王仁宗, 朱繼華, 李智浩
(中原工學(xué)院 機(jī)電學(xué)院, 河南 鄭州 450007 )
氣體靜壓軸承利用氣體作為潤滑劑,具有一定壓力的壓縮空氣經(jīng)節(jié)流器進(jìn)入軸承工作間隙并形成壓力膜,使轉(zhuǎn)子與軸承工作面分離,進(jìn)而支撐負(fù)載。在工作狀態(tài)下,由于間隙中始終充滿著氣體,所以軸承工作面之間沒有接觸摩擦,從而減少了軸承的磨損,降低了軸承的發(fā)熱量。因此,氣體靜壓軸承在高速、高精度以及特殊工況等工作環(huán)境中具有很好的應(yīng)用前景。氣體靜壓軸承常用的節(jié)流方式有小孔節(jié)流、環(huán)面節(jié)流、狹縫節(jié)流、多孔質(zhì)節(jié)流和表面節(jié)流等[1]。與其他節(jié)流方式相比,狹縫節(jié)流器的供氣點是連續(xù)分布的,從而減小了擴(kuò)散效應(yīng)和環(huán)向流動對軸承特性的不利影響[2]。
國內(nèi)外學(xué)者對狹縫節(jié)流靜壓軸承進(jìn)行了一系列的研究。杜建軍等研究了狹縫節(jié)流氣體靜壓軸頸-止推軸承靜態(tài)特性,并通過實測值對結(jié)果進(jìn)行了驗算[3]。劉暾研究了狹縫節(jié)流氣體靜壓潤滑方程式的離散化和相容性條件,使復(fù)雜的狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承有了統(tǒng)一的計算方法[4]。龍威等分析了不同節(jié)流器類型對空氣靜壓氣體導(dǎo)軌靜態(tài)特性的影響,并得出狹縫節(jié)流是最合適的節(jié)流器類型[5]。李歡歡等對單狹縫節(jié)流徑向靜壓氣體軸承的靜態(tài)特性進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計[6-7]。ISE等建立了一個有關(guān)軸承間隙和軸承靜態(tài)特性的數(shù)值分析模型,分析了狹縫參數(shù)和軸承參數(shù)對軸承性能的影響[8]。SATISH等對在不同狀態(tài)下狹縫節(jié)流液體動靜混合軸承的狹縫圓周個數(shù)對稱和非對稱分布兩種結(jié)構(gòu)進(jìn)行了對比,發(fā)現(xiàn)狹縫節(jié)流非對稱分布動靜壓混合軸承具有更高的失穩(wěn)速度;同時通過對該類型軸承的熱力學(xué)特性的分析,發(fā)現(xiàn)因溫度升高而引起的黏度變化對系統(tǒng)特性的影響較小[9-10]。
綜上所述發(fā)現(xiàn),在國內(nèi)外學(xué)者對狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的研究與應(yīng)用中,對在不同狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承和不同長徑比下的軸承特性的研究相對較少,本文對此展開了研究,并對比分析了狹縫類型、軸承直徑、狹縫數(shù)量對狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承靜態(tài)特性的影響規(guī)律。
采用FLUENT軟件中的Gambit軟件建立模型,根據(jù)CFD仿真建模的規(guī)則,即只考慮流道對流場的影響,因此氣體靜壓軸承流場模型應(yīng)包括狹縫進(jìn)氣道和氣膜間隙兩個部分[11]。
按照以下步驟進(jìn)行非連續(xù)單狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承建模:
(1) 建立狹縫,狹縫為軸向厚度0.01 mm,直徑為D1的圓柱;
(2) 建立進(jìn)氣狹縫,將圓柱分割成6個圓心角為15°和6個圓心角為45°的扇形作為分割面,刪除圓心角為15°的扇形,保留圓心角為45°的扇形,即為進(jìn)氣狹縫;
(3) 建立直徑為D2的圓柱,與之前的狹縫進(jìn)行并集計算,得到組合體;
(4) 建立直徑為D3(D2>D3)的圓柱,并將D3在x軸方向偏移0.004 mm,形成軸承偏心量;
(5) 將上述組合體和圓柱D3進(jìn)行差集計算便得到軸承流體模型,建模過程如圖1所示。
為便于網(wǎng)格劃分,需要將模型6等分,非連續(xù)狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承模型如圖2所示。對于非連續(xù)雙狹縫軸承模型(圖2(b)),建模時需要在軸承的軸向按照1∶2∶1的比例建立兩個狹縫,兩個狹縫分別位于整個軸向長度的1/4和3/4處。
圖1 建模過程
(a) 單狹縫軸承模型
(b) 雙狹縫軸承模型圖2 非連續(xù)狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承模型
