臧巍

直，向北延伸與滬杭高速公路連接，向南延伸與杭甬高速連接。本工程采用測繪機器人及電子水準儀配合進行工程監(jiān)測，經(jīng)實際工作驗證能有效提高監(jiān)測成果精度及工作效率。

【Abstract】The Qianjiang Tunnel is a key control project for the Qianjiang Channel and wiring project. It is an extremely large cross-river road tunnel connecting Xiaoshan in Hangzhou in the South and Haining in Jiaxing in the North. The tunnel cuts straight， extends northwards to connect with the Shanghai-Hangzhou Expressway， and extends southwards to connect with Hangzhou-Ningbo Expressway. This project uses mapping robot and electronic level to carry on the project monitoring， and the actual work proves that it can effectively improve the accuracy and work efficiency of the monitoring results.

【關(guān)鍵詞】測量機器人;電子水準儀;監(jiān)測

【Keywords】measuring robot; electronic level; monitoring

【中圖分類號】U456 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【文獻標志碼】A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文章編號】1673-1069（2019）07-0187-02

1 測量方法

本次復測主要包括兩個部分：沉降監(jiān)測測量、隧道斷面測量。

1.1 沉降監(jiān)測測量

1.1.1 沉降監(jiān)測測量方法

沉降監(jiān)測點分為兩部分——明挖段與盾構(gòu)段，其中，明挖段測點直接使用已有的工程施工水準點，而盾構(gòu)段測點布設(shè)在隧道底部結(jié)構(gòu)地面上。盾構(gòu)段中相鄰沉降監(jiān)測點間的距離應控制在30m左右，點位編號與工程施工水準點相對應。整體水準測量路線的基本走向如圖1所示。

可以看出，水準測量路線走向為從江北深樁點JBS開始聯(lián)測同側(cè)水準工作留點L1、L2、L3，然后進入隧道西線聯(lián)測工程施工水準點，至江北工作井聯(lián)絡通道處，聯(lián)測B點。接著利用工作井中的樓梯向下進入隧道底層，然后一直向南，聯(lián)測隧道底部沉降監(jiān)測點，到達江南工作井后，利用樓梯向上返回行車通道，聯(lián)測D點。接著向南，聯(lián)測隧道西線工程施工水準點。出隧道，聯(lián)測江南水準工作留點L4、L5、L6，然后聯(lián)測江南深樁點JNS。之后進入隧道東線，聯(lián)測工程施工水準點，至江南工作井聯(lián)絡通道處，聯(lián)測C點。利用工作井中的樓梯向下進入隧道底層，一直向北前進，至工作井聯(lián)絡通道處樓梯向上返回行車通道，聯(lián)測A點，然后聯(lián)測隧道東線工程施工水準點，最后出隧道，回到江北深樁點JBS，完成水準路線的往測。之后原路返回，并完成反測[1]。

1.1.2 沉降監(jiān)測精度控制

沉降觀測時按照GB/T 12897—2006《國家一、二等水準測量規(guī)范》中二等水準測量以及JGJ 8—2007《建筑變形測量規(guī)范》中二級水準測量的要求進行觀測。具體技術(shù)指標如表1所示。

測量成果利用軟件形成數(shù)據(jù)文件。

1.2 斷面監(jiān)測

1.2.1 斷面測量點位分布

隧道斷面監(jiān)測涵蓋盾構(gòu)入口處、大堤段以及江中段。其中，盾構(gòu)入口監(jiān)測三個斷面（兩處在連續(xù)墻上，一處在盾構(gòu)面上），大堤段與江中段分別監(jiān)測四個斷面。經(jīng)過實地踏勘，每個斷面布設(shè)三到四個L型圓棱鏡（上層兩個，下層一個或兩個）。

