李權(quán)成, 朱傳祥, 凡永華, 萬士正, 閆杰

(1.西北工業(yè)大學(xué) 航天學(xué)院, 陜西 西安 710072; 2.西北工業(yè)大學(xué) 機(jī)電學(xué)院, 陜西 西安 710072)

紅外空空導(dǎo)彈是最有效的近距空戰(zhàn)殺傷武器，并有數(shù)據(jù)顯示，半數(shù)的飛機(jī)在空戰(zhàn)中都是由紅外空空導(dǎo)彈擊落，這個(gè)比例正在不斷提高[1]。因此，研究針對(duì)紅外空空導(dǎo)彈的對(duì)抗策略，是十分有必要的。Timo等[2]建立了目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)的簡(jiǎn)易模型并利用伴隨法對(duì)其合理性進(jìn)行了驗(yàn)證，Imado等[3]在目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)對(duì)導(dǎo)彈脫靶量影響方面進(jìn)行了研究，但上述研究都未考慮誘餌影響。Arthur等[4]利用伴隨法[5]研究了目標(biāo)機(jī)動(dòng)和誘餌干擾對(duì)導(dǎo)彈脫靶量的影響，從而給出了相應(yīng)的對(duì)抗策略，但其研究的是平面機(jī)動(dòng)，且未考慮誘餌彈受力影響。黃鶴松等[6]基于真實(shí)數(shù)據(jù)建立了目標(biāo)機(jī)動(dòng)及面源誘餌的運(yùn)動(dòng)和輻射模型，并針對(duì)前向來襲導(dǎo)彈結(jié)合目標(biāo)機(jī)動(dòng)和誘餌投放進(jìn)行了策略分析，但其對(duì)多誘餌的投放策略等研究較少。本文建立了紅外誘餌彈運(yùn)動(dòng)模型，并考慮誘餌彈壓制比差異，建立了紅外誘餌彈在干擾過程中的能量中心變化模型，然后研究了在空間中目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)和誘餌投放對(duì)抗紅外導(dǎo)彈的戰(zhàn)術(shù)策略。

1 誘餌作用過程描述及建模

根據(jù)紅外誘餌彈的輻射特性可將其分為點(diǎn)源誘餌彈和面源誘餌彈[7]。本文針對(duì)點(diǎn)源誘餌進(jìn)行建模仿真。

分析導(dǎo)彈對(duì)抗誘餌的過程，戰(zhàn)機(jī)投放誘餌彈至起燃時(shí)間[8]，在導(dǎo)彈導(dǎo)引頭視場(chǎng)內(nèi)生成與目標(biāo)紅外特性相近的輻射源，此時(shí)誘餌彈已脫離戰(zhàn)機(jī)一段距離，導(dǎo)引頭在一段時(shí)間內(nèi)無法分辨真實(shí)目標(biāo)與誘餌，不失一般性，假設(shè)當(dāng)導(dǎo)彈受到誘餌干擾時(shí)，視線指向目標(biāo)與導(dǎo)彈的能量中心，即質(zhì)心干擾原理[9]。通常紅外誘餌彈投放技術(shù)參數(shù)有起燃時(shí)間、持續(xù)燃燒時(shí)間、齊投數(shù)量、組投放間隔、投射方向策略等。導(dǎo)彈抗干擾的過程可描述為4個(gè)階段[4,10]，如圖1所示。

