姚虹聿

機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛技術(shù)是人工智能領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)，也被認(rèn)為是解決公交車安全行駛問題的未來方向。自動(dòng)駕駛公交車讓人工智能完成車輛安全駕駛及內(nèi)部的安全管理工作，讓人員輔助進(jìn)行安全管控，并對車輛擁有最終的控制權(quán)。這種模式能夠有效地提高公交車操作的規(guī)范性和運(yùn)營效率。未來最安全的公交車很可能就采取這種運(yùn)行模式。

三個(gè)特點(diǎn)

新加坡南洋理工大學(xué)人工智能研究中心指出，自動(dòng)駕駛公交車應(yīng)該具備三個(gè)特點(diǎn)，從而確保其安全性和適用性高于傳統(tǒng)公交車。

首先，自動(dòng)駕駛公交車的性能應(yīng)達(dá)到L4級別（車輛自動(dòng)駕駛性能劃分為5個(gè)級別，L4級指車輛在特定的規(guī)范場景下，可自動(dòng)完成所有操作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛）。車輛集自動(dòng)控制、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一身，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS天線及車載控制器，能感知、收集周圍的環(huán)境信息，通過計(jì)算機(jī)對路況和環(huán)境進(jìn)行分析，做出制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、繞障、駐車、開關(guān)燈光、開關(guān)車門等操作，還能對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出合適的反應(yīng)。L4級自動(dòng)駕駛車輛對路況有一定的要求，例如在紅綠燈和斑馬線等位置，需要配備車輛能夠識別的傳感器。

其次，確保乘客不會(huì)對車輛安全行駛產(chǎn)生任何干擾。這一方面要求車輛控制系統(tǒng)與乘客完全隔離，乘客無法接觸車輛的控制設(shè)備。另一方面，車載系統(tǒng)能夠?qū)Τ丝蛯?shí)施全面實(shí)時(shí)的監(jiān)控。目前各國正在研發(fā)和測試的自動(dòng)駕駛公交車，均配備人臉識別系統(tǒng)，具備事前預(yù)警、事中報(bào)警、事后協(xié)助調(diào)查等安防功能。具體來說，車輛的人臉識別系統(tǒng)與“智能化城市安防系統(tǒng)”聯(lián)網(wǎng)。搭載在車上的攝像頭可以完成圖片、視頻等數(shù)據(jù)的抓拍、上傳。這些數(shù)據(jù)通過智能化平臺，可以與數(shù)據(jù)庫中預(yù)設(shè)的重點(diǎn)人員進(jìn)行比對，從而自動(dòng)分析檢測出可疑人員。另外，一旦車輛遭遇突發(fā)的安全威脅，人臉識別系統(tǒng)在事后可以協(xié)助識別、追蹤和懲處造成安全威脅的不良乘客。因此，該系統(tǒng)具有一定的威懾作用。

最后，讓人員而非電腦擁有對車輛的最終控制權(quán)。每輛自動(dòng)駕駛公交車上都應(yīng)配備至少一名管理員。在自動(dòng)駕駛公交車發(fā)生緊急情況，人工智能系統(tǒng)不能有效處置時(shí)，或者管理員判定人工智能系統(tǒng)的處置方式不正確時(shí)，管理員將手動(dòng)接管車輛，及時(shí)制動(dòng)、報(bào)警并疏散乘客。在人工智能和管理員的配合下，自動(dòng)駕駛公交車的安全性將達(dá)到最佳。

德國、新加坡走在前列

全球多個(gè)國家都在推進(jìn)自動(dòng)駕駛公交車的研發(fā)和測試工作，并力求盡快投入商業(yè)運(yùn)營。

2017年10月25日，世界上首輛自動(dòng)駕駛公交車在德國巴伐利亞州投入運(yùn)營。這輛公交車運(yùn)行的地點(diǎn)在巴伐利亞州溫泉療養(yǎng)地巴特比恩巴赫鎮(zhèn)，其運(yùn)營商是德國鐵路公司。車輛運(yùn)行距離約700米，連接鎮(zhèn)中心和溫泉設(shè)施，每天10時(shí)到18時(shí)之間運(yùn)行，每半小時(shí)一班，免費(fèi)供游客乘坐。

該車型由法國利吉耶集團(tuán)研發(fā)，長4米，高2.75米，寬2米。在車輛前部的駕駛室中，電腦控制臺代替了方向盤。車輛提供6個(gè)座位和6個(gè)站位，能借助傳感器、攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)識別路障，自動(dòng)剎車。車上配有一名管理員，可以在必要時(shí)手動(dòng)接管車輛的控制系統(tǒng)。這輛車日常的運(yùn)行速度是每小時(shí)15公里，最高時(shí)速可達(dá)40公里。

