劉建平

(中石化第四建設(shè)有限公司，天津 300270)

從本世紀(jì)初開始，隨著我國(guó)石化工業(yè)的迅猛發(fā)展和國(guó)家對(duì)生態(tài)環(huán)境保護(hù)的日益重視，對(duì)綠色能源的需求日益增加。LNG被公認(rèn)為地球上最清潔的能源，在工業(yè)、民用等方面均有廣闊的前景，大型LNG接收站項(xiàng)目開始大批建造。

近幾年，大型LNG儲(chǔ)罐內(nèi)罐壁板環(huán)縫的焊接技術(shù)也不斷發(fā)展，由傳統(tǒng)的焊條電弧焊逐步發(fā)展為目前普遍采用的單面埋弧自動(dòng)焊，大大減少了焊工人數(shù)，提高了焊接質(zhì)量，加快了施工進(jìn)度。但是該焊接技術(shù)在焊縫背部焊接時(shí),對(duì)清根質(zhì)量和清根后坡口的外形要求較高，而9%Ni鋼不易打磨，為此需花費(fèi)大量的時(shí)間和精力。

針對(duì)該問題，公司決定采用增加埋弧自動(dòng)橫焊機(jī)背面焊劑保護(hù)系統(tǒng)的方法來(lái)減少環(huán)縫背面清根工作，保證背面坡口成形的規(guī)整性，更好地提高焊接質(zhì)量。為此，參閱了大量焊接資料，同時(shí)向國(guó)內(nèi)外的焊接專家咨詢和請(qǐng)教，并與埋弧自動(dòng)橫焊機(jī)生產(chǎn)廠家進(jìn)行了多方面的溝通，適值公司中標(biāo)某接收站3臺(tái)LNG儲(chǔ)罐安裝工程，而該項(xiàng)目的總承包商對(duì)這一課題也非常感興趣，因此方案得以付諸實(shí)施。該系統(tǒng)涉及埋弧自動(dòng)橫焊機(jī)焊接行走機(jī)架的制作、設(shè)備改造及焊接驗(yàn)證試驗(yàn)。本文敘述了試制過程，供同行參考。

1 合理設(shè)計(jì)焊接行走機(jī)架

單面埋弧自動(dòng)橫焊機(jī)焊接行走機(jī)架以現(xiàn)有的單面埋弧自動(dòng)橫焊機(jī)焊接行走機(jī)架作為正面機(jī)架，背面結(jié)構(gòu)參考正面設(shè)計(jì)和制作，主要包括頂平臺(tái)、可伸縮立柱、底部平臺(tái)、升降調(diào)整機(jī)構(gòu)和動(dòng)力總成等。

1.1 背面機(jī)架便于行走和焊工操作

LNG儲(chǔ)罐內(nèi)罐每節(jié)罐壁板高3.5 m，正面機(jī)架高度可拉伸到4.5 m，背面機(jī)架與正面機(jī)架相對(duì)應(yīng)，其高度確定為可拉伸到4.5 m，寬2.4 m；內(nèi)外罐間距1.0 m，為確保焊機(jī)機(jī)架能夠在內(nèi)外罐環(huán)隙中順利行走，正面和背面焊接機(jī)架厚度均確定為0.7 m。背面機(jī)架結(jié)構(gòu)與正面機(jī)架相同，4根立柱采用內(nèi)外套管式結(jié)構(gòu)，通過拆裝定位銷來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)架的伸長(zhǎng)和縮短，可以適應(yīng)2 000～3 800 mm板幅的焊接需要。下部采用花紋板制作平臺(tái)，便于焊工焊接操作。機(jī)架一側(cè)安裝可伸縮式直爬梯，以便操作人員上下頂部平臺(tái)或添裝焊劑。機(jī)架頂部安裝護(hù)欄，保證操作人員的安全。

1.2 合理連接背面機(jī)架與正面機(jī)架

背面機(jī)架與正面機(jī)架在上部采用可拆卸式短立柱的連接形式，通過螺栓或者定位銷連成一體，環(huán)縫焊接時(shí)可同時(shí)行走，拆分后便于機(jī)架的吊裝和運(yùn)輸。焊接機(jī)架結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 焊接機(jī)架結(jié)構(gòu)

