CMS電腦與吊具PLC無線聯(lián)機

任永強 劉立鑫 劉建軍

摘 要：隨著使用CAN通信方式的PLC在吊具上的廣泛應用，吊具通信的可靠性得到加強，但隨之形成了吊具PLC的信息孤島，雖然吊具的控制數(shù)據(jù)通過CAN-DP轉換器傳遞給主控PLC，但在CAN-DP通信出現(xiàn)干擾或失效時，無線聯(lián)機不但能實時掌控吊具工作狀態(tài)，也可以在CAN-DP通信故障時實時監(jiān)控吊具PLC工作狀態(tài)，方便故障維修，本文主要介紹軌道吊CMS電腦與吊具PLC進行無線聯(lián)機的方法。

關鍵詞：CMS;無線聯(lián)機;吊具PLC

1 研究背景

日照港集發(fā)公司現(xiàn)有8繩上架的軌道吊和場橋共計11臺，全部用CAN通訊作為主控PLC和吊具PLC通訊方式。在這些吊具使用過程中，多次因為垂纜受到諧波干擾，發(fā)生吊具PLC通訊故障和開閉鎖操作檢測故障，在故障發(fā)生時通過有線聯(lián)機只能在吊具不工作時對吊具的非工作狀態(tài)進行查看，不能及時捕捉到故障瞬間工作狀態(tài)下吊具PLC的狀態(tài)，無法實時讀取真實有效的吊具PLC數(shù)據(jù)，更不能對吊具程序變化做動態(tài)監(jiān)控，故障查找，嚴重影響生產(chǎn)作業(yè)，因而需要一種在吊具工作時就能對吊具狀態(tài)進行監(jiān)控的手段。

無線聯(lián)機不但能實時掌控吊具工作狀態(tài)，也可以在CAN-DP通信故障時利用CMS電腦直接與吊具PLC無線通信聯(lián)機對CAN節(jié)點參數(shù)進行設置調(diào)試，查看節(jié)點實時狀態(tài)，信號傳遞進程，修改和更新上載程序等等。而有線聯(lián)機僅只在吊具靜態(tài)時進行，無法捕捉吊具工作時的故障瞬態(tài)，特別是故障發(fā)生時的作業(yè)狀態(tài)，因此無線聯(lián)機很有必要。

2 實現(xiàn)方法

2.1吊具聯(lián)機硬件環(huán)境

我港鐵路軌道吊使用振華RTE45L型電動雙箱可移動吊具，吊具使用IFM-CR0200控制器，上架使用IFM-CR0505控制器，均設有RS-232串口，如圖 1所示為我港鐵路軌道吊通訊接口示意圖：

控制器出線引出串口，用于PC有線聯(lián)機，接口為RS232-DB9公頭;其中針腳2.3.5分別對接6，7，33，通常用此接口進行有線聯(lián)機.

2.2軟硬件配置

2.2.1硬件配置：

1、串口服務器ZC5500（帶無線發(fā)射天線）

2、串口線（2m）

3、無線網(wǎng)卡（WDN8280）

4、雙頭USB線（4m）

5、CMS電腦（設備自帶）

通過綜合對比傳輸信號的穩(wěn)定性，性能和價格，本案采用串口服務器ZC-5500，示意圖如圖2所示：

2.2.2軟件配置

1、CoDeSys V2.3

2、無線網(wǎng)卡（WDN8280）驅動

3、虛擬串口軟件ZLVirCom

4、吊具及上架PLC程序。

串口服務器ZC-5500能夠通過天線發(fā)出基于802.11n標準的2.4G無線信號，帶寬100Mbps，無障礙傳輸最大距離100米。軌道吊電氣房CMS電腦上安裝并導入軌道吊吊具程序，由于電氣房金屬外殼對無線信號有屏蔽，因此加裝WIFI接收天線及網(wǎng)卡驅動，通過USB口接入CMS電腦。CoDeSys僅支持串口通信協(xié)議，因此CMS須安裝虛擬串口軟件ZLVirCom。在包括網(wǎng)卡驅動程序在內(nèi)的所有程序安裝好之后，用CMS電腦上打開ZLVirCom軟件設置虛擬串口號設置為COM6，打開Codesys V2.3對吊具程序進行編譯，設置通訊參數(shù)COM6，打開無線通訊無線網(wǎng)絡連接，就可進行聯(lián)機。

3 結語

通過無線WiFi聯(lián)機通訊方式，利用CMS電腦作為上位機連接吊具PLC，實踐證明無線聯(lián)機比有線更適用港口場站現(xiàn)場工況，吊具故障查找派出效率得到很大提高，實現(xiàn)了實時設備狀態(tài)監(jiān)控。在吊具日常維修過程中有著廣泛的應用場景，尤其出現(xiàn)復雜的通訊故障時能體現(xiàn)出該系統(tǒng)的優(yōu)越性。

參考文獻

[1]卓嵐 ZLVirCom 用戶手冊

[2]IFM-CAN控制系統(tǒng)介紹

[3]聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品使用指嵌入式設備聯(lián)網(wǎng)解決方案? 2014-5-24 Rev.3 ZL DUI 20081127.1.0 更新版本

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