圖1 空空導(dǎo)彈與抗干擾過程

導(dǎo)彈末制導(dǎo)鎖定目標(biāo),此時(shí)載機(jī)導(dǎo)彈告警系統(tǒng)發(fā)出告警信號(hào),在ta時(shí)刻發(fā)射誘餌,此時(shí)誘餌脫離戰(zhàn)機(jī),但尚未起燃,如圖1a)所示。tb時(shí)刻誘餌彈燃燒后,由于導(dǎo)彈導(dǎo)引頭無法瞬時(shí)分辨誘餌和目標(biāo),導(dǎo)引頭將跟蹤誘餌和目標(biāo)的能量中心,即“假目標(biāo)”,能量中心位移、速度和加速度均會(huì)發(fā)生跳變,即目標(biāo)視線角發(fā)生“突跳”,如圖1b)所示。且隨著誘餌和戰(zhàn)機(jī)的運(yùn)動(dòng),“假目標(biāo)”將按照一定的速度和加速度遠(yuǎn)離戰(zhàn)機(jī),且誘使導(dǎo)引頭鎖定“假目標(biāo)”運(yùn)動(dòng),如圖1c)所示。當(dāng)經(jīng)過時(shí)間間隔tbc后,即在tc時(shí)刻導(dǎo)引頭通過抗干擾算法已成功分離誘餌和目標(biāo),導(dǎo)彈重新鎖定目標(biāo)(假定目標(biāo)未出導(dǎo)引頭視場(chǎng),若此時(shí)目標(biāo)已出視場(chǎng),則導(dǎo)引頭丟失目標(biāo),不在本文討論之列),目標(biāo)視線角發(fā)生“突跳”,如圖1d)所示。圖中VM,VT分別為導(dǎo)彈和目標(biāo)的速度,Vc=VM+VT為彈目接近速度。為簡(jiǎn)單起見,令初始目標(biāo)視線角λ=0,彈目距離R=Vctgo,其中tgo=tF-t為剩余飛行時(shí)間,t為飛行時(shí)間,tF為遭遇點(diǎn)時(shí)刻,tF對(duì)應(yīng)的彈目距離即為脫靶量。nM,nT分別為導(dǎo)彈和目標(biāo)機(jī)動(dòng)過載。VD為誘餌速度,yC,VCy,aCy為能量中心Y方向即鉛錘方向運(yùn)動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)速度以及加速度,并用Z方向代表水平方向。ΔyCb,ΔVCb,ΔaCb分別為誘餌彈起燃時(shí)能量中心位移、速度和加速度跳變值,ΔyCc,ΔVCc,ΔaCc分別為導(dǎo)彈重新鎖定目標(biāo)后能量中心位移、速度和加速度跳變值。

為了有效地誘偏紅外制導(dǎo)空空導(dǎo)彈,紅外誘餌彈的輻射強(qiáng)度總是設(shè)計(jì)得比載機(jī)的紅外輻射強(qiáng)度大,動(dòng)態(tài)時(shí)誘餌輻射能量與目標(biāo)輻射能量比值即壓制系數(shù)K一般在2～3之間[11]。可認(rèn)為目標(biāo)一次齊投誘餌彈所形成的紅外輻射源強(qiáng)度為單個(gè)誘餌彈輻射強(qiáng)度之和[9],根據(jù)質(zhì)心干擾原理,假設(shè)目標(biāo)機(jī)動(dòng)和誘餌運(yùn)動(dòng)都在鉛垂平面進(jìn)行,則Y方向能量中心可由(1)式求出,Z方向與Y方向類似。

(1)

式中,WD表示單個(gè)誘餌的輻射強(qiáng)度,WT表示目標(biāo)的輻射強(qiáng)度,yD,VDy,aDy分別為誘餌彈Y方向的位移、速度和加速度,yT,VTy,aTy分別為戰(zhàn)機(jī)Y方向的位移、速度和加速度,n為誘餌彈一次齊投數(shù)目。

2 誘餌投放和目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)導(dǎo)彈干擾伴隨模型

2.1 紅外誘餌彈模型

誘餌彈在發(fā)射后主要受到重力和空氣阻力的作用。其運(yùn)動(dòng)方程如下

(2)

式中,f為誘餌彈所受阻力,Cd為阻力系數(shù),S為誘餌彈的迎風(fēng)面積,ρ為大氣密度,mD為誘餌彈質(zhì)量,VDx,VDy,VDz為導(dǎo)彈速度在地面系的分速度,g為重力加速度。

誘餌彈初速度計(jì)算可參考文獻(xiàn)[12],本文討論桶滾機(jī)動(dòng)中誘餌彈的初速度VDx0,VDy0,VDz0可通過(3)式進(jìn)行計(jì)算

(3)

式中,VF為誘餌彈相對(duì)目標(biāo)機(jī)發(fā)射速度,向桶滾機(jī)動(dòng)外側(cè)投射時(shí)為正,反之為負(fù)。φ為投射誘餌時(shí)目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)方位角。

以Y方向?yàn)槔?建立誘餌彈模型,Z方向與此類似。為了方便建模,認(rèn)為在導(dǎo)彈識(shí)別真實(shí)目標(biāo)階段,誘餌彈加速度aDy為常值,其具體計(jì)算如下

