更聰明的自動(dòng)駕駛？

Matt Jancer　ENVIRO

如果你總覺(jué)得現(xiàn)在汽車(chē)的自動(dòng)駕駛功能過(guò)于保守、優(yōu)柔寡斷、跟車(chē)距離太長(zhǎng)時(shí)會(huì)被人加塞，恭喜，不只你一個(gè)人這么想。并且，英特爾及其子公司Mobileye也發(fā)現(xiàn)了這一點(diǎn)，他們決定開(kāi)發(fā)一套名為責(zé)任敏感安全（RSS，Responsibility Sensitive Safety）的系統(tǒng)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作邏輯更接近于人類(lèi)的判斷。英特爾認(rèn)為讓自動(dòng)駕駛功能更加“自信”能夠讓道路更加安全，并且?guī)?lái)更高的通行效率。

典型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用人工智能（AI）進(jìn)行分析和決策，依靠不斷地計(jì)算來(lái)預(yù)判觸發(fā)事故的風(fēng)險(xiǎn)。英特爾認(rèn)為這太保守了，過(guò)多地考慮了發(fā)生可能性極低的道路狀況。將駕駛權(quán)交給這些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，你坐在車(chē)?yán)锏母杏X(jué)就像在一個(gè)沒(méi)有紅綠燈的路口讓一位新手司機(jī)嘗試左轉(zhuǎn)——它會(huì)錯(cuò)過(guò)所有的安全窗口，在這個(gè)路口從天亮等到天黑......

但是RSS系統(tǒng)不同于人工智能，因?yàn)樗谴_定性的，而不是概率性的。該系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供一個(gè)預(yù)先設(shè)定的程序，定義安全和不安全駕駛情況的規(guī)則。

RSS會(huì)讓自動(dòng)駕駛變得更加積極，直到確保安全和可能觸發(fā)事故的臨界點(diǎn)，這個(gè)理念和傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛的極端保守概念有所區(qū)別。

對(duì)于人類(lèi)駕駛員來(lái)說(shuō)，道路交通事故由不同的人為因素導(dǎo)致的不同情況，而機(jī)器擁有周?chē)h(huán)境的高度精確信息，并且永遠(yuǎn)不會(huì)分心、走神或是因?yàn)槿斓粼诘厣系氖謾C(jī)而釀成錯(cuò)誤。RSS通過(guò)數(shù)學(xué)模型，使自動(dòng)駕駛遵循一個(gè)既定模式。

聽(tīng)著有點(diǎn)像RSS遵守了“道路千萬(wàn)條，安全第一條”，如果發(fā)生事故一定是另一方的責(zé)任？這是否是自動(dòng)駕駛的一種“甩鍋”行為？沒(méi)這么簡(jiǎn)單。英特爾尚未與保險(xiǎn)公司或監(jiān)管機(jī)構(gòu)合作，正式確定RSS在事故后分配責(zé)任方面的作用。

英特爾不認(rèn)為RSS是100%可靠的，但是它不可靠的情況僅限于剛才提到的設(shè)備故障等機(jī)械原因，而不是算法會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。同時(shí)，RSS不允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)造成輕微事故來(lái)避免另一起事故。RSS不是一個(gè)規(guī)避責(zé)任的模型，而是一個(gè)讓車(chē)輛按照最高安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)高效運(yùn)行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

情景1 車(chē)輛行駛的車(chē)道前方出現(xiàn)擁堵，人類(lèi)做出判斷且并線到隔壁車(chē)道顯然是最佳選擇的情況。傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛會(huì)因?yàn)橐恢睙o(wú)法得到足夠安全的空間來(lái)執(zhí)行變道而陷入困境，而RSS會(huì)像人類(lèi)的駕駛邏輯一樣通過(guò)嘗試插入來(lái)向隔壁車(chē)道的車(chē)輛施壓。當(dāng)然，如果傳感器識(shí)別到側(cè)方后車(chē)是個(gè)“硬茬兒”，便會(huì)停止變道另外等待合適時(shí)機(jī)。

情景2 類(lèi)似巴士候車(chē)亭這樣人行道上的障礙物讓人行道等待區(qū)域成為了自動(dòng)駕駛的識(shí)別盲區(qū)，RSS系統(tǒng)允許車(chē)輛在保證安全的情況下通過(guò)路口。RSS在此處將“保證安全”定義為如果有行人違反交通燈快速?zèng)_出馬路，系統(tǒng)也能自動(dòng)剎停車(chē)輛。

情景3 被別人加塞了怎么辦？如果旁邊車(chē)道的車(chē)輛執(zhí)行不安全變線或是壓線行駛，RSS識(shí)別到這種入侵后會(huì)采取包括但不僅限于剎車(chē)之類(lèi)的規(guī)避動(dòng)作來(lái)避免碰撞的發(fā)生。就像人類(lèi)進(jìn)行預(yù)判斷一樣。如果RSS判定安全，則不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛一樣因?yàn)楦?chē)或自動(dòng)行駛線路出現(xiàn)障礙物優(yōu)先執(zhí)行減速的邏輯。