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      田灣核電廠儀控TXP系統(tǒng)的應(yīng)用

      2019-08-09 02:14:26
      自動化與儀表 2019年7期
      關(guān)鍵詞:田灣核電廠組態(tài)

      王 新

      (中核檢修有限公司,連云港 222000)

      田灣核電站是國內(nèi)首個數(shù)字化儀控DCS系統(tǒng)的核電廠,電廠DCS系統(tǒng)穩(wěn)定與否關(guān)系到電站的安全生產(chǎn)經(jīng)營,是電站安全生產(chǎn)的重要組成部分,它清晰地反饋了現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài),在電站起著舉足輕重的作用。

      田灣核電廠Teleperm-XP系統(tǒng)為典型的集散控制系統(tǒng),由AS620自動化系統(tǒng)、OM690操作和監(jiān)測系統(tǒng)、ES680工程設(shè)計與調(diào)試系統(tǒng)、DS670故障診斷系統(tǒng)和SINEC H1網(wǎng)絡(luò)通訊總線系統(tǒng)組成。按功能分層為操作員控制和監(jiān)視層(OT)、上層系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊層(終端總線 Terminal bus)、過程處理層(PU)、過程參數(shù)通訊層(工廠總線Plant bus)、自動化層(AP:AS620B/T)和單項控制層(I/O接口)組成[1]。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及外部接口示意如圖1所示。

      1 上層系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

      1.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡介

      Teleperm-XP系統(tǒng)的通信由SINEC H1網(wǎng)絡(luò)通訊總線系統(tǒng)構(gòu)成的電廠總線plant bus、終端總線terminal bus、存檔總線archive bus以及power plant bus完成。終端總線用于OM系統(tǒng)計算機之間的通訊,同時通過網(wǎng)關(guān)XU與外部系統(tǒng)進行通訊。電廠總線用于 AS620、ES680、DS670、OM690 之間的通訊,并通過虛擬成AP的GATEWAY網(wǎng)關(guān)與安全儀控系統(tǒng)TXS進行通訊。存檔總線用于存檔系統(tǒng)和jukebox之間的通訊。Power plant bus用于通過XU與第三方系統(tǒng)之間的通訊。Teleperm-XP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)使用CSMA-CD訪問機制,這種方法不使用中心點來協(xié)調(diào)訪問,而是每一臺連接到總線上的終端都有相同的權(quán)利并且獨立偵聽沖突。沖突發(fā)生的時候,發(fā)送一個消息,總線上的設(shè)備就會發(fā)現(xiàn)這個沖突,發(fā)生沖突的數(shù)據(jù)包被發(fā)送者和接收者拒收,在經(jīng)過一段時間(由隨機函數(shù)產(chǎn)生)后,數(shù)據(jù)包被重新發(fā)送給接收者。

      所有AP,冗余的PU以及DS、ES系統(tǒng)都連接到電廠總線。電廠總線被用來傳送從AP到PU的過程數(shù)據(jù)以及PU到AP的數(shù)據(jù)信息和命令,AP配置數(shù)據(jù)的改變也被ES系統(tǒng)通過總線傳送到對應(yīng)的AP,DS通過電廠總線從AS620系統(tǒng)和PU讀取診斷數(shù)據(jù)信息。

      所有OM690系統(tǒng)的計算機都連接到終端總線,所有OM690系統(tǒng)內(nèi)部計算機之間的通信都使用終端總線。通過終端總線傳輸?shù)闹饕獢?shù)據(jù)是由PU提供的過程數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)被傳送給所有OT、SU以及XU,此外,來自O(shè)T的操作請求也通過終端總線進行傳輸。Teleperm-XP系統(tǒng)的終端總線和電廠總線都具有虛擬環(huán)的特征,所有設(shè)備通過特殊的連接硬件連到虛擬環(huán)上。這些連接單元之一把環(huán)分開來創(chuàng)建一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,在這個被分開的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點監(jiān)視數(shù)據(jù)是否同時存在2個總線連接上,如果總線被中斷,斷開的部分因為沒有從環(huán)的一端收到數(shù)據(jù)而發(fā)現(xiàn)這個錯誤,就關(guān)閉這個開環(huán),這樣這個總線上的所有終端設(shè)備都能通過這個總線到達[2]。

      1.2 終端總線的組成結(jié)構(gòu)

      終端總線由操作終端、服務(wù)單元、存儲單元等組成。

      1.3 電廠總線的組成結(jié)構(gòu)