(4)

圖2 誘餌干擾過程

式中,VDyb為導(dǎo)彈跟蹤質(zhì)心起始tb時(shí)誘餌彈Y向速度,VDyc為導(dǎo)彈識(shí)別出目標(biāo)時(shí)刻tc時(shí)誘餌彈Y向速度,tbc=tc-tb為誘餌彈誘偏作用時(shí)間,即導(dǎo)引頭抗干擾算法識(shí)別出真實(shí)目標(biāo)時(shí)間。當(dāng)目標(biāo)無機(jī)動(dòng),根據(jù)上述討論可知,誘餌的干擾過程如圖2所示。圖2中誘餌在ta時(shí)刻發(fā)射,至tb時(shí)刻起燃,tc時(shí)刻被導(dǎo)引頭抗干擾算法剔除。yDb,yDc分別表示tb,tc時(shí)刻誘餌彈相對(duì)ta時(shí)刻的位移量,目標(biāo)tb,tc時(shí)刻位移yTb,yTc定義與之類似。在第一階段(ta～tb),誘餌彈發(fā)射但尚未達(dá)到有效輻射強(qiáng)度,誘餌彈對(duì)導(dǎo)引頭視線角并未產(chǎn)生影響,則此階段誘餌彈引起的質(zhì)心加速度、速度和位移均未發(fā)生變化;在第二階段(tb),誘餌彈燃燒后,此時(shí)導(dǎo)引頭跟蹤對(duì)象不再是真實(shí)目標(biāo),而是誘餌與真實(shí)目標(biāo)的能量中心/質(zhì)心,此時(shí)誘餌彈已經(jīng)脫離目標(biāo)一段距離,質(zhì)心加速度、速度和位移均發(fā)生跳變,tb時(shí)刻由誘餌彈引起的質(zhì)心加速度跳變量ΔaDyb、速度跳變量ΔVDyb和位移跳變量ΔyDb可通過公式(5)計(jì)算;第三階段(tb～tc),由于之前已經(jīng)認(rèn)為誘餌彈引起的質(zhì)心加速度為常值,則速度線性變化,位移呈拋物線型變化;第四階段,導(dǎo)引頭成功分辨誘餌與真實(shí)目標(biāo),其跟蹤對(duì)象從能量中心跳變回真實(shí)目標(biāo),tc時(shí)刻由誘餌彈引起的質(zhì)心加速度跳變量ΔaDyc、速度跳變量ΔVDyc和位移跳變量ΔyDc及tb時(shí)刻跳變量可表示為

(5)

誘餌干擾作用下能量中心的線性模型可以圖3所示采用脈沖函數(shù)的形式給出,圖中VCD表示由誘餌投放對(duì)質(zhì)心速度的影響量。

圖3 誘餌干擾作用下能量中心運(yùn)動(dòng)模型

2.2 目標(biāo)機(jī)動(dòng)模型

文獻(xiàn)[2]所述模型考慮到戰(zhàn)機(jī)桶滾機(jī)動(dòng)時(shí)具備一定的法向初速度,但是通常的情況是戰(zhàn)機(jī)處于勻速巡航狀態(tài),即假定在導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)目標(biāo)處于勻速直線飛行狀態(tài),在導(dǎo)彈發(fā)射后目標(biāo)先以額定過載能力做階躍形式的過渡機(jī)動(dòng),具備桶滾機(jī)動(dòng)初速條件時(shí),實(shí)施桶滾機(jī)動(dòng),該機(jī)動(dòng)可以描述為戰(zhàn)斗機(jī)在桶滾橫截面做圓周運(yùn)動(dòng),在X方向上作勻速直線運(yùn)動(dòng)。

假設(shè)桶滾機(jī)動(dòng)起始相位角為φ0,目標(biāo)額定過載能力為nT,桶滾機(jī)動(dòng)角速度為ω,則目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)初速VR=nTg/ω,階躍機(jī)動(dòng)時(shí)間tstep=VR/(nTg)=1/ω,目標(biāo)Y方向和Z方向的過載值為nTy,nTz,加速度值為aTy,aTz,則目標(biāo)階躍機(jī)動(dòng)時(shí)其值如(6)式所示。

(6)

