應(yīng)晶晶,鞏舜妹,孫林華
(宿州學(xué)院資源與土木工程學(xué)院,安徽 宿州 234000)
交通擁堵問(wèn)題關(guān)乎城市交通的命脈,單個(gè)交叉口的交通擁堵治理問(wèn)題受到各方學(xué)者的重視,單一交叉口擁堵現(xiàn)象[1]明顯導(dǎo)致整個(gè)關(guān)聯(lián)區(qū)域交叉口交通阻塞[2],從而使停車(chē)延誤時(shí)間增加,排隊(duì)長(zhǎng)度增大,車(chē)輛的實(shí)際通行能力顯著降低。
綠波控制系統(tǒng)能夠有效的解決上述問(wèn)題,因此,研究城市干線(xiàn)交通綠波控制系統(tǒng)意義重大。我國(guó)的交通專(zhuān)家對(duì)“綠波控制”進(jìn)行了多方位全方面的深入研究。盧凱[3]建立了以停車(chē)次數(shù)和總延誤時(shí)間為目標(biāo)函數(shù)的綠波控制優(yōu)化模型,但模型中未涉及到排隊(duì)長(zhǎng)度對(duì)干線(xiàn)控制的影響。馬囡囡[4]設(shè)計(jì)了城市單項(xiàng)綠波控制方案,但未考慮到城市區(qū)域路網(wǎng)的整體運(yùn)行時(shí)間。劉東研究了相鄰交叉口的信號(hào)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題,但未考慮較遠(yuǎn)交叉口的排隊(duì)長(zhǎng)度以及延誤時(shí)間。
線(xiàn)控介于點(diǎn)控和面控的中間環(huán)節(jié),干線(xiàn)綠波協(xié)調(diào)控制節(jié)約了居民出行的時(shí)間,對(duì)提高居民的出行效率具有重大意義。
宿州市二徐路位于宿州市埇橋區(qū)的東北方向,北至埇橋區(qū)宿州大道,南達(dá)S303,是埇橋區(qū)東北方向的主要通道之一,研究路段道路全長(zhǎng)4.7km,沿途共計(jì)3個(gè)主要信號(hào)控制交叉口,沿線(xiàn)途經(jīng)多處居民生活區(qū)、宿州市教育園區(qū)以及地上商場(chǎng)等大型交通吸引點(diǎn),信號(hào)交叉口配時(shí)不合理,機(jī)動(dòng)車(chē)交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)以及路段延誤時(shí)間居高不下,由此可見(jiàn),該路段必須采用綠波協(xié)調(diào)控制以確保干線(xiàn)暢通無(wú)阻。
二徐路沿途交通吸引點(diǎn)較多,教育園區(qū)交通流變化規(guī)律波動(dòng)顯著,大學(xué)城商業(yè)圈客流活動(dòng)頻繁,隨著時(shí)間的有序推移,交通流量隨機(jī)性變化明顯,交通流規(guī)律難以把握,導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車(chē)延誤率持續(xù)上升。路口排隊(duì)長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng),造成交通阻塞。單個(gè)交叉口的通行效率顯著降低。研究路段道路長(zhǎng)度較長(zhǎng),整條道路采用智能信號(hào)燈控制,相鄰路段交通流銜接不暢(上游交叉口通行暢通,下游交叉口通行阻塞現(xiàn)象尤為明顯),影響整體道路運(yùn)行效果的穩(wěn)定性。二徐路是宿州市東北方向重要的干道之一,周?chē)糠致肪W(wǎng)可靠性較差,整體交通壓力較大。
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,二徐路三個(gè)連續(xù)交叉口(路口①為宿州大道與二徐路交叉口,路口②為明德大道與二徐路交叉口,路口③為S303與二徐路交叉路口)的信號(hào)配時(shí)方案見(jiàn)表1所示。
三個(gè)連續(xù)交叉口信號(hào)配時(shí)現(xiàn)狀 表1
上述表格中的信號(hào)配時(shí)數(shù)據(jù)為實(shí)地勘察的數(shù)據(jù),全路段未采用綠波控制方案,全天采用單一的信號(hào)配時(shí)方案降低了機(jī)動(dòng)車(chē)的通行效率,增大了機(jī)動(dòng)車(chē)的排隊(duì)長(zhǎng)度。
①確定調(diào)查交叉口的周期時(shí)長(zhǎng),見(jiàn)式(1):
式中:C為信號(hào)控制中的最佳周期時(shí)間,單位s;L為信號(hào)控制中的總損失時(shí)間,單位s;Y為信號(hào)交叉口中各相位的最大流量比之和。