      電廠總線由過程控制和管理系統(tǒng)、工程設(shè)計系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)等組成,并通過虛擬成AP的GATEWAY網(wǎng)關(guān)與安全儀控系統(tǒng)TXS進行通訊[3],如圖2所示。

      圖2 電廠總線Fig.2 Plant bus

      2 OM系統(tǒng)主要功能介紹

      2.1 OM690功能總述

      OM690操作和監(jiān)測系統(tǒng)作為Teleperm XP過程控制系統(tǒng)的重要組成部分,承擔(dān)著過程控制過程信息和過程管理的任務(wù),是電廠與操縱員之間強大的人機接口,是操縱員對電廠工藝過程進行集中操作和監(jiān)測的窗口。由于OM系統(tǒng)采用了諸如UNIX、C、X/Windows、OSF-Motif等國際標準,其硬件結(jié)構(gòu)是獨立的。系統(tǒng)采用模塊化和開放式結(jié)構(gòu),這允許它按照工程需求來改編并為將來需求提供擴展余地。

      OM690系統(tǒng)主要完成過程操作和工藝信息功能,過程操作直接存取田灣核電廠數(shù)據(jù),主要包括:分層級顯示組織,直接引導(dǎo)操縱員到事件的原因,在顯示層級自由導(dǎo)航;田灣核電廠顯示;工藝信息顯示,包括曲線顯示、條形顯示和動態(tài)特性顯示等;操作、指示和詳細情況窗口;實況視頻顯示;記錄,報警/事件記錄、運行記錄和狀態(tài)記錄。

      工藝信息主要包括:長期歸檔;執(zhí)行計算;田灣核電廠統(tǒng)計;事件回顧文檔;田灣核電廠部件的服務(wù)/維修;運行事件記錄和事件計數(shù);數(shù)據(jù)出口/數(shù)據(jù)入口,程序接口。

      3 各服務(wù)器功能簡介

      3.1 ESDBA工程調(diào)試系統(tǒng)簡介

      ESDBA,又稱ES685,是整個OM690系統(tǒng)的調(diào)試管理工具,所有的運行程序、所有的數(shù)據(jù)(工程數(shù)據(jù)、組態(tài)數(shù)據(jù)等)以及操作系統(tǒng)的啟動腳本都保存在ESDBA上,它通過終端總線與OM690系統(tǒng)所有計算機相連,利用ESDBA的監(jiān)視軟件可以監(jiān)視OM690系統(tǒng)所有計算機的功能狀態(tài)(如運行狀態(tài)、故障等),實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)的備份,利用MODEM原廠管理登錄ESDBA,可以對OM690系統(tǒng)進行原廠診斷和故障處理;它還是一臺整個OM690系統(tǒng)的安裝工具,由于ESDBA保存了OM690系統(tǒng)所有計算機的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序以及升級程序,在計算機出現(xiàn)嚴重硬件故障時,根據(jù)OM690安裝指導(dǎo),利用ESDBA進行重新安裝。它還能實現(xiàn)OM690過程畫面的組態(tài)和傳送。

      3.2 PU處理單元功能簡介

      處理單元Processing Unit PU是OM系統(tǒng)與AS620系統(tǒng)進行通信的主要部件,給OM系統(tǒng)提供最新的過程數(shù)據(jù)。PU的主要功能如下:從AS620系統(tǒng)持續(xù)獲取最新的過程數(shù)據(jù);在獲取的過程數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,進行在線計算;向OM其他設(shè)備實時提供獲取的過程數(shù)據(jù)和計算結(jié)果;把過程操作傳送到AS620系統(tǒng);監(jiān)測OM部件和DS670診斷系統(tǒng)的故障;使用部件狀態(tài)描述符號來顯示其狀態(tài);把缺陷信息傳送到故障診斷系統(tǒng);通過報警盒輸出缺陷信息。

      由于PU的重要性,為保障OM系統(tǒng)的高可用性,田灣一期兩臺機組的DCS系統(tǒng)對PU進行了冗余配置。提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率性,對于冗余設(shè)計的PU,所有任務(wù)在兩臺PU上被同時執(zhí)行,這兩個PU通過互相監(jiān)測來控制操作狀態(tài)。

      3.3 OT操作終端功能簡介

      操作終端OT是操作員和OM系統(tǒng)之間進行通信的主要部件,操作員可以通過OT完成下面的任務(wù):以不同形式顯示當前電廠信息,例如通過曲線顯示、畫面顯示、報警顯示等;通過操作窗口來對某個設(shè)備進行操作;通過日志或者圖形顯示功能,來調(diào)用某個特定時間段內(nèi)的存檔數(shù)據(jù)。