則可以將目標(biāo)機(jī)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化為脈沖輸入函數(shù),縱向加速度信號(hào)如圖4所示。

圖4 脈沖輸入的縱向加速度信號(hào)

分析圖3所示紅外空空導(dǎo)彈抗干擾過程,在不存在速度指向偏差和初始位移偏差情況下,桶滾機(jī)動(dòng)對(duì)導(dǎo)彈脫靶量影響的模型如圖5所示:

圖5 桶滾機(jī)動(dòng)作用下能量中心運(yùn)動(dòng)模型

圖5中,VCT表示投射誘餌時(shí)由目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)質(zhì)心速度的影響量。根據(jù)公式(1)在誘餌開始工作即tb時(shí)刻,目標(biāo)對(duì)質(zhì)心加速度的影響減小KD倍,在誘餌停止工作即tc時(shí)刻目標(biāo)對(duì)質(zhì)心加速度的影響又增大KD倍。ΔVTyb,ΔyTb為tb時(shí)刻由于誘餌開始工作后目標(biāo)使質(zhì)心產(chǎn)生的速度和位移跳變值,ΔVTyc,ΔyTc為tc時(shí)刻由于誘餌停止工作后目標(biāo)使質(zhì)心產(chǎn)生的速度和位移跳變值。aTyb,aTyc分別為tb,tc時(shí)刻加速度跳變的輸入量,為了確保在加速度跳變時(shí)刻與aTy相位的一致性,需對(duì)正弦信號(hào)初始相位按照公式(7)進(jìn)行調(diào)整,圖5所示為其轉(zhuǎn)化為脈沖輸入的形式。

(7)

跳變量ΔVTyb,ΔyTb可由ta～tb時(shí)間段真實(shí)目標(biāo)與質(zhì)心的初始位置差、初始速度差以及加速度差獲得,同理可計(jì)算ΔVTyc,ΔyTc,計(jì)算過程可由公式(8)表示,公式中t

(8)

式中,VTya,VTyb分別表示ta和tb時(shí)刻目標(biāo)的速度。在MATLAB仿真中通過積分、Enabled和Triggered等模塊可完成仿真模型的建立。運(yùn)用該方法可以避免復(fù)雜的分情況討論以及參數(shù)推導(dǎo),同時(shí)可以完成對(duì)更復(fù)雜機(jī)動(dòng)方式和連續(xù)機(jī)動(dòng)以及多誘餌投放的研究。

2.3 伴隨分析模型的建立

經(jīng)過上述討論,以Y方向?yàn)槔?結(jié)合圖3所示VCD和圖5所示VCT計(jì)算模塊,建立一次誘餌投放過程中目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)對(duì)導(dǎo)彈干擾線性化模型,如圖6所示。

圖6 導(dǎo)彈受目標(biāo)機(jī)動(dòng)和誘餌投放干擾線性化模型

圖6中模型參數(shù)[2]τSH表示導(dǎo)彈導(dǎo)引頭時(shí)間常數(shù),τN表示信號(hào)處理時(shí)間常數(shù),τAP表示導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀時(shí)間常數(shù),ωM表示導(dǎo)彈氣動(dòng)響應(yīng)角頻率,ζ表示導(dǎo)彈阻尼比,N為比例導(dǎo)引系數(shù)，aMy為導(dǎo)彈y方向?qū)嶋H加速度值。

按照線性系統(tǒng)伴隨模型的建立準(zhǔn)則[5,10],可建立目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)和誘餌投放對(duì)導(dǎo)彈干擾伴隨分析模型。圖6所示模型有3個(gè)輸入，則導(dǎo)彈y方向脫靶量my可由伴隨模型3個(gè)輸出之和得到。同理可以建立z方向?qū)椕摪辛縨z,則導(dǎo)彈總脫靶量mall計(jì)算公式為[13]

(9)

對(duì)于多誘餌情況,只需在導(dǎo)彈伴隨分析模型外并聯(lián)相應(yīng)時(shí)間的跳變量計(jì)算模塊即可,同時(shí)應(yīng)用伴隨法,可通過一次伴隨仿真得到直接法需多次仿真才能計(jì)算的結(jié)果,計(jì)算效率顯著提高。

