在開放道路上邂逅5G自動駕駛

◇ 文|本刊記者 胡 婷 圖| 游 宇

在去年的首屆智博會上，5G 成為高頻詞，自動駕駛也炙手可熱。今年的智博會，所有場館和室外智慧體驗區(qū)都將實現(xiàn)5G 全覆蓋，此外，今年還會增加實景體驗場景。其中，就有渝北仙桃數(shù)據(jù)谷智慧交通及自動駕駛示范區(qū)。在這個全國首個開放道路場景下的5G 遠程自動駕駛示范運營基地，市民可以在開放道路上“嘗鮮”體驗5G 自動駕駛的樂趣。

5G and automatic driving became the most talked-about topics since the inaugural Smart China Expo last year. In addition to full coverage of 5G network for all venues and smart outdoor experience areas, the real-world experience scenes will also be added to this year's expo, including the smart traffic and automatic driving demonstration area in the Xiantao Data Valley in Yubei District. Citizens are offered an opportunity to submerge themselves in the 5G automatic driving experience at the first national 5G remote automatic driving demonstration area under the open road scenario.

7 月17 日，仙桃國際大數(shù)據(jù)谷展示中心。

5G 自動駕駛開放場景示范基地內(nèi)，劉錚正坐在一個酷似游戲艙的駕駛位上“打游戲”：前方大屏幕的主窗口，顯示的是一處道路以及兩側(cè)路燈、過往車輛、斑馬線、行人等；右上角小窗口顯示的是一個駕駛艙，兩側(cè)還有窗口模擬出左、右后視鏡。

隨著劉錚轉(zhuǎn)動方向盤、加油或剎車，我們在大屏幕上看到，車輛相應隨之轉(zhuǎn)彎、加速或減速……

遠程駕駛操控自如Remote Driving and Smooth Handling

事實上，劉錚并不是在玩虛擬的情景游戲。

作為中國汽車工程研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心的系統(tǒng)集成工程師，劉錚所操控的是一輛真實的汽車：此刻，這輛長安汽車正行駛在一公里外的仙桃國際大數(shù)據(jù)谷的道路上。

這類似科幻電影的“特技”是不是很酷？不過劉錚已經(jīng)習慣了，“和開真車沒有區(qū)別。”只要認真觀察路面，按照平時駕車習慣開車，室外的汽車會完全按照他的駕駛行駛：加油提速，紅燈停車，轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭……

那么，“人車分離”的遠程駕駛又是如何實現(xiàn)的呢？

“這是基于5G 網(wǎng)絡的遠程駕駛，是通過5G 網(wǎng)絡高帶寬、低時延來實現(xiàn)人車分離。”中國汽研院智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心副主任陳濤說，遠程駕駛車裝有很多傳感器和攝像頭，通過5G 網(wǎng)絡，行駛時可將路況實時回傳，延遲低于15 毫秒，幾乎察覺不到，所以駕駛者雖然遠在室內(nèi)，卻能夠像坐在車內(nèi)一樣及時根據(jù)實時場景做出判斷。

01 仙桃國際大數(shù)據(jù)谷體驗中心

02 仙桃數(shù)據(jù)谷建設的全國首個開放道路場景下的5G 遠程自動駕駛示范運營基地

全國首個5G自動駕駛公共服務平臺The First 5G Automatic Driving Public Service Platform in China

要想實現(xiàn)遠程駕駛，除了聰明的車，還要有智慧的路。

今年5 月，仙桃國際大數(shù)據(jù)谷完成了低時延、大帶寬的5G 網(wǎng)絡建設和場地網(wǎng)聯(lián)化改造工作，建設了全國首個城市交通場景下的5G 遠程駕駛應用示范基地，實現(xiàn)了“人車分離”的遠程駕駛。

陳濤帶著我們來到仙桃數(shù)據(jù)谷東路，“在這里，以及園區(qū)的支干道路，建有4 公里的自動駕駛測試道路，道路上安裝了基站、傳感器、攝像頭，通過這些設備，遠程駕駛就能實時了解路況和車輛的行駛情況。”

陳濤還告訴我們，這里同時也是全國首個5G 自動駕駛公共服務平臺。它和原有的自動駕駛道路不同，以前是在封閉的實驗基地，局限很多，這個基地是完全開放的道路，有公交車、私家車、行人等，和城市道路沒什么兩樣。

“完全開放的道路場景是自動駕駛的最大挑戰(zhàn)。”陳濤解釋說，“由于遠程自動駕駛的汽車與社會車輛共用一條道路，具有很多不確定性。為了確保安全，車內(nèi)有名安全員坐在駕駛座，但安全員并不是駕駛員，正常情況下，他只是個‘乘客’?！?/p>

陳濤說，今年智博會期間，還會有其他車企入駐基地，預計3 年內(nèi)能夠累計吸引超過45 家車企在這里開展無人駕駛測試，并爭取申請認定為i-VISTA 重慶智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成試驗示范區(qū)、國家級基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智能交通應用示范工程及產(chǎn)品工程化公共服務平臺。

像打滴滴一樣體驗自動駕駛汽車Experiencing Self-Driving Autos Like DiDi Taxi

03 中國汽車工程研究院智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心系統(tǒng)集成工程師劉錚正坐在一個酷似游戲艙的駕駛位上示范遠程駕駛

04 自動駕駛體驗車輛（資料圖）

05 工作人員調(diào)試5G 遠程駕駛

作為國內(nèi)首條5G 自動駕駛開放道路場景示范基地，仙桃數(shù)據(jù)谷在進行5G 遠程駕駛實驗的同時，還能實現(xiàn)L4 級自動駕駛。

目前，園區(qū)內(nèi)已有3 輛自動駕駛體驗車輛。長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華說，“區(qū)別于5G遠程駕駛，長安汽車L4 級自動駕駛不需要人員進行操控，由車輛自行規(guī)劃路線行駛，運行時速最高可達40 公里。”

和普通車相比，自動駕駛車輛的特殊之處在于“武裝到牙齒”的裝備：包括6 個激光雷達、5 個毫米波雷達、6 個攝像頭、12 個超聲波雷達的傳感配置，GNSS+IMU+RTK 定位、高精地圖和V2X 控制器，2套計算系統(tǒng)等，單車造價約160 萬元。

梁鋒華說，目前，該車輛已經(jīng)開始了商業(yè)試運營。數(shù)據(jù)谷內(nèi)的員工，可以通過APP，像打滴滴一樣呼叫這款無人駕駛的“百萬豪車”，隨叫隨停，也可固定行進路線定點接送、公交化模式運營。未來，運營區(qū)域還將進行拓展。

我們了解到，5G 自動駕駛示范體驗活動也將在今年智博會期間向公眾開放，市民可零距離體驗自動駕駛。

06 首屆智博會，在智慧小鎮(zhèn)行駛的自動駕駛體驗車輛（資料圖）

07 首屆智博會，在智慧小鎮(zhèn)行駛的自動駕駛體驗車輛（資料圖）