甘本祓

人類研究機器人，

升降沉浮近百年。

新的世紀(jì)創(chuàng)新路，

終于迎來大發(fā)展。

各行各業(yè)爭上游，

生產(chǎn)生活大改變。

一幅題圖擺眼前，

是喜是憂真難辨。

是的，在人類奔向智能社會的征途中，人類對機器人、特別是自主機器人的“感情”可以說是“五味雜陳”。從題圖這幅招貼的構(gòu)思，就可反應(yīng)出人類的矛盾心理：日益智能（或者說日益自主）的機器人即將大踏步進入人類的生產(chǎn)和生活，而且就從2019或2020年開始，這標(biāo)志著“未來已來”（The Future is Here）！可是，這是否意味著“我來了，你完了！”（Im coming， you loss?。?呢？這組文章，也許可以從幾個側(cè)面，領(lǐng)悟到幾點人類辛辛苦苦研發(fā)出來的機器人給我們?nèi)祟悗淼南才贰?h3>谷歌書童

這些日子，硅谷山景城的孩子們特別開心。因為他們有了一個新伙伴—山景城公共圖書館新來的“書童”。請看下圖，他們正在圍著它玩（圖①）。

這個書童是一個長、寬、高分別為28英寸、18英寸、32英寸（1英寸=2.54厘米）的6輪箱型機器人。它應(yīng)當(dāng)算是世界上第一個機器人書童，空載重100磅（1磅 = 0.45千克），滿載重150磅，在街道和人行道上“行走”的最高時速為4.5英里（1英里=1.609344千米）。它的英文名為BookBot，是由書（Book）和機器人（Robot）兩詞組合而成的。它是由總部設(shè)在山景城的谷歌公司的一個名為“120區(qū)工作坊”（Area 120 Workshop）的研究機構(gòu)為山景城公共圖書館開發(fā)的。共有兩個品種（圖②是另一種），2018年就進行了路試（參看視頻）。2019年3月8日正式為山景城老城區(qū)的居民提供免費還書服務(wù)。還為此專門設(shè)置了一個預(yù)約網(wǎng)站：http：//bookbot.area120.com。

欲還書者不用再去圖書館，只需在網(wǎng)上預(yù)約，屆時書童就會來到家門口，并且發(fā)短訊通知預(yù)約者，將書由滑口放入箱內(nèi)，書童會自動送回圖書館注銷。據(jù)稱，其試用期暫定為9個月，由谷歌公司派技術(shù)員監(jiān)控和維護。

亞馬遜貨郎

無獨有偶，2019年1月23日，媒體都爭相報道了亞馬遜公司的快遞機器人。它名叫Amazon Scout，有人譯為“亞馬遜童子軍”，我覺得叫“亞馬遜貨郎”較為貼切。其相貌與前面介紹的書童相似。右面就是亞馬遜在美國華盛頓州斯諾霍米什縣（Snohomish County，WA）的一個街區(qū)實地測試它投遞包裹的圖片和視頻。有媒體將它譽為“最新的快遞機器人”并驚呼“一個新時代開始了”。該貨郎由亞馬遜在西雅圖的實驗室研制，這次在該縣同時投入6臺運營，進行現(xiàn)場實驗，每周工作5個白天，由亞馬遜的技術(shù)員監(jiān)控和進行故障處理。

亞馬遜貨郎在斯諾霍米什縣為顧客送包裹

谷歌公司為山景城公共圖書館派來的書童

在山景城公共圖書館門前的另一種書童

說到這里，讀者朋友可能會問：就這么兩種帶輪子的箱子，值得這樣浪費筆墨介紹嗎？

呵呵！此言差矣！它們可是“麻雀雖小，五臟俱全”。它們不僅自帶天線，自備電源，賦有人工智能、能掐會算，能傳輸和處理數(shù)據(jù)，而且裝有攝像機和傳感器，能感知和避讓周圍人物，能自動導(dǎo)航，在過人行橫道時還會按通行按鈕……是真正的高科技、高智能的聰明寶貝?。∷?，也就成了業(yè)界新寵！