3 仿真與分析

3.1 目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)與誘餌投放仿真結(jié)果

目標(biāo)做桶滾機(jī)動(dòng)過程中投放誘餌,某典型誘餌彈初始質(zhì)量為0.25 kg,質(zhì)量消耗率為0.03 kg/s,迎風(fēng)面積S為0.003 2 m2,燃燒時(shí)間為4 s,發(fā)射速度VF為30 m/s,發(fā)射角為90°,取起燃時(shí)間為0 s,Cd=0.3,發(fā)射時(shí)戰(zhàn)機(jī)飛行高度為3 km,過載為6g,速度為0.8Ma,桶滾角速率為2 rad/s,則可求得誘餌彈在地面系的速度,誘餌彈在地面系位移量可通過對(duì)速度積分求得,在目標(biāo)機(jī)桶滾相位角分別為0°,60°,120°,180°,240°,300°時(shí)投射誘餌彈,其OYZ平面軌跡圖及速度隨時(shí)間變化情況如圖7所示。

圖7 誘餌投放軌跡及速度變化曲線

誘餌彈投放組間隔應(yīng)不小于tbc,因?yàn)槿绻谇耙唤M誘餌尚未移出導(dǎo)彈視場(chǎng)或目標(biāo)尚未被導(dǎo)彈識(shí)別之前投放下一組誘餌,會(huì)影響前一組誘餌形成的質(zhì)心干擾,使質(zhì)心向目標(biāo)方向移動(dòng)[4]。實(shí)際作戰(zhàn)中,作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)、誘餌彈的齊投數(shù)量、方向、速度等都會(huì)造成導(dǎo)引頭識(shí)別真實(shí)目標(biāo)時(shí)間的差異,為進(jìn)行規(guī)律分析此處認(rèn)為導(dǎo)引頭識(shí)別真實(shí)目標(biāo)時(shí)間不發(fā)生變化,本文取tbc=0.5 s。通過計(jì)算可得不同桶滾機(jī)動(dòng)起始相位角時(shí)誘餌彈各時(shí)刻位移、速度和加速度值。

3.2 桶滾機(jī)動(dòng)對(duì)導(dǎo)彈脫靶量影響分析

仿真條件:取最大剩余飛行時(shí)間tmax=6 s,τSH=0.1 s,τN=0.11 s,τAP=0.15 s,ωM=18 rad/s,ζ=0.7,N=4,Vc=1 500 m/s,φ0=0°,ω選為1 rad/s,1.5 rad/s,2 rad/s,3 rad/s,4 rad/s,導(dǎo)彈尾后追擊目標(biāo)機(jī),其余仿真參數(shù)設(shè)置同圖7,研究桶滾機(jī)動(dòng)角速率對(duì)導(dǎo)彈脫靶量影響。導(dǎo)彈脫靶量隨剩余飛行時(shí)間變化情況如圖8所示。

從圖8中可以看出,該仿真條件下,當(dāng)剩余飛行時(shí)間大于2.5 s,桶滾角速率在2～3 rad/s時(shí)產(chǎn)生的脫靶量最大,均大于25 m,所以要使導(dǎo)彈產(chǎn)生足夠大的脫靶量,戰(zhàn)機(jī)必須具備充裕的時(shí)間進(jìn)行桶滾機(jī)動(dòng),戰(zhàn)機(jī)應(yīng)盡量將導(dǎo)彈置于尾后以消耗導(dǎo)彈能量并增加剩余飛行時(shí)間。

圖8 各桶滾角速率值對(duì)應(yīng)脫靶量隨tgo變化曲線

3.3 桶滾機(jī)動(dòng)時(shí)誘餌投放對(duì)導(dǎo)彈脫靶量影響分析

3.3.1 誘餌彈齊投數(shù)量、投放組間隔對(duì)導(dǎo)彈脫靶量影響

紅外誘餌彈參數(shù)設(shè)置同圖7,相對(duì)目標(biāo)機(jī)身垂直向下投射,投放組間隔為0.7 s,目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)角速率為2 rad/s,其余參數(shù)與圖8相同。投射1枚誘餌的壓制比K=2,則齊投n枚時(shí)K=2n,齊投數(shù)量對(duì)導(dǎo)彈脫靶量影響如圖9所示,圖中K=0表示目標(biāo)只做桶滾機(jī)動(dòng)不投放誘餌。

