胡云飛,李景昊,周香林*,杜開平,馬堯,于月光
(1.北京科技大學(xué) 新金屬材料國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100083;2.加拿大麥吉爾大學(xué) 機(jī)械工程系,蒙特利爾 QCH2A0C3;3.北京礦冶科技集團(tuán)有限公司,北京 100160)
近些年來,隨著金屬增材制造(MAM)、金屬注射成型(MIM)及粉末冶金(PM)、冷熱噴涂等行業(yè)的迅猛發(fā)展,對(duì)合金粉末的質(zhì)量,特別是粒度分布、球形度、成分精度及雜質(zhì)元素控制等方面的要求越來越高。氣霧化法制備的合金粉末具有球形度好、粒度分布窄且易于控制、氧含量低等優(yōu)點(diǎn),自20世紀(jì)20年代起源以來,經(jīng)過100多年的發(fā)展,現(xiàn)已成為制備高性能合金粉末的主要方法[1-4]。氣霧化制粉過程是以高速氣流沖擊合金熔體,將其粉碎成小液滴并隨后冷卻凝固的過程;其間高速氣流的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為小液滴的表面能,同時(shí)拖曳熔滴一起飛行,因此是一個(gè)多相流相互耦合作用的復(fù)雜過程。熔滴在凝固之前要在霧化腔內(nèi)飛行一段距離,即為熔滴的飛行過程,此過程中熔滴與氣流存在熱量交換。氣霧化熔滴的運(yùn)動(dòng)與熱交換環(huán)節(jié)是熔體霧化破碎到最后凝固成粉的中間過渡階段,起到承上啟下的作用,對(duì)粉體凝固組織及最終性能將產(chǎn)生重要影響。但氣霧化過程速度很快,不易通過直接觀測(cè)以準(zhǔn)確確定過程參數(shù),故研究工作者多采用數(shù)值模擬計(jì)算與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,研究氣霧化過程中各參數(shù)對(duì)粉末性能的影響[5-7],但這些研究并未對(duì)熔滴破碎之后冷卻凝固之前的速度及傳熱行為做分析,亦沒有考慮霧化氣體的初始速率的影響,而決定氣體初始速率的霧化壓力是霧化生產(chǎn)中的重要影響因素,故此方面研究還需繼續(xù)加深。本文以重載耐磨耐腐蝕激光熔覆涂層用FeNiCrSiMoMnC合金為對(duì)象,著重分析氣霧化制粉過程中熔滴的飛行運(yùn)動(dòng)過程及傳熱行為,并在此基礎(chǔ)上考慮了氣體初始速率的影響,建立描述相關(guān)過程的數(shù)學(xué)模型并給出相應(yīng)的模擬計(jì)算結(jié)果,為進(jìn)一步研究霧化熔滴的凝固組織及制備高質(zhì)量合金粉體奠定基礎(chǔ)。
氣霧化過程中,合金液流通過噴嘴,在霧化氣體的高速?zèng)_擊作用下破碎成細(xì)小熔滴,熔滴在霧化腔內(nèi)一邊飛行一邊冷卻,此過程中熔滴與周圍氣體環(huán)境發(fā)生明顯的熱量交換。已有研究者提出一些數(shù)學(xué)模型對(duì)熔滴的傳熱及冷卻凝固行為進(jìn)行預(yù)測(cè)[8-10],但考慮到氣霧化工藝本身是多相流耦合作用的復(fù)雜過程,因此需要對(duì)模型做必要的簡(jiǎn)化[11]:(1)熔滴在噴嘴出口處形成且視為剛性球體;(2)所有熔滴只沿軸向運(yùn)動(dòng);(3)熔滴間無碰撞影響;(4)考慮到合金液流被高速氣流破碎,熔滴初速度視為80m·s-1。
在霧化腔內(nèi),熔滴與氣體的速度差引起作用在熔滴上的拖曳力,在該力的作用下,熔滴逐漸被加速,根據(jù)牛頓第二定律,可得如下熔滴速度與拖曳力的關(guān)系式[12-13]:
其中,vd,ρd分別表示熔滴速度、密度,vg,ρg分別表示氣體速度、密度, g表示重力加速度,取9.8m·s-2,CD表示拖曳系數(shù)。拖曳系數(shù)可由以下經(jīng)驗(yàn)公式求得[14]:
式中
