龍海涵 遼寧科技學(xué)院
PLC被稱為工業(yè)自動化的大腦,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,尤其在鋼鐵制造、石油化工、電力配送、機械制造,汽車交通等領(lǐng)域應(yīng)用更加廣泛。據(jù)中國產(chǎn)業(yè)網(wǎng)統(tǒng)計,2016年我國PLC市場規(guī)模已達到73億元,并且每年以超過10%的速率增加。隨著工業(yè)制造2025的提出,我國PLC產(chǎn)業(yè)以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)都會有一個快速發(fā)展期。
PLC在電氣設(shè)備上的應(yīng)用不斷加深,為電氣自動化發(fā)展注入新的動力,讓我國的電氣自動化控制又上一個臺階。PLC給我們工業(yè)產(chǎn)業(yè)帶來了諸多成績,也讓我們認識到很多的不足,在現(xiàn)有的PLC產(chǎn)業(yè)中,根據(jù) I/O 點數(shù)可分為大、中、小型,點數(shù)越多,控制關(guān)系越復(fù)雜,我國主要生產(chǎn)一些小型PLC,在一些中、大型PLC方面,還依靠進口,存在一定的技術(shù)壁壘,影響著把我國電氣自動化方面的發(fā)展。因此,我國仍需要投入更多的科研力量加強對PLC技術(shù)的研究和應(yīng)用推廣,為我國的工業(yè)發(fā)展提供助力。
PLC全稱為可編輯邏輯控制器,其采用可編程的存儲器,存儲內(nèi)部程序,實現(xiàn)邏輯運算、順序控制以及定時等功能,并且將機械生產(chǎn)過程以數(shù)字化或者模擬式形式輸出給用戶,其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。
圖1 PLC控制系統(tǒng)原理圖
PLC控制系統(tǒng)主要包括四個部分,分別是電源、CPU、輸入出接口以及存儲戒指。其中最為核心的為CPU中央處理器。如圖1所示,電源部件為整個系統(tǒng)提供能量支持,其包括兩種狀態(tài),開啟和閉合;微處理器CPU作為PLC控制系統(tǒng)的核心部件,起作用機理為調(diào)用存儲或接受的數(shù)據(jù),對其進行對比分析處理,做出下一步運作指令,類似于人腦;輸入輸出結(jié)構(gòu),主要包括外設(shè)結(jié)構(gòu)、擴展結(jié)構(gòu)以及輸入輸出部件,外設(shè)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)硬件設(shè)備的連接,進而傳遞相關(guān)信息,輸入部件和輸出部件完成外界信號和數(shù)據(jù)傳遞,主要包括現(xiàn)場信號的接受,以及將驅(qū)動信息傳遞至受控元件,是微處理器CPU的信息傳遞結(jié)構(gòu);存儲器主要包括用戶程序和系統(tǒng)程序,系統(tǒng)程序作為基礎(chǔ)程序,而用戶程序則是根據(jù)使用者需求將信息數(shù)據(jù)存儲于該系統(tǒng)中,方便CPU根據(jù)需求,調(diào)用用戶信息數(shù)據(jù),進而可以高效做出判斷,提高運行效率。
在電氣輔助系統(tǒng)中,順序控制通常被用作主要控制方法。將PLC技術(shù)應(yīng)用到順序控制中,不僅容易實現(xiàn)工藝流程的單機控制,而且借助PLC的通信模塊,可以提高生產(chǎn)過程中的協(xié)同性,從而提高電氣的自動化控制水平。提高設(shè)備運行效率不斷改進。
傳統(tǒng)的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)大多采用電磁電器,增加了系統(tǒng)布線的復(fù)雜性,另一方面也很容易造成工作中的接觸事故,導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性低。 當(dāng)PLC技術(shù)應(yīng)用于電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)時,只需使用軟繼電器即可輕松控制開關(guān)量,這無疑使電氣設(shè)備控制系統(tǒng)的安全性大大提高。另外,采用PLC技術(shù)控制開關(guān)量還可以有效減少開關(guān)數(shù)量,輕松實現(xiàn)多個斷路器的集中控制,使控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性大大提高。
電氣控制系統(tǒng)的一個主要發(fā)展趨勢是實現(xiàn)閉環(huán)自動控制。將PLC技術(shù)應(yīng)用到電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中,可以根據(jù)設(shè)備的運行狀態(tài)對設(shè)備的運行進行監(jiān)控,并確定控制輸出。如果PLC裝置可以用來控制泵電機的自動啟動,則控制系統(tǒng)可以根據(jù)每個泵的實際操作來決定備用泵是否打開??傊?,PLC技術(shù)在閉環(huán)控制中的應(yīng)用,不僅大大提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和安全性,而且還促進了電氣控制系統(tǒng)的功能,這是未來閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢之一。ROL系統(tǒng)在實際工作中,最常用的電氣設(shè)備控制方法是PLC與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)合。
某企業(yè)具備兩臺石油氣壓縮機,額定功率為75KW,其運行模式為一開一備。在實際的生產(chǎn)需求中,僅需要輸出功率為45KW。此種運行功率情況下,負載率較低,風(fēng)壓和流量大小都需要手動閥調(diào)節(jié),操作較為復(fù)雜,并且調(diào)節(jié)過程中浪費大量的電能。因此采用PLC實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)功能,來保證設(shè)備的運行和企業(yè)的經(jīng)濟效益。
1)在正產(chǎn)的生產(chǎn)過程中,必須保證至少有一臺壓縮機在工作,在切換過程中,也需要保證一臺機器的運行;
2)壓縮機的出口壓力必須在預(yù)定值上;
3)可以有效監(jiān)測壓縮機的運行狀態(tài),所發(fā)現(xiàn)問題可以及時維修處理。
為了達到風(fēng)壓要求,保證出口壓力值,就需要測定實際壓力。將設(shè)定的出口壓力定位P1,設(shè)計測定壓力為P2,那么根據(jù)ΔP(=P2-P1)值大小由PLC內(nèi)PID功能模塊進行PID運算,來實現(xiàn)對于電動機轉(zhuǎn)速的控制,進而保證出口壓力值。當(dāng)ΔP>0時,實際出口壓力過大,通過調(diào)整變頻器輸出評率,改變電動機轉(zhuǎn)速,降低實際風(fēng)壓。達到要求壓力值,反之亦然。通過這種調(diào)節(jié)方式,實現(xiàn)風(fēng)壓穩(wěn)定控制。
圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
在設(shè)備配置上,選用西門子ECO1-7500/3變頻器、1臺S7-200型PLC(CPU215/216,配套EM235擴展模塊)以及接觸器、操作按鈕、來完成啟動、停止、切換等工作方式,來完成壓縮機運轉(zhuǎn)和故障預(yù)測性監(jiān)測。PID運算功能的實現(xiàn),S7-200系列中CPU215/216具有32位浮點運算指令和內(nèi)置PID調(diào)節(jié)運算指令等特殊功能。使用時,只需在PLC內(nèi)存中填寫1張PID控制參數(shù)表,再執(zhí)行指令:PID TABLE, LOOP,即可完成PID運算。進而實現(xiàn)系統(tǒng)的啟動、運行、停止及切換。
根據(jù)上文的闡述,發(fā)現(xiàn)PLC具備良好的控制性能,在未來的共農(nóng)業(yè)發(fā)展中,有著不可替代的優(yōu)勢。在應(yīng)用PLC控制器方面,需要根據(jù)設(shè)計工藝,選取合理的PLC,來保證使用要求。隨著標(biāo)準(zhǔn)化和通用性水平的提高,未來的PLC應(yīng)用會越來越廣泛。