算法能夠有效跟蹤機動形式多變的目標,但存在自適應(yīng)能力較差的問題。X R Li等人在此基礎(chǔ)上做出改進,提出了基于可變模型集的變結(jié)構(gòu)多模型算法(Variable Structure Multiple Model, VSMM)[7],該算法能夠在跟蹤過程中自適應(yīng)調(diào)整模型集,提高了跟蹤效率。在處理非線性濾波問題方面,有基于貝葉斯濾波的Kalman濾波及其改進算法[8-10],但這類濾波器對初值選取敏感,容易產(chǎn)生濾波發(fā)散的問題。粒子濾波算法[11-12]是通過蒙特卡

裝備維修保障分隊機動模型構(gòu)建的研究較多，但主要是對單一種機動方式或者單一種機動類型的機動模型構(gòu)建的研究，缺乏系統(tǒng)的研究。通過對裝備維修保障分隊不同的機動方式、機動類型及其各自的影響因素的研究，可以系統(tǒng)掌握裝備維修保障分隊機動的特點和規(guī)律，更是順利、高效完成裝備維修保障分隊機動任務(wù)的必由之路。1 機動分析機動是部隊為了在戰(zhàn)場上占據(jù)主動或者有利態(tài)勢而組織部隊轉(zhuǎn)移的行動，是爭取戰(zhàn)場主動、贏得勝利的重要途徑，也是為實現(xiàn)戰(zhàn)斗目的而采取的重要手段[1-2]。在裝備維修

],彈道導(dǎo)彈中段機動變軌技術(shù)已成為重點研究方向。美國國家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在外大氣層殺傷攔截器(EKV)上。外大氣層殺傷攔截器是一種小型、非核、自尋的、靠直接碰撞殺傷的攔截器,它還裝有紅外導(dǎo)引頭、變軌推進系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理制導(dǎo)系統(tǒng)[4-6]。美國多年來通過攔截試驗對EKV進行了多次改進和完善,2020年在太平洋發(fā)射的攔截器成功攔截洲際彈道導(dǎo)彈,使其具備實戰(zhàn)應(yīng)用的能力,因此研究分析外大氣層殺傷攔截器的作戰(zhàn)特點和突防措施,具有一定的現(xiàn)實意義。目前的彈

?，F(xiàn)代戰(zhàn)場上，將機動和作戰(zhàn)融于一體的機動作戰(zhàn)已成為最基本、最廣泛運用的作戰(zhàn)行動，特別是在海灣戰(zhàn)爭之后的幾次世界局部戰(zhàn)爭中，機動作戰(zhàn)顯現(xiàn)出了巨大的作戰(zhàn)效能，其也成為世界各國軍事理論界研究的前沿和熱點問題。隨著現(xiàn)代武器裝備科技含量不斷增加，裝備保障作為一種軍事活動變得日趨復(fù)雜，地位作用日益突出，已成為奪取戰(zhàn)爭勝利的重要因素。因此，研究機動作戰(zhàn)問題必須同時開展機動作戰(zhàn)裝備保障研究。21世紀以來，我軍諸多學者圍繞機動作戰(zhàn)的基本內(nèi)涵、基本特征、主要任務(wù)、能力需求、行

Hatty liu“In order to celebrate the 24th birthday of the Peoples Liberation Army， to remember forever their heroic struggles on Jinggangshan Mountain，” announced acting PLA chief of staff Nie Rongzhen on August 3， 1951， unveiling

道為固定的、不作機動的慣性彈道，且自由飛行段時間長[1]、飛行速度相對再入飛行段較低。正是這一特點，使得可以利用現(xiàn)有的高科技手段，在很短的時間內(nèi)預(yù)測出軸對稱再入飛行器的彈道，并對其進行攔截。此外，傳統(tǒng)軸對稱再入飛行器對飛行中段可能遭遇到的空間碎片交匯碰撞亦顯得無能為力。因此可通過在傳統(tǒng)軸對稱再入飛行器上增加躲避機動級，使軸對稱再入飛行器在主動段結(jié)束之后的飛行中段實施自主機動變軌，達到“保存自己”的目的[2]。相對于其它飛行段，飛行中段機動變軌的好處是，沒有

0 引 言過失速機動是現(xiàn)代戰(zhàn)機追求瞬時快速機動能力的產(chǎn)物。所謂過失速機動能力是指飛機在低速大迎角下依然可控，并具有較好的機動能力。飛機的升力與升力系數(shù)成正比，而升力系數(shù)與迎角的變化關(guān)系如圖1所示。一般，飛機機動時迎角的變化范圍局限于圖1中的常規(guī)機動區(qū)域。如果飛機迎角超過臨界迎角，或速度過低，升力將難以支撐飛機的重力，從而體現(xiàn)出運動的不穩(wěn)定，稱為失速。如果飛機發(fā)動機推力足夠大，且推力方向可調(diào)，能夠控制機體的穩(wěn)定，就有可能在超過臨界迎角且低速度下機動，這種機動