經(jīng)過近半年的運(yùn)行后，2018年4月，德國鐵路公司在巴特比恩巴赫鎮(zhèn)投入了第二輛自動(dòng)駕駛公交車，運(yùn)行線路連接鎮(zhèn)中心和火車站。2018年底，德國漢堡市也開通了自動(dòng)駕駛公交車線路。

2019年3月19日，新加坡南洋理工大學(xué)和沃爾沃集團(tuán)聯(lián)合發(fā)布了全球首輛全尺寸自動(dòng)駕駛電動(dòng)公交車。該車為長12米的單層客車，配備36個(gè)座位，最多可容納80名乘客。該車在沃爾沃電動(dòng)公交車的基礎(chǔ)上增加了光學(xué)傳感器、測距傳感器、捕捉3D圖像的立體視覺相機(jī)以及全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該車配備的慣性管理單元能監(jiān)測公交車轉(zhuǎn)彎或顛簸時(shí)的慣性，使車輛在不平坦的道路上或急轉(zhuǎn)彎時(shí)也能平穩(wěn)行駛。

該型公交車在新加坡南洋理工大學(xué)的校園內(nèi)進(jìn)行了測試，評估內(nèi)容包括能否自動(dòng)行駛到洗車區(qū)、充電區(qū)以及安全停放等。今年4月，該型公交車開始在新加坡的城市道路上進(jìn)行測試。沃爾沃的合作伙伴ABB正在開發(fā)一種快速充電技術(shù)，通過300千瓦的最大充電功率，電動(dòng)公交車可在3—6分鐘內(nèi)充滿電。

按照計(jì)劃，新加坡的全尺寸自動(dòng)駕駛公交車將于2020年大規(guī)模投入商用。

中國開發(fā)5G智能公交車

2018年12月14日，武漢正式將自動(dòng)駕駛公交車投入運(yùn)營，成為中國國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公交車商業(yè)運(yùn)營的城市。這款投入運(yùn)營的自動(dòng)駕駛公交車由百度聯(lián)合廈門金龍研發(fā)和制造，單價(jià)在100萬元左右，可以實(shí)現(xiàn)L4級別的自動(dòng)駕駛。它屬于小型車，車身長4.7米，寬2米，一次最多可乘載14名乘客。其內(nèi)部沒有傳統(tǒng)公交車的司機(jī)駕駛座。車輛自身裝備的高科技設(shè)備足以支持它在道路上安全行駛。這種自動(dòng)駕駛公交上配備一名管理員，在發(fā)生緊急情況時(shí)，管理員可以及時(shí)制動(dòng)車輛。

除了武漢，中國還有多個(gè)城市為發(fā)展無人駕駛公交車提供了平臺。

2018年6月，上海智能制造示范基地——嘉定國際汽車城的無人駕駛示范區(qū)正式開放。這是全國首個(gè)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范的開放性公共平臺，無人駕駛公交車也是測試的重要車型之一。

2018年10月，南京產(chǎn)業(yè)技術(shù)研創(chuàng)園進(jìn)行了小型自動(dòng)駕駛公交車的市政道路測試。接受測試的公交車長4米，寬2米，最多可乘載12人。車上沒有方向盤，車載智能系統(tǒng)按照設(shè)定的線路行駛，安全、高效完成運(yùn)營。

深圳正在積極建設(shè)全球商用車智能駕駛創(chuàng)新中心。福田保稅區(qū)已經(jīng)建成智慧出行生態(tài)示范區(qū)，深圳巴士集團(tuán)開發(fā)的自動(dòng)駕駛公交車“阿爾法巴”，在福田保稅區(qū)的道路上進(jìn)行了測試。在測試運(yùn)行期間，“阿爾法巴”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在安全性、穩(wěn)定性、可靠性方面都達(dá)到公交車運(yùn)行要求，在視覺感知、智能決策和規(guī)劃執(zhí)行等方面都有所突破。

隨著5G在我國啟動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程，意味著更多的行業(yè)可以享受到它所帶來的通信便捷。5G技術(shù)將應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，包括自動(dòng)駕駛公交車。深圳巴士集團(tuán)聯(lián)手海梁科技，推出了基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能公交車聯(lián)網(wǎng)示范項(xiàng)目，在福田保稅區(qū)建設(shè)首個(gè)支持智能駕駛的5G基站。未來中國投入商用的自動(dòng)駕駛公交車將得到5G通信網(wǎng)絡(luò)的支持，在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸方面將沒有任何障礙。

“智能駕駛”時(shí)代的序幕已經(jīng)拉開。隨著機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛技術(shù)的逐步成熟，越來越多具備自動(dòng)駕駛功能的車型接受測試，在實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)的問題正逐步得到解決。也許在不久的將來，更智能、更安全的自動(dòng)駕駛公交車將成為城市公共交通運(yùn)營系統(tǒng)的主力軍。

編輯：姚志剛 winter-yao@163.com