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      聚合物驅(qū)的機(jī)會(huì)約束規(guī)劃最優(yōu)控制

      2019-06-04 03:26:08陽(yáng)
      關(guān)鍵詞:置信水平最優(yōu)控制遺傳算法

      雷 陽(yáng)

      (福建警察學(xué)院, 福建 福州 350007)

      0 引 言

      聚合物驅(qū)是指向油藏地層中注入聚合物水溶液,從而達(dá)到提高原油采收率的目的。由于聚合物的成本很高,為了獲得最大的經(jīng)濟(jì)效益,必須確定合理的聚合物注入策略。國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有學(xué)者利用最優(yōu)控制理論或混合遺傳算法研究石油開采中的最優(yōu)注采方案問題,但求解過程中需要推導(dǎo)伴隨方程等條件,計(jì)算量大并且推導(dǎo)過程復(fù)雜[1-3]。雷陽(yáng)、張曉東等[4-5]應(yīng)用混合遺傳算法、控制向量參數(shù)化等方法對(duì)聚合物驅(qū)注采優(yōu)化問題進(jìn)行求解,得到了較好的效果。由于以上方法在求解中均假設(shè)油藏地質(zhì)參數(shù)是確定的,而實(shí)際上,油氣儲(chǔ)層是非均質(zhì)的,地質(zhì)參數(shù)如油藏滲透率、孔隙度等都具有不確定性,油藏地質(zhì)參數(shù)的不確定性會(huì)對(duì)聚合物驅(qū)開發(fā)帶來一定的風(fēng)險(xiǎn)。

      針對(duì)油藏地質(zhì)參數(shù)的不確定性問題,文中基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃方法建立了帶有不確定參數(shù)的聚合物驅(qū)最優(yōu)控制模型,提出了求解該模型的隨機(jī)模擬遺傳算法。為聚合物驅(qū)開發(fā)方案的制定提供了新的決策支持依據(jù)。

      1 機(jī)會(huì)約束規(guī)劃

      機(jī)會(huì)約束規(guī)劃可有效解決帶有不確定性因素的隨機(jī)優(yōu)化問題,最早由Charnes等[6]提出。機(jī)會(huì)約束規(guī)劃將帶有不確定性因素的隨機(jī)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為某一置信水平下的確定性優(yōu)化問題,最優(yōu)決策滿足約束條件的概率不小于該置信水平。對(duì)于復(fù)雜的機(jī)會(huì)約束條件,可引入Monte Carlo隨機(jī)模擬技術(shù)進(jìn)行處理[7]。

      機(jī)會(huì)約束規(guī)劃問題可描述為:

      (1)

      x----n維決策向量;

      ξ----隨機(jī)向量;

      Pr{·}----{·}中事件成立的概率;

      αj、βi----分別為給定的置信水平;

      fi(x,ξ)----在保證置信水平至少為βi時(shí)取得的最大值[8-9]。

      式(1)中,若m=1,則表示單目標(biāo)機(jī)會(huì)約束規(guī)劃。

      2 聚合物驅(qū)最優(yōu)控制模型

      2.1 聚合物驅(qū)滲流物理方程

      聚合物驅(qū)的滲流物理方程由油、水兩相滲流方程和溶質(zhì)組分的對(duì)流擴(kuò)散吸附方程聯(lián)立獲得,描述水、油兩相通過一維多孔介質(zhì)的流動(dòng)特征,方程中假設(shè)兩種流體是不可壓縮流體。以獲取最大收益為目標(biāo),要求得聚合物的最優(yōu)注入濃度,該最優(yōu)控制問題可以表示為以下模型:

      (2)

      式中:Sw----含水飽和度;

      fw----流體中水相流量分?jǐn)?shù);

      t----注入流體占巖心孔隙體積的倍數(shù)(PV);

      z----無因次長(zhǎng)度坐標(biāo),z∈[0,1];

      C----巖心中聚合物的質(zhì)量濃度;

      M、N----均為吸附參數(shù),常數(shù);

      γ----常數(shù);

      φ----巖石孔隙度,由于儲(chǔ)層的非均質(zhì)性,其參數(shù)值具有不確定性,可以通過對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析確定其數(shù)值的近似分布規(guī)律;

      Pe----Peclet數(shù),其值與φ有關(guān);

      u----注入聚合物的質(zhì)量濃度,即施加在邊界上的控制量;

      J----性能指標(biāo),產(chǎn)油收益減去聚合物成本,其中

      (3)

      式中:g----聚合物驅(qū)用量。

      J和g都經(jīng)過無因次化處理。

      模型初始條件和邊界條件分別為:

      (4)

      式中:Sor0----已知初始?xì)堄嘤惋柡投龋?/p>

      Sor----殘余油飽和度。

      在聚合物驅(qū)的注入過程中,通常采用分段注入的方式,注入濃度可以表示為如下的分段函數(shù)形式:

      (5)

      式中:P----段塞數(shù);

      ui----各段塞的注入濃度,即所要求解確定的控制量。

      求解模型還需要水相流量分?jǐn)?shù)、相對(duì)滲透率、聚合物溶液粘度等參數(shù)。

      水相流量分?jǐn)?shù):

      (6)

      式中:kro、krw----分別為油相和水相相對(duì)滲透率;

      μo、μw----分別為油相和水相粘度。

      相對(duì)滲透率:

      (7)

      (8)

      聚合物溶液粘度

      μw=μw0(1+ap1C+ap2C2+ap3C3)

      (9)

