不用GPS也能找到路的機(jī)器人

本刊廣州編輯部

如果你去過沙漠，一定會(huì)被它的浩瀚無垠、變幻莫測(cè)震撼。一眼望去，只有沙子，讓人分不清東南

西北。但是在沙漠中，有一種沙漠螞蟻是非凡的孤獨(dú)航海家。在沙漠中，它們可以在幾百米之外找食物，然后直線返回巢穴，不會(huì)

迷路。它們非凡的導(dǎo)航天賦依賴于兩個(gè)技能：一是使用一種天生自帶的指南針測(cè)量航向;二是通過天空的偏振光來定位自己，并計(jì)算距離。距離和航向是幫助它們準(zhǔn)確找到回家之路的兩個(gè)基本信息。

法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究院和法國(guó)艾克斯·馬賽大學(xué)的研究人員受到這些螞蟻的啟發(fā)，設(shè)計(jì)了一款名叫AntBot的機(jī)器人。這是第一個(gè)可以隨機(jī)探索環(huán)境并自動(dòng)回家的步行機(jī)器人，無需GPS或測(cè)繪。這項(xiàng)工作為自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人技術(shù)的導(dǎo)航開辟了新的戰(zhàn)略。它配備了一個(gè)光學(xué)羅盤，用于通過偏振光確定其航向，并通過一個(gè)光學(xué)運(yùn)動(dòng)傳感器測(cè)距離。有了這些信息，AntBot就像沙漠螞蟻一樣，能夠探索環(huán)境并自行返回它的基地，甚至能夠精確到1厘米。這個(gè)有6條腿的機(jī)器人重量?jī)H為2.3千克，可以在復(fù)雜的環(huán)境中移動(dòng)，比如幫我們探測(cè)災(zāi)區(qū)，崎嶇的地形等。