2 設(shè)備改造

2.1 焊劑系統(tǒng)的安裝

在背面機(jī)架下部與正面機(jī)架焊劑托輪相對(duì)應(yīng)的高度和位置，安裝1套焊劑托輪、托帶和焊劑吸嘴，上部安裝與正面型號(hào)相同的1臺(tái)吸塵器(功率不小于3 kW)和焊劑桶(焊劑容量約45 kg)，再將吸塵器焊劑吸管連接到焊劑回收吸嘴；在背面機(jī)架焊劑桶下方安裝1臺(tái)焊劑斗，從其下端口連接送劑導(dǎo)管至焊劑托帶上方合適位置，環(huán)縫焊接時(shí)在背面供給焊劑。焊劑回收系統(tǒng)見圖2。

圖2 焊劑回收系統(tǒng)

焊劑托輪依靠機(jī)架自身的質(zhì)量緊貼罐壁板，焊劑自機(jī)架頂部的焊劑桶依靠重力下落至焊劑斗；焊接過程中焊劑斗打開，焊劑順導(dǎo)管輸送到焊劑托帶上，從而覆蓋焊道背面的根部，以防電弧擊穿，保證了根部焊道成形美觀。隨著焊接機(jī)架的行走，吸塵器將焊劑托帶上剩余的焊劑回收到焊劑桶中，循環(huán)利用，減少浪費(fèi)。

2.2 升降調(diào)整機(jī)構(gòu)的安裝

升降調(diào)整機(jī)構(gòu)通過滾軸系統(tǒng)安裝于一側(cè)的伸縮立柱上，拆開升降調(diào)整機(jī)構(gòu)的U形固定螺栓，既可帶動(dòng)焊劑托輪圍繞立柱90°旋轉(zhuǎn)、更換焊劑托帶(托帶張力要合適，2個(gè)托輪的軸線要平行)，又可通過渦輪、蝸桿實(shí)現(xiàn)托輪的升降調(diào)整，以適應(yīng)不同的板幅。高度調(diào)節(jié)方法是：先松開立柱上的U形卡和定位銷(包括工作臺(tái)后側(cè)的2根輔助立柱上的定位銷、直爬梯固定螺栓)，然后借助吊裝機(jī)械的力量將焊接機(jī)架拉伸或縮短至粗略的高度(每節(jié)伸縮量為300 mm),并重新固定U形卡和定位銷；再微調(diào)渦輪、蝸桿，使托輪升降至焊縫位置，一般要求焊劑托帶表面距焊縫坡口下側(cè)15～20 mm為宜。

2.3 動(dòng)力總成的安裝

動(dòng)力總成包含主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)變速系統(tǒng)，位于機(jī)架懸臂梁兩端，與懸臂梁以活動(dòng)方式連接，以適應(yīng)不同曲率的儲(chǔ)罐壁板，調(diào)節(jié)到適合施工的直徑范圍鎖緊主動(dòng)輪、從動(dòng)輪即可。該動(dòng)力總成與頂平臺(tái)總成裝配后，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)架行走和進(jìn)行焊接。

2.4 正、背面機(jī)架的電路和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

焊接機(jī)架的電路和控制系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、變速箱及變速控制器組成，可實(shí)現(xiàn)正反雙向行走，在0～2 700 mm/min范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。將背面機(jī)架的焊劑系統(tǒng)線路連接到正面機(jī)架控制面板，這樣1個(gè)焊機(jī)操作手即可在正面操作的同時(shí)操控背面焊機(jī)機(jī)架的行走、送劑、焊劑回收等。

2.5 改造后的埋弧橫焊焊接系統(tǒng)

利用原有的單面埋弧自動(dòng)橫焊機(jī)進(jìn)行設(shè)備改造，改造后的焊接系統(tǒng)實(shí)物如圖3所示。

3 系統(tǒng)的焊接試驗(yàn)