      每臺OT可以裝備最多4個顯示器,但是田灣核電廠主控室OT12、OT14,OT16裝備有2臺顯示器,OT07、OT08通過一個大屏幕進行顯示,其他OT都裝備3臺顯示器,通過鼠標點擊OM畫面下方的切換按鈕來進行不同顯示器之間的切換。目前田灣核電廠的一號機組主控室和二號機組主控室都配有13臺OT(包括技術(shù)支持中心,ES小間,備用控制室),其中OT01~OT05,OT09共6臺OT具有操作權(quán)限,分別用于反應(yīng)堆操作員、汽輪機操作員、輔助系統(tǒng)操作員、值長等。其他OT只有瀏覽監(jiān)視權(quán)限,沒有操作權(quán)限。具有操作權(quán)限的OT都被設(shè)置了相同的功能,當一臺OT故障時,可以使用其他OT完成操作監(jiān)視等功能,因此OT的可靠性非常高。

      所有OT都不停地從2個PU獲取當前過程數(shù)據(jù),并且OT可以存儲短期內(nèi)的數(shù)據(jù),這樣就可以通過趨勢曲線來顯示最近時期內(nèi)的數(shù)據(jù)。如果操作員在OT上執(zhí)行一條操作命令,這個操作命令會同時被傳送到2個PU,但只有那個處于“active/master”的PU會把這個命令發(fā)送到AS620系統(tǒng)去執(zhí)行。如果評估存檔數(shù)據(jù)的功能被執(zhí)行,OT就會和SU之間建立通信連接,可以選擇相關(guān)信息的窗口被建立,可以選擇時間范圍、過程變量、顯示類型等,然后要求的歷史數(shù)據(jù)就會傳送到OT圖形窗口進行顯示。

      3.4 SU服務(wù)單元功能簡介

      設(shè)立服務(wù)單元Server Unit SU的目的是在可靠持久的載體上持續(xù)不斷地存儲電廠數(shù)據(jù),以便在任何需要這些數(shù)據(jù)的時候,可以通過標準的接口傳送到TXP系統(tǒng)內(nèi)的應(yīng)用程序或者TXP系統(tǒng)外的應(yīng)用程序,但是必須符合應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)格式。這種所要求的數(shù)據(jù)格式的獲取是有所謂的存檔服務(wù)器來執(zhí)行的,它可以把選擇的過程數(shù)據(jù)編譯成log、graphical、ASCLL等格式,并把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的應(yīng)用程序或者終端設(shè)備,也可以存儲這些條件數(shù)據(jù)以備將來使用。過程事件以消息流形式,通過終端總線,被PU傳送到SU的存檔系統(tǒng),如果SU是冗余設(shè)置的,PU會向2個SU同時提供過程數(shù)據(jù)。主SU會把接收到的過程數(shù)據(jù)存儲在RAID系統(tǒng)內(nèi),如果存儲的過程數(shù)據(jù)編號超過了一個預(yù)定義的值(以近似CD存儲容量的值來設(shè)定),存儲的過程數(shù)據(jù)就會被通過一個jukebox燒制到一張空CD中。

      RAID系統(tǒng)連接到SU上,主SU把接收到的過程數(shù)據(jù)連續(xù)不斷地存儲到RAID系統(tǒng)中去,數(shù)據(jù)通過循環(huán)緩沖的原則來存儲,當整個緩沖空間存滿數(shù)據(jù)時,最先存儲的數(shù)據(jù)就被新數(shù)據(jù)覆蓋。這種方法確保了一定時間周期內(nèi)的數(shù)據(jù)完整性,時間周期的長短取決于RAID系統(tǒng)可用存儲空間的大小。目前田灣核電廠的RAID系統(tǒng)經(jīng)過升級以后,存儲容量高達720 G,可以存儲相當長時間內(nèi)的過程數(shù)據(jù)。RAID系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)被SU以一定間隔燒制到j(luò)ukebox中的空的CD上,間隔長短取決于數(shù)據(jù)的累積速度。RAID中的數(shù)據(jù)保持不變,并沒有因為數(shù)據(jù)被存儲到CD中而被從RAID系統(tǒng)中刪除。在調(diào)用歷史數(shù)據(jù)的時候,首先判斷需要的時間范圍在RAID中是否是可用的,如果不可用,則系統(tǒng)會提示插入某一張CD。目前田灣核電廠的RAID系統(tǒng)經(jīng)過升級以后,由于容量擴大,以前歷史數(shù)據(jù)都被導(dǎo)入到RAID系統(tǒng)中,調(diào)用歷史數(shù)據(jù)的時候都不需要使用光盤CD。

