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置選取,選取速度更加快,更加精準(zhǔn)的氣動(dòng)裝置為整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
(3)選取更加便捷的“監(jiān)控”與“管理”軟件,打破傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)工人場(chǎng)控,改用及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,就可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。
“基于一種注射液的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的三菱FX2n系列PLC控制I/O口分配見(jiàn)表1。
表1
2.2.1 特性曲線與接線圖
輸入為0~10V,輸入電阻200kΩ。因該模塊為8位分辨率精度,所以輸出對(duì)應(yīng)值為:0~256,分壓電路如圖1,輸入特性曲線如圖1所示;接線圖如圖2所示。
圖1 特性曲線圖
圖2 接線圖
2.2.2 模塊程序指令表
程序中D0為輸出值
指令表
0 LD M8000
1 TO K0 K17 H0 K1
10 TO K0 K17 H2 K1
19 FROM K0 K0 D0 K1
28 END
2.3.1 電氣控制單元部分程序
2.3.2 程序分析
在程序編寫(xiě)方面采用基礎(chǔ)的三菱PLC的“起、保、?!辈綇交A(chǔ)指令進(jìn)行對(duì)相關(guān)動(dòng)作器件的控制,在我們的指令中按順序?qū)嵭幸勒談?dòng)作的先后順序,在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方面我們用FX0N-3A轉(zhuǎn)換模塊對(duì)相應(yīng)的拉力轉(zhuǎn)換為電壓輸入在模塊中進(jìn)行讀取、取值、比較相對(duì)輸出值然后再由PLC輸出信號(hào)給動(dòng)作單元實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的完整化及全自動(dòng)化。
(1)該系統(tǒng)主要是針對(duì)于醫(yī)療輸液過(guò)程中的研究與開(kāi)發(fā),減輕醫(yī)護(hù)人員的工作壓力,最主要的還是幫助病人解決輸液過(guò)后的血液回流問(wèn)題。
(2)無(wú)需醫(yī)護(hù)人員隨時(shí)隨地的觀察病人的輸液情況,本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化的監(jiān)測(cè)功能,設(shè)有報(bào)警和遠(yuǎn)程監(jiān)控管理功能,對(duì)于輸液過(guò)程中所出現(xiàn)的血液回流等一系列輸液事故都有著很好的防護(hù)性能。
(1)在監(jiān)測(cè)時(shí)可達(dá)到尋跡指示的功能,并能及時(shí)進(jìn)行精準(zhǔn)定位,它具有超低的成本,耗電小、具有高性能,使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
(2)在液體計(jì)量時(shí)通過(guò)采用固定容器與拉力傳感器雙重計(jì)量,可基本實(shí)現(xiàn)零誤差。
(3)本系統(tǒng)采用氣動(dòng)與電動(dòng)作為動(dòng)力裝置,使整個(gè)系統(tǒng)非常的節(jié)能環(huán)保并且操作簡(jiǎn)單、靈活、方便。
設(shè)備的整體性能完整化,有利于現(xiàn)代醫(yī)療方面的注射使用,在基礎(chǔ)上全方面的降低了醫(yī)療護(hù)士的工作繁瑣程度,以及緩解了醫(yī)生和患者之間緊張的醫(yī)患關(guān)系,我們?cè)谠O(shè)備上安裝有相關(guān)的報(bào)警設(shè)備,在設(shè)備完成整個(gè)工作的過(guò)程中時(shí)刻檢測(cè)安全問(wèn)題以及相關(guān)的機(jī)器問(wèn)題在程序上有安全的保障能夠在危險(xiǎn)的時(shí)候能夠及時(shí)阻止事故發(fā)生給與護(hù)士更改的時(shí)機(jī),整套裝置完整性良好,各方面動(dòng)作完整無(wú)誤。