系統(tǒng)的焊接試驗(yàn)分3個(gè)階段進(jìn)行。第1階段是焊機(jī)結(jié)構(gòu)和行走同步控制的調(diào)試,即驗(yàn)證正面和背面焊接機(jī)架能否同步行走、機(jī)架行走是否平順，同時(shí)考核控制系統(tǒng)的適用性和可靠性。因本次LNG儲(chǔ)罐內(nèi)罐壁板的高度為3.5 m左右，因此對(duì)機(jī)架穩(wěn)定性的要求更為嚴(yán)格。第2階段是試板焊接，即先用碳鋼板制作試板進(jìn)行焊接試驗(yàn)，主要考察焊接過程中背面焊劑保護(hù)系統(tǒng)焊劑輸送的供給和回收、橫縫焊道根部背面的保護(hù)效果及背面成形等。第3階段是9%Ni鋼橫焊焊接工藝試驗(yàn)，即用9%Ni鋼試板、ERNiCrMo-4焊絲+焊劑，在不同的條件下進(jìn)行多項(xiàng)焊接試驗(yàn)，包括試板坡口尺寸、組對(duì)間隙、焊接電流、電弧電壓、行走速度、送絲速度、送絲角度、焊劑輸送軟管的角度、焊劑的輸送速度等。

焊接試驗(yàn)如圖4所示。

圖3 改造后的焊接系統(tǒng)實(shí)物

圖4 焊接試驗(yàn)

焊接質(zhì)量是衡量?jī)?chǔ)罐安裝質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。9%Ni鋼環(huán)縫使用埋弧自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行焊接，其特殊性如下：

1) 9%Ni鋼為淬火+回火熱處理，是以回火板條狀馬氏體為主的組織，屬?gòu)?qiáng)磁性材料，用直流電源焊接時(shí)易產(chǎn)生磁偏吹，須使用交流電源，且應(yīng)遠(yuǎn)離磁場(chǎng)和有磁性的物質(zhì)；

2) 9%Ni鋼的焊接性良好，板厚小于30 mm時(shí)，焊前不需要預(yù)熱，焊后也不需要進(jìn)行熱處理；

3) 應(yīng)采用多層多道焊焊接工藝，嚴(yán)格控制層間溫度(不超過100 ℃)，盡可能采用較小的焊接熱輸入，保證焊接接頭的力學(xué)性能；

4) 由于采用Ni含量約60%的Ni基焊材進(jìn)行焊接，焊縫屬奧氏體組織，具有異種鋼焊接的特點(diǎn)。

對(duì)焊接試板的射線底片進(jìn)行統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，未熔合占缺陷總和的73.26%，圓形氣孔占17.47%、夾渣占9.27%。由于低碳馬氏體具有自回火特性，不易產(chǎn)生淬硬組織，因此未出現(xiàn)冷裂紋?？梢娢慈酆鲜?%Ni鋼焊接時(shí)出現(xiàn)頻率最高的缺陷，原因分析如下：

1) 埋弧焊為非明弧焊接，看不到熔池，也無(wú)法擺動(dòng)焊接；

2) 層間易出現(xiàn)尖銳夾角和溝槽，形成焊接“死角”；

3) ERNiCrMo-4焊絲屬于Ni基焊材，對(duì)焊接參數(shù)和焊槍角度的組合很敏感；

4) Ni基焊材Ni含量高，鐵水流動(dòng)性較差，其熔點(diǎn)比9%Ni鋼約低150 ℃。

因此，為防止產(chǎn)生未熔合，采取如下針對(duì)性措施：

1) 對(duì)焊接操作手進(jìn)行正規(guī)培訓(xùn)和嚴(yán)格考試，焊接前進(jìn)行詳細(xì)的技術(shù)交底，焊接時(shí)應(yīng)遵守相關(guān)的WPS；

2) 安排專業(yè)技術(shù)和質(zhì)檢人員對(duì)焊接過程進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)督檢查；

3) 需對(duì)焊接層間進(jìn)行仔細(xì)的清理，尤其是尖銳的溝槽和夾角，要用砂輪機(jī)修整平滑。

另外，還采取了如下輔助措施：

1) 焊劑一定要按要求烘焙后才能使用，尤其在每天下班時(shí)，要及時(shí)回收焊機(jī)上剩余的焊劑，二次烘焙后再使用，這樣可以有效地減少氣孔；

2) 罐壁板立縫和環(huán)縫打底焊清根后要進(jìn)行著色檢驗(yàn)，當(dāng)然，如果時(shí)間和條件允許，可以在每一遍焊完后均對(duì)其進(jìn)行著色檢驗(yàn)。

