摘 要：發(fā)動機(jī)是保障設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的核心裝置，也決定了機(jī)械工作的工作效率，裝配線作為發(fā)動機(jī)生產(chǎn)中重要的環(huán)節(jié)，對保障發(fā)動機(jī)的最終結(jié)構(gòu)和以及發(fā)動機(jī)的性能發(fā)揮著重要的作用。因此本文在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了發(fā)動機(jī)裝配線技術(shù)的相關(guān)問題以及如何開展管理維護(hù)，從而更好促進(jìn)發(fā)動機(jī)的生產(chǎn)制造過程。

關(guān)鍵詞：發(fā)動機(jī)制造行業(yè);發(fā)動機(jī)制造系統(tǒng);企業(yè)配電線路狀態(tài)檢修;問題;策略

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.23.099

1 發(fā)動機(jī)裝配線的技術(shù)概述

隨著我國智能制造2025的提出，我國的機(jī)械制造行業(yè)取得了很大的發(fā)展。發(fā)動機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的核心裝置，它的性能直接決定了機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。發(fā)動機(jī)裝配線的技術(shù)作為發(fā)動機(jī)生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵技術(shù)（如圖1所示），直接決定了設(shè)備最終的結(jié)構(gòu)和性能。因此只有保障了裝配線技術(shù)的安全可靠，才能最終保障裝配的精度和效率，從而保障最終產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。因此本文就發(fā)動機(jī)生產(chǎn)過程中發(fā)動機(jī)裝配線的相關(guān)技術(shù)做了一定的探索，從而更好地提高發(fā)動機(jī)生產(chǎn)效率。

2 發(fā)動機(jī)裝配線的技術(shù)的特點(diǎn)

隨著我國信息技術(shù)不斷發(fā)展，發(fā)動機(jī)裝配技術(shù)越來越朝著智能化技術(shù)的方向發(fā)展，和傳統(tǒng)裝配相比，在裝配效率質(zhì)量方面取得了巨大的優(yōu)勢。其中最重要的兩個(gè)技術(shù)就是引入了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器視覺的相關(guān)技術(shù)，這樣使得裝配的很多環(huán)節(jié)都是自動完成裝配和檢測的過程。和傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)裝配線相比，現(xiàn)在的發(fā)動機(jī)裝配技術(shù)主要存在著以下的優(yōu)點(diǎn)：（1）新時(shí)期的發(fā)動機(jī)裝配生產(chǎn)線的自動化程度和智能化程度更高，大大提升了發(fā)動機(jī)裝配的質(zhì)量和效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)管理成本，大大縮短了產(chǎn)品規(guī)?；a(chǎn)的時(shí)間。（2）發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和自動化應(yīng)用到生產(chǎn)過程中，加大對于產(chǎn)品的良率的控制，從而保障生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量能夠滿足各種產(chǎn)品的需求。另外隨著精密加工技術(shù)、智能裝配技術(shù)發(fā)展，有效提高了產(chǎn)品裝配的精度，大大降低了誤差，有效滿足一些高端制造業(yè)對于產(chǎn)品的需求。

3 發(fā)動機(jī)裝配技術(shù)涉及的技術(shù)