連續(xù)狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承建模方法與非連續(xù)氣體靜壓軸承的建模方法基本類似,但不再對狹縫進(jìn)行分割,連續(xù)狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承模型如圖3所示。
(a) 單狹縫軸承模型
(b) 雙狹縫軸承模型圖3 連續(xù)狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承模型
由于狹縫寬度、氣膜厚度與軸承工作面的尺寸相差較大,為保證計算精度以及避免出現(xiàn)扭曲網(wǎng)格和負(fù)網(wǎng)格現(xiàn)象,采用分區(qū)劃分法對非連續(xù)狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承進(jìn)行網(wǎng)格劃分,在進(jìn)氣面采用六面體網(wǎng)格,在承載面上采用五面體網(wǎng)格。而在進(jìn)行連續(xù)狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承網(wǎng)格劃分時,由于整個模型為一個連續(xù)的整體,為保證網(wǎng)格劃分的連續(xù)性,進(jìn)氣面與承載面的網(wǎng)格均采用六面體網(wǎng)格。網(wǎng)格類型見圖4。
(a) 六面體網(wǎng)格
(b) 五面體網(wǎng)格圖4 狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的網(wǎng)格劃分類型
在FLUENT仿真計算中,為了簡化計算模型,常做以下假設(shè)和邊界條件設(shè)置:
(1) 壁面是絕對光滑的,忽略壁面粗糙度的影響。
(2) 流場處于層流狀態(tài),忽略滑移和湍流的影響。
(3) 氣體為理想氣體,且為牛頓流體,氣體的慣性力可忽略不計。
(4) 由于氣體在氣膜間隙的流動過程很短,熱量來不及交換,因此假設(shè)流動過程絕熱[12]。
(5) 環(huán)境壓力為0.1 MPa,環(huán)境溫度為300 K;
(6) 供氣壓力恒定,為0.6 MPa;供氣溫度為300 K;出口壓力等于環(huán)境壓力,出口溫度為環(huán)境溫度。
在連續(xù)狹縫下,分別取長徑比為0.8、1.0、1.2、1.4、1.6來對氣體靜壓軸承進(jìn)行仿真;同時依據(jù)文獻(xiàn)資料、軸承加工成本等,選擇狹縫寬度為0.01 mm、狹縫深度為5 mm、氣膜間隙為0.01 mm、偏心量為0.004 mm;直徑分別取為50 mm、60 mm、70 mm。
2.1.1 連續(xù)雙狹縫下長徑比對軸承靜態(tài)特性的影響
經(jīng)測試,連續(xù)雙狹縫下長徑比對軸承特性的影響如圖5所示。
(a) 長徑比對承載力的影響
(b) 長徑比對剛度的影響
(c) 長徑比對耗氣量的影響圖5 連續(xù)雙狹縫下長徑比對軸承特性的影響
由圖5可知:在不同長徑比下,連續(xù)雙狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承隨著長徑比的增大,承載力不斷增大,且呈線性趨勢;軸承剛度隨著長徑比的增大,先增大再減小而后趨于平穩(wěn),在長徑比約為1處取得最大值;耗氣量隨著長徑比的增大而減小。在相同長徑比下,隨著直徑的增大,承載力逐漸增大;剛度先增大后減小;耗氣量逐漸減小。
2.1.2 連續(xù)單狹縫下長徑比對軸承靜態(tài)特性的影響
經(jīng)測試,連續(xù)單狹縫下長徑比對軸承特性的影響如圖6所示。
由圖6可知:在不同長徑比下,連續(xù)單狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承隨著長徑比的增大,承載力不斷增大,且呈線性趨勢;軸承剛度隨著長徑比的增大而增大;耗氣量隨著長徑比的增大而減小,且呈線性趨勢,并且軸承直徑為60 mm和70 mm的耗氣量明顯大于直徑為50 mm的耗氣量。在相同長徑比下,隨著直徑的增大,承載力逐漸增大;軸承剛度先增大后減?。缓臍饬吭陂L徑比小于1.15時逐漸增大,大于1.15時先增大后減小。
(a) 長徑比對承載力的影響
(b) 長徑比對剛度的影響
(c) 長徑比對耗氣量的影響圖6 連續(xù)單狹縫下長徑比對軸承特性的影響
在非連續(xù)狹縫下,同樣取長徑比為0.8、1.0、1.2、1.4、1.6進(jìn)行建模仿真;同時依據(jù)文獻(xiàn)資料、軸承加工成本等,選擇狹縫寬度為0.01 mm、狹縫深度為5 mm、氣膜間隙為0.01 mm、偏心量為0.004 mm;直徑分別取為50 mm、60 mm、70 mm。
2.2.1 非連續(xù)雙狹縫下長徑比對軸承靜態(tài)特性的影響
經(jīng)測試,非連續(xù)雙狹縫下長徑比對軸承特性的影響如圖7所示。