經(jīng)過近3個(gè)月的摸索，完成了設(shè)備改造和前期的焊接試驗(yàn)工作。正式的焊接試驗(yàn)采用9%Ni鋼板，坡口兩側(cè)鋼板厚度分別為24.5 mm和22.5 mm，坡口形式為對(duì)接的“X”形，焊接層次見圖5，焊接工藝參數(shù)見表1。試板焊接后按技術(shù)條件及標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行了力學(xué)性能及彎曲性能試驗(yàn)，結(jié)果良好。

4 實(shí)際應(yīng)用

該系統(tǒng)在第1臺(tái)LNG儲(chǔ)罐壁板焊接時(shí)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用(見圖6)。在保證壁板預(yù)制質(zhì)量和環(huán)縫組對(duì)間隙2～3 mm的前提下，通過2圈環(huán)縫的實(shí)際焊接，結(jié)果顯示，單面焊接后背面穿透良好，焊道背面成形美觀，基本沒有氣孔、夾渣等焊接缺陷，背面只需用砂輪機(jī)稍做打磨清根，即可進(jìn)行焊接，達(dá)到了預(yù)期效果。此后在該接收站3臺(tái)LNG儲(chǔ)罐環(huán)縫焊接上大面積推廣使用，橫焊機(jī)操作手一致反映，該方法的操作與單面埋弧自動(dòng)橫焊機(jī)基本相同，簡(jiǎn)單易行，能熟練操作，但背面需有1人協(xié)助主機(jī)手向焊縫輸送焊劑。3臺(tái)LNG儲(chǔ)罐壁板環(huán)縫的焊接一次合格率均達(dá)到了98%以上。

圖5 焊接接頭及焊接層次

表1 焊接試驗(yàn)的焊接工藝參數(shù)

圖6 實(shí)際應(yīng)用

增加背面焊劑保護(hù)系統(tǒng)的方法在國(guó)內(nèi)還沒有其他企業(yè)開發(fā)和應(yīng)用，富有創(chuàng)造性。該方法保證了正面打底焊后，焊道背面成形良好，焊接缺陷極少，大大減少了氣刨清根或者砂輪機(jī)打磨清根的工作量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接質(zhì)量。該焊接工藝不僅適用于9%Ni鋼制大型儲(chǔ)罐壁板環(huán)縫的焊接，也適用于2萬(wàn)m3以上的12MnNiVR、Q345R、Q235R等鋼制大型儲(chǔ)罐的正裝法環(huán)縫的焊接。

該系統(tǒng)單臺(tái)橫焊機(jī)改造資金投入約10萬(wàn)元，而采用該系統(tǒng)后,單臺(tái)儲(chǔ)罐可縮短工期約10 d，降低成本約11萬(wàn)元。背面焊劑保護(hù)系統(tǒng)在大型儲(chǔ)罐壁板環(huán)縫焊接上的應(yīng)用也為今后雙面埋弧自動(dòng)橫焊焊接技術(shù)的開發(fā)打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ)，其應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。

5 結(jié)語(yǔ)

1) 將傳統(tǒng)的單面埋弧自動(dòng)橫焊機(jī)改造成帶焊劑背面保護(hù)系統(tǒng)的單面埋弧自動(dòng)橫焊機(jī)，并成功應(yīng)用于9%Ni鋼制儲(chǔ)罐的環(huán)縫的焊接；

2) 打底焊背面焊道成形良好，缺陷較少，大大減少了焊道清根的工作量，提高了工作效率；

3) 由于背面不需氣刨清根，機(jī)加工的背面坡口幾乎不被破壞，更易于埋弧自動(dòng)橫焊機(jī)的焊接，保證了焊接質(zhì)量；

4) 1個(gè)橫焊機(jī)操作手在正面操作的同時(shí)，也可操控背面焊機(jī)機(jī)架的行走、送劑、焊劑回收等，操作簡(jiǎn)易；

5) 通過3臺(tái)LNG儲(chǔ)罐施工的驗(yàn)證，該方法一次焊接合格率達(dá)98%以上，為同類產(chǎn)品的焊接積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。