其中Re表示雷諾數(shù),d表示熔滴直徑,μg表示氣體動(dòng)力粘度。為求解方程(1),需建立氣體速度與軸向距離的關(guān)系,假設(shè)熔滴的運(yùn)動(dòng)不影響氣體速度的變化,一個(gè)較成熟的氣體速度衰減方程為[15]:
其中,v0表示氣體初始速率,z表示氣體軸向飛行距離,表示氣體衰減系數(shù),α是與氣體特性相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)常數(shù),取7.414[16],Ae表示噴嘴喉部面積,取2.25×10-5m2。
熔滴在飛行過程中與周圍氣體環(huán)境發(fā)生熱交換,其熱焓變化率與熔滴溫度和固相分?jǐn)?shù)有關(guān),由下式表示[17]:
式中,Cpd=CL-(CL-CS ) fs,ΔHd=ΔHf-(CL-CS )(TL-Td ),其中,Hd表示單位質(zhì)量合金熱焓,Td表示熔滴溫度,fS表示熔滴固相分?jǐn)?shù),CL,CS,Cpd分別表示合金液態(tài)比熱容、固態(tài)比熱容和混合比熱容,ΔHf表示單位質(zhì)量合金熔化潛熱,TL表示液相線溫度。
在快速凝固的條件下,可忽略熱輻射對(duì)熔滴溫度的影響,因此熔滴與外界發(fā)生熱量交換的主要形式為熱對(duì)流[18]。又考慮到合金液的熱傳導(dǎo)性高,熔滴的Biot數(shù)較低(Bi=hd/λ),可以忽略熔滴內(nèi)部的溫度梯度[19-20],即熔滴整體視為等溫系統(tǒng),對(duì)流傳熱只發(fā)生在熔滴與外界環(huán)境之間,則熔滴的傳熱過程符合牛頓傳熱模型,由牛頓冷卻定律得[16]:
其中,Sd,Vd分別表示熔滴的表面積、體積,h表示傳熱系數(shù),Tg表示氣體溫度。聯(lián)立式(5)(6),消去熱焓微分項(xiàng),得到直徑為d的熔滴的溫度變化表達(dá)式:
傳熱系數(shù)h由Ranz-Marshall公式求得[21]:
其中,Pr表示普朗特?cái)?shù),由式Pr=Cpgμg/kg確定,Cpg表示氣體比熱容,kg表示氣體導(dǎo)熱系數(shù)。
模型中所用的合金材料為FeNiCrSiMoMnC,霧化氣體為氮?dú)?,涉及到的參?shù)如表1所示。因粉末粒度分布不均勻,分別選取直徑為60μm、80μm、100μm、120μm、150μm的熔滴為研究對(duì)象,根據(jù)以上構(gòu)建的模型,通過編程求解,可得到熔滴直徑對(duì)熔滴速度、雷諾數(shù)、傳熱系數(shù)的影響。
表1 合金材料及氣體相關(guān)參數(shù)[15-16]Table 1 Parameters Related to Alloy Materials and Gas
熔滴速度與飛行距離的關(guān)系如圖1所示,熔滴速度都是先逐漸增大,這是由于氣體的拖曳作用使其加速,當(dāng)熔滴與氣體速度相同時(shí),熔滴速度達(dá)到最大值,此時(shí)由于慣性與重力的作用,熔滴會(huì)繼續(xù)飛行,而氣體速度持續(xù)衰減,對(duì)熔滴的拖曳作用表現(xiàn)為減速,因此熔滴速度又逐漸減小。由于氣體速度衰減很快,可以看出,不同直徑的熔滴達(dá)到最大速度時(shí)的飛行距離差距很小。同時(shí)可以發(fā)現(xiàn),氣體對(duì)小熔滴的加速和減速作用都較明顯,這是因?yàn)?,由?2)(3)可知,熔滴直徑為影響雷諾數(shù)的一個(gè)主要因素,直徑越小,雷諾數(shù)越小,則拖曳系數(shù)越大,即氣體對(duì)熔滴的拖曳作用越明顯,所以小熔滴加速較快,最大速度較大,減速也較快,甚至于后期小熔滴速度已經(jīng)小于大熔滴速度。若考慮到此過程中熔滴的碰撞,則小熔滴可能會(huì)嵌入大熔滴內(nèi)部成為異質(zhì)形核的核心,或嵌在大熔滴表面并在冷卻凝固后形成衛(wèi)星粉。
圖1 熔滴速度與飛行距離的關(guān)系Fig.1 The relation between Droplet Velocity and Flight Distance