(a) 長徑比對承載力的影響
(b) 長徑比對剛度的影響
(c) 長徑比對耗氣量的影響圖7 非連續(xù)雙狹縫下長徑比對軸承特性的影響
由圖7可知:在不同長徑比下,非連續(xù)雙狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承隨著長徑比的增大,承載力先增大后減小,并且在長徑比約為1時取得最大值;軸承的剛度隨著長徑比的增大,先增大再減小,在長徑比為1.2~1.4時取得最大值;軸承直徑為70 mm時,耗氣量隨著長徑比的增大,先增大后減小,并且在長徑比約為1時耗氣量取得最大值,軸承直徑為50 mm和60 mm時,耗氣量隨著長徑比的增大而減小。在相同長徑比下,隨著直徑的增大,承載力、剛度和耗氣量都逐漸增大。
2.2.2 非連續(xù)單狹縫下長徑比對軸承靜態(tài)特性的影響
經(jīng)測試,非連續(xù)單狹縫下長徑比對軸承特性的影響如圖8所示。
(a) 長徑比對承載力的影響
(b) 長徑比對剛度的影響
(c) 長徑比對耗氣量的影響圖8 非連續(xù)單狹縫下長徑比對軸承特性的影響
由圖8可知:在不同長徑比下,非連續(xù)單狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承隨著長徑比的增大,承載力先增大后減小,并且在長徑比約為1.2時,取得最大值;軸承剛度隨著長徑比的增大,先減小再增大而后再減小,軸承直徑為60 mm時,剛度在長徑比為0.9~1.0時取得最小值,在長徑比約為1.2時取得最大值;當(dāng)軸承直徑為50 mm和70 mm時,軸承在長徑比約為1時取得最小值,在長徑比約為1.4時取得最大值。當(dāng)軸承直徑為60 mm和70 mm時,耗氣量隨著長徑比的增大,先增大后減小,并且在長徑比約為1時耗氣量取得最大值;當(dāng)軸承直徑為50 mm時,耗氣量隨著長徑比的增大而減小。在相同長徑比下,隨著直徑的增大,承載力和耗氣量逐漸增大,軸承剛度先增大后減小。
通過對狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的靜態(tài)特性進(jìn)行建模計算,得出以下結(jié)論:
(1) 在連續(xù)狹縫情況下,兩種狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的承載力均隨長徑比的增大而增大,耗氣量隨著長徑比的增大而減?。浑p狹縫氣體靜壓軸承的剛度隨著長徑比的增大先增大后減小,并在長徑比約為1處取得最大值;單狹縫氣體靜壓軸承的剛度隨著長徑比的增大而不斷增大。
(2) 在非連續(xù)狹縫情況下,兩種狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承在長徑比為1.2~1.4時有較好的剛度;雙狹縫氣體靜壓軸承在長徑比約為1時有較高的承載力,單狹縫氣體靜壓軸承在長徑比約為1.2時有較高的承載力;當(dāng)軸承直徑為70 mm時,兩種狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承耗氣量隨著長徑比的增大,先增大后減小,并且在長徑比約為1時最大;當(dāng)軸承直徑為50 mm時,兩種狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承耗氣量隨著長徑比的增大而減?。划?dāng)軸承直徑為60 mm時,單狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承耗氣量隨著長徑比的增大,先增大后減小,并且在長徑比約為1時最大,雙狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承耗氣量隨著長徑比的增大而減小。
(3) 在同一長徑比下,4種狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的承載力隨著直徑的增大而增大;連續(xù)狹縫和非連續(xù)單狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的剛度隨著直徑的增大先增大后減??;非連續(xù)雙狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的剛度隨著直徑的增大而增大;連續(xù)雙狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的耗氣量隨著直徑的增大而減小;連續(xù)單狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的耗氣量隨著直徑的增大,在長徑比小于1.15時逐漸增大,大于1.15時先增大后減??;非連續(xù)狹縫節(jié)流氣體靜壓軸承的耗氣量隨著直徑的增大而增大。