業(yè)界新寵

正規(guī)說來，上述書童和貨郎在機器人專業(yè)分類中，屬于“自主交付機器人”（Autonomous Delivery Robot），也就是俗稱的“快遞機器人”。這類機器人的研發(fā)是為了解決智能物流業(yè)務(wù)中“第一或最后一千米”的（商品、食物、雜貨、包裹等）配送難題（即從客戶取貨或送至客戶），因此受到人們的高度重視。而近年來日益成熟和價廉的傳感器，以及機器學(xué)習(xí)技術(shù)的突飛猛進又為這類機器人的開發(fā)提供了強有力的支撐。它們雖然同樣在城市里的街道（甚至人行道）上轉(zhuǎn)悠，但與載人的自駕車相比較，即使失誤，風(fēng)險也小得多。所以這兩年異軍突起，一躍而成為業(yè)界新寵，頗有即將遍地開花之勢。不僅傳統(tǒng)的百貨大戶（例如沃爾瑪、Target）、電商巨頭（例如亞馬遜、阿里巴巴、京東）和風(fēng)險資本（例如軟銀、紅杉）都大把大把地往這類機器人項目上撒錢，而且初創(chuàng)公司也風(fēng)生水起、競相開發(fā)，各地政府也為他們的路試大開綠燈，將其視為本地創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的新標(biāo)志。甚至各種媒體也報以頭條，冠以各種溢美之詞，使之儼然成為自主設(shè)備研制中一顆冉冉升起的新星。你看，谷歌還專門為它設(shè)計了一個活潑可愛的圖標(biāo)呢！

既然技術(shù)先進、前途似錦，必然有勇者先行。所以，就以這種輪式箱型自主交付機器人而言，也不是谷歌或亞馬遜這些大佬最先開發(fā)和試用，而是早已有銳敏聰慧的初創(chuàng)公司率先推出。

星艦機器人在紅木城（Redwood City）鬧區(qū)中行進

星艦機器人在英國米爾頓·凱恩斯（Milton Keynes）送貨

在山景城Intuit公司園區(qū)內(nèi)，星艦自主交付機器人排列成行（你看，它們是否也同書童和貨郎很像）

例如，早在2018年2月，山景城的市議員們就已開會討論，既然谷歌的自駕車都已在我們市區(qū)自由馳騁多年，為什么不再批準(zhǔn)一些企業(yè)來這里路試自主交付機器人呢？于是，當(dāng)月就頒布了法令，允許這些企業(yè)來市區(qū)試驗。

2個月后，一家名為星艦技術(shù)（Starship Technologies）的初創(chuàng)公司就與總部設(shè)在山景城的Intuit公司簽訂合同，開始用星艦研制的自主交付機器人，在Intuit公司4.3英畝（1英畝 =0.004047平方千米）的園區(qū)內(nèi)為員工配送餐飲和辦公用品。

星艦技術(shù)公司于2014年7月創(chuàng)建，總部設(shè)在舊金山，研制工程中心設(shè)在愛沙尼亞的首都塔林（Tallinn， Estonia）。其雄心是要在全球普及自主交付機器人，而且，在當(dāng)年就推出了原型樣機，并陸續(xù)在全球100多個城市測試過他的自主交付機器人，也在多個城市（包括美國舊金山灣區(qū)的紅木城和首都華盛頓特區(qū)，以及英國的米爾頓·凱恩斯）試驗小區(qū)商用送貨業(yè)務(wù)。據(jù)稱，截至2019年2月它已完成3萬單交付業(yè)務(wù)，是業(yè)界公認(rèn)的開展這類業(yè)務(wù)最早、也是最好的初創(chuàng)公司。星艦技術(shù)公司的營銷副總裁享利（Henry Harris-Burland）說：“對整個行業(yè)而言，如今是一個特別激動人心的時刻！因為與自駕車相比，這是個新興的業(yè)務(wù)，但它又可遵循類似的軌跡?！?p>

TeleRetial公司的自主交付機器人在瑞士薩斯費山村（Saas-Fee， Switzerland，有“阿爾卑斯明珠”之稱）送貨

業(yè)界認(rèn)為“自主交付機器人將會很快普及”，而“山景城則是一個理想的試驗場所”。因此，有更多雄心勃勃的公司也想到山景城來試用其自主交付機器人。例如，山景城的“鄰居”帕洛阿托市（Palo Alto）的Robby Technologie公司和瑞士的TeleRetail公司。正是：

自主設(shè)備掀新潮，

一位明星登臺前。

自主交付機器人，

即將伴君一路行。

生產(chǎn)生活都方便，

可喜改變令人贊。

哥倆好：Starship與Robby兩家的機器人在斯坦福大學(xué)相逢

（責(zé)任編輯/岳萌 美術(shù)編輯/胡美巖）