常用的方法是進行機動。文獻[1]針對高超聲速飛行器巡航段的飛行，在等高等速的條件下，提出了一種能夠滿足飛行過程中多約束條件以及終端航向角約束的制導(dǎo)方法，推導(dǎo)得到了滿足多約束條件的最優(yōu)制導(dǎo)律，但未考慮縱向平面。文獻[2]在只考慮水平面的側(cè)向機動，縱向保持平飛的情況下，采用彈道仿真方法來求取超聲速反艦導(dǎo)彈蛇形突防艦空導(dǎo)彈的突防概率，也未考慮縱向平面，且研究對象不是吸氣式高超聲速導(dǎo)彈。文獻[3]針對一般的中遠程導(dǎo)彈中制導(dǎo)段，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)中制導(dǎo)律，

O1.“眼鏡蛇”機動“眼鏡蛇”機動是一種人為讓戰(zhàn)斗機進入尾沖臨界，機頭突然大仰角抬高，使得飛機速度驟減，而后再恢復(fù)水平飛行的一種飛行姿態(tài)變化，即形成“機頭在后，機尾在前”的飛行狀態(tài)?！把坨R蛇”機動也被稱之為“普加喬夫眼鏡蛇”機動，由前蘇聯(lián)飛行員維克多爾·普加喬夫在1988年創(chuàng)造。當時，普加喬夫參加蘇-27戰(zhàn)機試驗，在失速的大迎角極限的試驗中，普加喬夫駕駛的戰(zhàn)機在15公里高空失速狀態(tài)下急速下降。面對上級放棄戰(zhàn)機彈射逃生的命令，普加喬夫鎮(zhèn)定自若，繼續(xù)留守并在距

018）基于最優(yōu)機動參數(shù)的靶彈變軌研究畢開波，張翼飛，隋先輝（大連艦艇學院導(dǎo)彈系，遼寧大連116018）在躍升機動、蛇行機動、擺式機動和螺旋機動4種機動的變軌通用控制指令形式基礎(chǔ)上，以攔截彈脫靶量的大小作為評判靶彈突防效果的指標，建立了末端機動靶彈突防效果的脫靶量分析模型，并提出了上述4種形式變軌突防最優(yōu)參數(shù)的設(shè)計方法。在這些最優(yōu)參數(shù)的作用下，導(dǎo)彈靶彈的機動變軌可實現(xiàn)最佳的突防效果，從而提升防空導(dǎo)彈的實戰(zhàn)訓練效果。導(dǎo)彈靶彈；突防效果；彈道變軌；機動參數(shù)目前

8)導(dǎo)彈靶彈彈道機動變軌通用控制指令設(shè)計畢開波，張翼飛，張傳剛(海軍大連艦艇學院，遼寧 大連 116018)導(dǎo)彈進行一定強度的機動飛行，就能夠提高突防能力，因而，在軍事訓練中需要具有末端機動變軌能力的靶彈。針對靶彈機動變軌彈道的設(shè)計問題，提出變軌通用控制指令設(shè)計形式，利用此設(shè)計可使靶彈位移與過載指令控制信號協(xié)調(diào)配合，控制靶彈實現(xiàn)躍升機動、蛇行機動、擺式機動和螺旋機動等變軌形式。通過仿真證明，此設(shè)計的變軌彈道通用控制指令，可以滿足靶彈躍升機動、蛇行機動、擺式

力明顯降低。末端機動是提高反艦導(dǎo)彈突防效能的一個有效手段。蛇行機動已成為現(xiàn)役反艦導(dǎo)彈如俄羅斯的“白蛉”主要的末端機動方式，其目的是對付敵方艦空導(dǎo)彈和“密集陣”火炮等反導(dǎo)武器的攔截，提高突防能力。如何提高反艦導(dǎo)彈的末端機動能力是擺在我們面前的重要課題。Paul Zarchan[1]研究了蛇行機動引起的攔截導(dǎo)彈的穩(wěn)態(tài)脫靶量；Ohlmeyer[2]研究了目標作蛇行機動時攔截導(dǎo)彈穩(wěn)態(tài)脫靶量的均方根；姜玉憲和崔靜研究了蛇行機動引起的攔截導(dǎo)彈脫靶量的穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量