②確定關(guān)鍵交叉口,信號(hào)協(xié)調(diào)控制中,關(guān)鍵交叉口的信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)。二徐路南段的關(guān)鍵交叉口為宿州大道與二徐路交匯處。
③確定非關(guān)鍵交叉口,北環(huán)外路與二徐路交叉口、S303與二徐路交叉口為非關(guān)鍵交叉路口,根據(jù)相鄰路口的長(zhǎng)度以及車(chē)輛運(yùn)行速度計(jì)算出車(chē)輛到達(dá)路口的時(shí)間。二徐路為線(xiàn)控的協(xié)調(diào)路段,當(dāng)非協(xié)調(diào)路段滿(mǎn)足最小綠燈通行時(shí),協(xié)調(diào)相位將增添富余的綠燈時(shí)間。以形成最大綠波帶,具體如下式所示:
tEX1為二徐路與宿州大道南北直行的最小有效綠燈時(shí)間;tEX2為二徐路與S303省道南北直行的最小有效綠燈時(shí)間,tX1為二徐路與宿州大道南北直行的顯示綠燈時(shí)間,tX2為二徐路與S303省道南北直行的顯示綠燈時(shí)間,L為非關(guān)鍵交叉口總損失時(shí)間,單位為s;K為非關(guān)鍵交叉口非協(xié)調(diào)相位的相位總數(shù)。
④運(yùn)用圖解法計(jì)算線(xiàn)性協(xié)調(diào)控制的相位差,最后計(jì)算出各個(gè)信號(hào)周期的時(shí)長(zhǎng)。
根據(jù)上述的計(jì)算結(jié)果以及詳細(xì)的設(shè)計(jì)步驟,確定最后的綠波控制方案如表2所示。
三個(gè)連續(xù)交叉口調(diào)整后信號(hào)配時(shí)方案 表2
上述表格中的信號(hào)配時(shí)數(shù)據(jù)為調(diào)整后的信號(hào)配時(shí)方案,二徐路采用最新的綠波控制技術(shù),提高了機(jī)動(dòng)車(chē)的通行效率,降低了機(jī)動(dòng)車(chē)的排隊(duì)長(zhǎng)度。
利用VISSIM微觀交通仿真軟件,對(duì)宿州市二徐路南段現(xiàn)有的交通信號(hào)控制方案以及利用綠波控制調(diào)整后的控制方案進(jìn)行前后效果對(duì)比,以車(chē)輛的排隊(duì)長(zhǎng)度以及車(chē)輛在道路中的總延誤時(shí)間作為輸出參數(shù),具體輸出值見(jiàn)表格3和表格4。
二徐路南段綠波協(xié)調(diào)控制前后車(chē)輛總延誤時(shí)間 表3
由上表4可知,優(yōu)化后車(chē)輛平均排隊(duì)長(zhǎng)度明顯低于優(yōu)化前的車(chē)輛平均排隊(duì)長(zhǎng)度。優(yōu)化后的車(chē)輛最大排隊(duì)長(zhǎng)度低于優(yōu)化前的車(chē)輛最大排隊(duì)長(zhǎng)度。由上表3可知,優(yōu)化后的車(chē)輛總延誤時(shí)間比優(yōu)化前的車(chē)輛總延誤時(shí)間明顯降低。
二徐路南段綠波協(xié)調(diào)控制前后車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度 表3
通過(guò)對(duì)二徐路南段三個(gè)連續(xù)交叉口的實(shí)地調(diào)研,實(shí)行綠波控制前后的交通現(xiàn)狀明顯不同,主要體現(xiàn)在排隊(duì)長(zhǎng)度以及車(chē)輛的總延誤時(shí)間兩個(gè)方面。從VISSIM仿真結(jié)果看出,進(jìn)行綠波協(xié)調(diào)控制后的宿州大道南進(jìn)口平均排隊(duì)長(zhǎng)度減少14m,最大排隊(duì)長(zhǎng)度減少32m,北進(jìn)口平均排隊(duì)長(zhǎng)度減少13 m,最大排隊(duì)長(zhǎng)度減少33m。二徐路南段自南至北總延誤值降低了30.1%,自北至南降低了28.1%。二徐路與S303省道是典型的T型交叉口,相對(duì)比十字交叉口而言,其通行能力較小,通過(guò)綠波協(xié)調(diào)控制后,平均排隊(duì)長(zhǎng)度和最大排隊(duì)長(zhǎng)度明顯縮短,路段的延誤時(shí)間得到了有效的降低。二徐路的實(shí)際通行能力明顯提高,優(yōu)化后的設(shè)計(jì)方案減少了車(chē)輛的排隊(duì)長(zhǎng)度,降低了車(chē)輛的延誤時(shí)間,有效的緩解了二徐路的交通擁擠現(xiàn)狀。