圖9 不同K時(shí)導(dǎo)彈脫靶量隨tgo變化曲線

(10)

式中，m(tgo)表示伴隨模型所得tgo對(duì)應(yīng)的導(dǎo)彈脫靶量。誘餌彈投放組間隔從0.5～4.1 s間隔0.2 s變化,則得導(dǎo)彈平均脫靶量隨投放組間隔變化如圖10所示。

圖10 不同K時(shí)導(dǎo)彈平均脫靶量隨投放組間隔變化曲線

從圖9可以看出,在該投放組間隔下，導(dǎo)彈脫靶量存在多個(gè)極值和極小值，投誘餌比不投誘餌能產(chǎn)生更大的脫靶量，齊投數(shù)量越多，脫靶量越大。同時(shí),從圖10可得齊投數(shù)量越多,投放組間隔越小,導(dǎo)彈平均脫靶量越大,投誘餌比不投誘餌能產(chǎn)生更大的平均脫靶量,但是隨著齊投數(shù)量的增大,平均脫靶量增長(zhǎng)幅度越來越小,因?yàn)閼?zhàn)斗機(jī)攜帶誘餌彈數(shù)量有限,并且一般要對(duì)抗多次導(dǎo)彈來襲,則在該仿真條件下,誘餌彈齊投數(shù)量在2或3,投放間隔小于1 s為宜。

3.3.2 起燃時(shí)間、投放策略對(duì)導(dǎo)彈脫靶量影響

誘餌投放策略選為“向外”、“向內(nèi)”、“外內(nèi)外”和“內(nèi)外內(nèi)”4種,其具體投放方式如圖11所示。

圖11 4種誘餌彈投放策略

圖11中圓表示桶滾機(jī)動(dòng)橫截面,“內(nèi)”和“外”指誘餌投射是朝圓周運(yùn)動(dòng)的內(nèi)側(cè)或外側(cè)投射,假設(shè)桶滾一周投射8組誘餌,投射速度依次為VD1～VD8,其大小相同但方向不同。選取仿真條件如下:桶滾機(jī)動(dòng)起始相位角為0°,齊投數(shù)量為2,投放組間隔為0.7 s,起燃時(shí)間從0～0.6 s間隔0.1 s變化,其余仿真條件不變,則導(dǎo)彈平均脫靶量變化如圖12所示。

圖12 不同投放策略下導(dǎo)彈平均脫靶量隨起燃時(shí)間變化曲線

從圖12可以得出，在相同起燃時(shí)間情況下，采用向外投放策略，會(huì)使導(dǎo)彈平均脫靶量達(dá)到最大，向內(nèi)投放策略平均脫靶量最小，其余2種投放策略介于兩者之間。所有投放策略的平均脫靶量隨起燃時(shí)間的增加而增大，但導(dǎo)彈導(dǎo)引頭視場(chǎng)角很小，起燃時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)使誘餌彈起燃時(shí)距離目標(biāo)過遠(yuǎn)甚至已出視場(chǎng)從而起不到干擾作用。所以，桶滾機(jī)動(dòng)中應(yīng)選取向外投射誘餌策略，同時(shí)起燃時(shí)間應(yīng)適中。

4 結(jié) 論

文中建立了更為實(shí)際的目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)模型、誘餌投放模型和對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)精度的伴隨分析模型，研究了目標(biāo)桶滾機(jī)動(dòng)和紅外誘餌彈對(duì)紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈脫靶量影響。在導(dǎo)彈告警系統(tǒng)發(fā)出告警信號(hào)后，目標(biāo)機(jī)應(yīng)將導(dǎo)彈置于尾后，階躍機(jī)動(dòng)達(dá)到速度條件后進(jìn)行角速率為2～3 rad/s的桶滾機(jī)動(dòng)，同時(shí)向桶滾機(jī)動(dòng)橫截面外側(cè)即相對(duì)戰(zhàn)機(jī)向下投放誘餌彈。典型條件下誘餌彈投放時(shí)組間率隔盡可能接近導(dǎo)引頭識(shí)別時(shí)間，每組投放2或3枚誘餌，同時(shí)合理控制誘餌彈起燃時(shí)間。本研究對(duì)于目標(biāo)機(jī)動(dòng)逃逸及誘餌彈投放具有指導(dǎo)意義。