（1）誤差校正技術(shù)。誤差校正技術(shù)是發(fā)動機(jī)裝配技術(shù)中其中重要的一環(huán)。不同廠家生產(chǎn)的機(jī)械臂由于價(jià)格、性能的影響使得機(jī)械臂在工作過程中存在著一定的偏差，對于一些行業(yè)的產(chǎn)品，這些誤差是可以允許接受的，但是對于一些高精端的精密行業(yè)，往往對于機(jī)械臂的要求很高，比如半導(dǎo)體行業(yè)，如果機(jī)械臂的定位誤差很大，就很難滿足實(shí)際產(chǎn)品的需求。這些時(shí)候就需要誤差修正技術(shù)來提高機(jī)械臂的定位精度。一般的行業(yè)對于裝配的要求是機(jī)械臂的重復(fù)定位精度不能夠超出±0.1mm的范圍內(nèi)，另外還需要保障機(jī)械臂的絕對定位精度限制在毫米級別的范圍內(nèi)。（2）機(jī)器視覺技術(shù)。近些年，隨著深度學(xué)習(xí)不斷發(fā)展，各種先進(jìn)的算法和技術(shù)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺領(lǐng)域，極大促進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)工業(yè)化應(yīng)用。機(jī)器視覺技術(shù)通過圖像處理技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合，從而完成一些檢測、識別、定位等技術(shù)，通過圖像識別的相關(guān)技術(shù)能夠有效檢測產(chǎn)品的種類、質(zhì)量，然后通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來控制相關(guān)的執(zhí)行器，同時(shí)檢測信息上傳到上位機(jī)。在發(fā)動機(jī)裝配產(chǎn)業(yè)中，將機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)器人有機(jī)結(jié)合起來，大大提高了機(jī)器人移動能力和感知能力，這樣就能夠使得機(jī)器人能夠自主完成一些工作。（3）離線編程技術(shù)。發(fā)動機(jī)裝配是一個(gè)復(fù)雜的工作系統(tǒng)，需要各個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)的配合，在實(shí)際開展裝配任務(wù)的過程中，是需要機(jī)械臂能夠不斷在控制器的控制下來完成相應(yīng)地工作，從而對于產(chǎn)品進(jìn)行裝配，這樣就要求機(jī)器人的操作和裝配過程中都是離線完成的。但是在開展離線編程技術(shù)時(shí)需要制定合理的控制技術(shù)，使得機(jī)器人的控制能夠完成實(shí)際的裝配任務(wù)。但是由于各個(gè)傳感器在收集信號的過程中會存在著一定的偏差這就需要應(yīng)用誤差校正技術(shù)來和離線編程技術(shù)有機(jī)的結(jié)合，從而保障機(jī)械臂能夠按照相應(yīng)的控制質(zhì)量來完成裝配任務(wù)。在機(jī)械臂實(shí)際工作過程中，程序執(zhí)行的效率直接關(guān)系到機(jī)器人的工作效率，提高離線編程技術(shù)能夠有效解決這個(gè)問題。（4）自動鉆孔技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人可以利用艙室三維數(shù)字模型快速確定孔的尺寸，完成造孔過程。以螺紋孔的加工為例，機(jī)械臂通過視覺識別或直接輸入待加工孔的空間位置來驅(qū)動末端到加工位置。在第一位置，螺紋底孔由鉆孔工具（氣鉆、電鉆）加工，攻絲工具由刀具切換機(jī)構(gòu)置于加工位置直接加工螺紋。結(jié)果表明，該方法加工孔的位置和形狀精度明顯高于手工加工方法。但是有的機(jī)器人是依靠慣性導(dǎo)航的原理進(jìn)行鉆孔操作的，這時(shí)候在安裝 導(dǎo)航支架時(shí)，對支架的安裝精度就要求比較高，需要增加一個(gè)多自由度的系統(tǒng)來保障裝置可以自由的轉(zhuǎn)動。

4 發(fā)動機(jī)裝配線管理維護(hù)的建議

在實(shí)際開展工作過程中必須要結(jié)合企業(yè)的實(shí)際發(fā)展制定科學(xué)合理的檢修制度，通過制度的制定使得每一個(gè)檢修人員能夠認(rèn)識到檢修工作的重要性。好的檢修制度對發(fā)動機(jī)制造企業(yè)的正常運(yùn)行起著很好的約束作用，過去的定期檢修已經(jīng)不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，可以將定期檢修修改為全面檢修，強(qiáng)調(diào)的是檢修的作用而不是檢修的頻率。全面檢修能夠?qū)Ω鞣N一次設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的故障排查同時(shí)做好檢修日志，這樣能夠最大程度保障發(fā)動機(jī)制造設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

5 結(jié)語

隨著信息技術(shù)高速發(fā)展，發(fā)動機(jī)裝配技術(shù)的智能化水平越來越高，尤其是將機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)引入到裝配環(huán)節(jié)當(dāng)中，極大提高了發(fā)動機(jī)裝配的質(zhì)量和效率，從而提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

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作者簡介：潘曉明（1962-），男，湖北潛江人，本科，機(jī)械工程師， 主要從事摩托車整車開發(fā)及生產(chǎn)管理方向研究。