      式中:μw----純水的粘度,mPa·s;

      ap1,ap2,ap3----粘度系數(shù)。

      2.2 不確定參數(shù)下的聚合物驅(qū)最優(yōu)控制模型

      在不確定的環(huán)境下做出的開發(fā)決策自然會(huì)有一定的風(fēng)險(xiǎn),其結(jié)果是達(dá)不到預(yù)期開發(fā)效果或收益損失可能增加,因而需要對(duì)相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行規(guī)避,制定兼顧收益和風(fēng)險(xiǎn)的聚合物驅(qū)開發(fā)策略。記ξ為隨機(jī)參數(shù)向量,表示模型中具有隨機(jī)特性的不確定參數(shù);u為控制量,即注入聚合物的濃度;考慮聚合物的用量約束,從而帶有機(jī)會(huì)約束的不確定參數(shù)下聚合物驅(qū)注入策略優(yōu)化模型可描述為:

      (10)

      式中:g0----聚合物的最大用量;

      β----置信水平;

      umin,umax----分別為每個(gè)段塞聚合物注入的最小、最大濃度;

      式(10)以在一定概率下可能實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)收益最大化為優(yōu)化目標(biāo),通過優(yōu)化計(jì)算求得最優(yōu)聚合物注入策略。式(10)中的隨機(jī)約束條件等價(jià)于:

      (11)

      由于聚合物驅(qū)最優(yōu)控制模型的支配方程由偏微分方程組描述,轉(zhuǎn)化為確定性問題極為復(fù)雜,因此提出一種基于隨機(jī)模擬的遺傳算法進(jìn)行求解。

      3 隨機(jī)模擬的遺傳算法求解步驟

      3.1 隨機(jī)模擬

      1)從概率分布Φ(ξ)中產(chǎn)生N個(gè)獨(dú)立的隨機(jī)向量{ξ1,ξ2,…,ξN};

      2)計(jì)算Ji=J(u,ξ),i=1,2,…,N;

      3)對(duì)βN取整,即N′=[βN];

      3.2 遺傳算法求解步驟

      遺傳算法是一種通過模擬自然進(jìn)化過程搜索的全局智能優(yōu)化方法[10],為解決復(fù)雜機(jī)會(huì)約束規(guī)劃問題提供了有效途徑。對(duì)于計(jì)算過程中可能產(chǎn)生不可行解,文中將懲罰函數(shù)引入到目標(biāo)函數(shù)中,不可行解存活的概率大大降低[11]。

      針對(duì)不確定參數(shù)下聚合物驅(qū)注入策略優(yōu)化問題,利用基于隨機(jī)模擬的遺傳算法的求解步驟為:

      1)給定初始置信水平β;

      2)初始化種群規(guī)模NP、最大循環(huán)次數(shù)NG、交叉概率Pc和變異概率Pm;

      3)隨機(jī)產(chǎn)生NP組初始控制量u;

      5)對(duì)控制量u進(jìn)行交叉和變異操作;

      6)采用輪盤賭法正比選擇控制量u;

      7)是否達(dá)到最大循環(huán)次數(shù),未達(dá)到則返回4);

      4 不確定參數(shù)下的優(yōu)化模型求解

      以聚合物驅(qū)五段塞注入方式(P=5)對(duì)注入方案進(jìn)行優(yōu)化求解。設(shè)t0=0,tf=2,時(shí)間節(jié)點(diǎn)t=[0.05,0.1,0.2,0.3,0.4],各段塞注入濃度為常數(shù),設(shè)u=[u1,u2,u3,u4,u5],且umin=0,umax=2.5,其他參數(shù)取值見表1。

      記ξ=φ,設(shè)巖石孔隙度服從正態(tài)分布,即φ~N(μ,σ2),φ∈[0,1],其均值μ=0.5,方差σ2=0.152。設(shè)定置信水平β=0.8,聚合物最大用量g0=0.6,采用基于隨機(jī)模擬的遺傳算法進(jìn)行求解。設(shè)定隨機(jī)模擬次數(shù)N=400,種群規(guī)模為NP=10,交叉概率Pc=0.8,變異概率Pm=0.1,經(jīng)過NG=10次循環(huán)得到最優(yōu)結(jié)果為:

      u=[1.528 4,2.405 0,2.295 0,0.250 0,1.156 7]

      經(jīng)驗(yàn)證,在最優(yōu)控制量u時(shí),不確定參數(shù)下的性能指標(biāo)J滿足概率約束,即

      Pr{J(u,φ)≥0.239 9}≈0.8

      所得到的最優(yōu)解滿足機(jī)會(huì)約束條件。

      表1 求解聚合物驅(qū)模型所需參數(shù)

      保持其他參數(shù)不變,分別取不同的置信水平β,計(jì)算結(jié)果見表2。

      表2 不同置信水平β下的最優(yōu)性能指標(biāo)

      圖1 不同風(fēng)險(xiǎn)下的目標(biāo)收益曲線

      結(jié)果表明,在不確定參數(shù)下,決策者所能承受的實(shí)際收益小于目標(biāo)收益的概率(1-β)越大,則風(fēng)險(xiǎn)越大,獲得的收益也越大,即高風(fēng)險(xiǎn)則高收益。

      5 結(jié) 語(yǔ)

      建立了不確定參數(shù)下的聚合物驅(qū)注入策略優(yōu)化模型,采用機(jī)會(huì)約束規(guī)劃方法進(jìn)行求解,為聚合物驅(qū)開發(fā)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)提供了一條新途徑。在不同的置信水平下,可獲得的最大收益情況不同,置信水平越低,風(fēng)險(xiǎn)越大,則可獲得的最優(yōu)收益也越大。

      文中所建立的具有不確定參數(shù)的風(fēng)險(xiǎn)-收益模型仍假設(shè)原油價(jià)格不變,而實(shí)際上原油價(jià)格是不斷變化的,下一步工作將對(duì)原油價(jià)格進(jìn)行合理預(yù)測(cè),并考慮更多的不確定因素,使模型能夠更符合實(shí)際。

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