當(dāng)綜合考慮熔滴速度與直徑因素時(shí),雷諾數(shù)與飛行距離的關(guān)系如圖2所示。開始由于氣體速度基本不變,雷諾數(shù)下降較慢,當(dāng)氣體速度急速衰減時(shí),雷諾數(shù)呈現(xiàn)出相同的趨勢(shì),即迅速減小,且在熔滴最大速度點(diǎn)處達(dá)到最小值,由式(3)可知,該最小值為0,而后又隨熔滴與氣體相對(duì)速度的增大而增大。
圖2 雷諾數(shù)與飛行距離的關(guān)系Fig.2 The relation between Reynolds Number and Flight Distance
傳熱系數(shù)是衡量熔滴與霧化氣體傳熱快慢的重要物理量,其值是和熔滴與氣體相對(duì)速度正相關(guān)的函數(shù),與飛行距離的關(guān)系如圖3所示。初始階段,由于熔滴與氣體相對(duì)速度最大,所以傳熱系數(shù)也為最大值,隨相對(duì)速度的減小,其值逐漸減小,當(dāng)熔滴與氣體速度相等時(shí),雷諾數(shù)為零,由式(8)可知,傳熱系數(shù)達(dá)到最小值2kg/d,后又隨相對(duì)速度的增大而增大。
圖3 傳熱系數(shù)與飛行距離的關(guān)系Fig.3 The relation between Heat Transfer Coef fi cient and Flight Distance
霧化壓力是氣霧化生產(chǎn)中重要的工藝參數(shù),主要表現(xiàn)為影響氣體的初始速率,本文模擬中通過改變氣體初始速率來分析霧化壓力對(duì)熔滴的影響,熔滴直徑固定為100μm,如圖4所示。圖中虛線為氣體速度衰減曲線,相同顏色的實(shí)線為該氣體初始速率下的熔滴速度變化曲線,氣體初始速率越大,熔滴所能達(dá)到的最大速度越大,達(dá)到最大速度時(shí)熔滴的飛行距離更大,但該差距很小。傳熱系數(shù)和熔滴與氣體的相對(duì)速度有關(guān),如圖5所示,基本走勢(shì)還是從一開始的最大值逐漸減小至極小值2kg/d,然后再逐漸增大,但氣體初始速率越大,熔滴與氣體的相對(duì)速度越大,故開始階段傳熱系數(shù)較大,且由于相對(duì)速度為0時(shí)熔滴飛行距離更大,故傳熱系數(shù)達(dá)到極小值的飛行距離也相應(yīng)變大。
圖4 氣體初始速率對(duì)熔滴速度的影響Fig.4 The in fl uence of Initial Gas Velocity on Droplet Velocity
圖5 傳熱系數(shù)與飛行距離的關(guān)系Fig.5 The relation between Heat Transfer Coef fi cient and Flight Distance
本文將氣霧化過程中霧化熔滴的運(yùn)動(dòng)模型與傳熱模型耦合,通過數(shù)值模擬,計(jì)算出熔滴在飛行過程中速度、雷諾數(shù)、傳熱系數(shù)與飛行距離的關(guān)系以及熔滴直徑、氣體初始速率對(duì)各參數(shù)的影響,主要結(jié)論如下:
(1)熔滴速度隨飛行距離的增大都經(jīng)歷先加速后減速的過程,熔滴速度存在一個(gè)最大值,且熔滴直徑越大,最大速度越小。
(2)雷諾數(shù)與傳熱系數(shù)均為熔滴與氣體速度差的反比函數(shù),因此都是先減小后增大,當(dāng)速度差為0時(shí),雷諾數(shù)達(dá)到最小值,為0,傳熱系數(shù)也達(dá)到最小值,為2kg/d,且熔滴直徑越大,速度差越小,傳熱系數(shù)越小。
(3)霧化壓力主要影響氣體初始速率,氣體初始速率越大,熔滴所能達(dá)到的最大速度越大,熔滴達(dá)最大速度時(shí)的飛行距離稍有增大。傳熱系數(shù)和熔滴與氣體的相對(duì)速度有關(guān),故氣體初始速率越大,開始階段傳熱系數(shù)越大,且傳熱系數(shù)達(dá)最小值時(shí)的飛行距離略有增加。