      過程數(shù)據(jù)通過jukebox,被連續(xù)的寫入光盤中,同時jukebox還存儲不包含在RAID系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù),但是有時候評估,也會調(diào)用這些數(shù)據(jù)。

      Jukebox包含用來寫CD的驅(qū)動,讀數(shù)據(jù)的驅(qū)動,存放CD的艙室以及jukebox控制器等。一張空的CD放入jukebox中后,系統(tǒng)就開始向CD中寫入數(shù)據(jù),當CD空間被寫滿后,會在esdba的system monitor中提示系統(tǒng)管理員,需要更換新的CD。

      3.5 XU擴展單元功能簡介

      擴展單元XU用于從第三方系統(tǒng)導(dǎo)入數(shù)據(jù)以及向第三方系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)。XU可以通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)以及串口連接到第三方系統(tǒng)。XU在應(yīng)用層滿足了以下需求:控制和協(xié)調(diào)OM系統(tǒng)和第三方系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換;由過程計算機系統(tǒng)管理的數(shù)據(jù)不能進行直接讀寫訪問;和第三方的數(shù)據(jù)交換是在一個簡單的任務(wù)結(jié)構(gòu)的幫助下,通過標準化過程來實現(xiàn)的;XU以及到第三方系統(tǒng)的連接可以被整合進對過程計算機系統(tǒng)的監(jiān)視。

      通過esdba對OM系統(tǒng)進行集中管理。所有程序、數(shù)據(jù)(工程數(shù)據(jù),配置數(shù)據(jù))以及引導(dǎo)操作系統(tǒng)的腳本都保存在esdba上。esdba通過終端總線,被連接到OM系統(tǒng)的所有設(shè)備上。在esdba上通過一個system monitor軟件來對整個OM690系統(tǒng)設(shè)備以及AS620系統(tǒng)的AP模件進行集中監(jiān)視,如果設(shè)備出現(xiàn)問題,system monitor軟件就會以不同顏色提示系統(tǒng)管理員檢查設(shè)備故障原因。通過esdba可以對OM系統(tǒng)的所有計算機進行從新安裝操作系統(tǒng)及軟件,OM系統(tǒng)計算機的升級工作也通過esdba完成。

      在OM系統(tǒng)投入使用后,電廠調(diào)試及正常運行期間,所有數(shù)據(jù)都保存在OM系統(tǒng)的計算機中,工程人員需要這些數(shù)據(jù)時,要從OM系統(tǒng)中拷貝出來,為了避免OM系統(tǒng)遭遇外來病毒的侵襲以及方便拷貝數(shù)據(jù),又新加了一臺普通的裝有Windows的PC機,把此PC機連接到終端總線,可以通過此計算機向外拷貝數(shù)據(jù)。

      3.6 ES680工程設(shè)計及調(diào)試系統(tǒng)簡介

      ES680工程設(shè)計及調(diào)試系統(tǒng)是TXP系統(tǒng)的組態(tài)系統(tǒng),可使用ES680來組態(tài)AS620自動控制系統(tǒng)、OM690操作和監(jiān)測系統(tǒng)、SINEC H1 FO總線系統(tǒng)必要的硬件和軟件。ES680的主體原則是基于一致的向前組態(tài)。初始組態(tài)和修改組態(tài)唯一通過ES680組態(tài)和隨后自動代碼生成進行的。ES680被用于整個設(shè)計過程,從確立工程設(shè)計的任務(wù),一直到自動控制系統(tǒng)的調(diào)試、修改和升級。TXP過程控制系統(tǒng)的所有子系統(tǒng)都必須被組態(tài)。以下從執(zhí)行機構(gòu)、傳感器的設(shè)計任務(wù)定義直到轉(zhuǎn)換成自動控制系統(tǒng)功能都是通過ES680工程設(shè)計及調(diào)試系統(tǒng)實現(xiàn)的。

      4 結(jié)語

      田灣核電廠DCS系統(tǒng)的投運,是國內(nèi)核電領(lǐng)域應(yīng)用數(shù)字化控制系統(tǒng)的先例。經(jīng)過中德技術(shù)人員的精心調(diào)試,系統(tǒng)運行穩(wěn)定。DCS系統(tǒng)自投運以來,其優(yōu)良的性能和全面的控制功能為田灣核電廠安全穩(wěn)定運行提供了有力的保障。

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