1.2.2 斷面觀測方法

隧道斷面監(jiān)測主要關(guān)注各監(jiān)測點間的相對位置變化。具體為采用Leica TCA2003A測量機器人和與其相配套的棱鏡及特制測量工具，測量機器人自動觀測各斷面上布設(shè)的L型圓棱鏡，獲得各監(jiān)測點的三維坐標。在方向上同時進行水平角與垂直角的觀測，測回數(shù)為2。邊長觀測2測回，每測回讀4次數(shù)。每次觀測儀器須測量參數(shù)改正。

1.2.3 斷面觀測精度控制

監(jiān)測點獨立坐標較差或兩次測量邊長較差≤±2mm。

2 測量數(shù)據(jù)匯總

2.1 沉降監(jiān)測情況

2.1.1 沉降監(jiān)測說明

沉降監(jiān)測點分為明挖段與盾構(gòu)段兩部分，其中，明挖段部分聯(lián)測已有的工程施工水準點，以LW開頭的測點表示隧道西線工程施工水準點，以LE開頭的測點表示隧道東線工程施工水準點。JBS為江北深樁點，JNS為江北深樁點，A、B兩點分別為江北聯(lián)絡通道處東、西兩線地面監(jiān)測點，C、D兩點分別為江南聯(lián)絡通道處東、西兩線地面監(jiān)測點，盾構(gòu)段聯(lián)測隧道底部沉降監(jiān)測點。其中以E開頭的測點位于隧道東線，以W開頭的測點位于隧道西線。

2.1.2 沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)（最近一次監(jiān)測）

本次沉降監(jiān)測測量包含東、西兩條水準路線，精度統(tǒng)計表2所示，二等水準測量每公里偶然中誤差限差為±1.0mm。

2.1.3 隧道整體監(jiān)測情況

最近兩次監(jiān)測情況相比，隧道整體呈現(xiàn)略微下沉的狀態(tài)，東線平均下沉3.2mm，最大下沉量為5.2mm;西線平均下沉2.7mm，最大下沉量為4.4mm。

與初次監(jiān)測量情況相比，東線平均上浮0.4mm，東線最大上浮量6.4mm，最大下沉量為2.8mm;西線平均上浮0.1mm，西線最大上浮量為5.5mm，最大下沉量為11.4mm。

2.1.4 行車通道層（盾構(gòu)段）監(jiān)測情況

本次復測與上次相比未發(fā)生明顯沉降。為確保安全，建議在后續(xù)監(jiān)測中進一步關(guān)注[2]。

2.2 斷面監(jiān)測情況

2.2.1 斷面監(jiān)測說明

隧道斷面監(jiān)測涵蓋盾構(gòu)入口處、大堤段以及江中段三部分，共36個斷面。其監(jiān)測對象為同一斷面內(nèi)相鄰測點間的三維距離。根據(jù)點位分布的不同，本次復測中共存在三種斷面點位分布情況，圖2將展示在這三種情況下監(jiān)測對象是如何定義的。

在上圖中，（a）表示斷面只有上方兩個測點，此時左側(cè)點為斷面1號點，右側(cè)點為斷面2號點，監(jiān)測對象為兩點間的距離L1，該情況主要存在于盾構(gòu)入口處;（b）表示斷面上方有兩個測點，下方只有一個測點，此時左下方點為斷面1號點，左上方點為斷面2號點，右上方點為斷面3號點，監(jiān)測對象自斷面1號點順時針旋轉(zhuǎn)，分別為L1、L2、L3;（c）表示斷面上下方各有兩個測點，此時左下方點為斷面1號點，左上方點為斷面2號點，右上方點為斷面3號點，右側(cè)下方點為斷面4號點，監(jiān)測對象自斷面1號點順時針旋轉(zhuǎn)，分別為L1、L2、L3、L4;（a）（b）兩種情況主要存在于大堤段和江中段。

2.2.2 斷面監(jiān)測情況

本次測量各斷面的累積變化量很小，東線整體變化量0.7mm，最大變化量為7mm，在江北大堤段;西線整體變化量1.0mm，最大變化量為8mm，在江北工作井處。

3 結(jié)語

利用測量機器人進行斷面測量與常規(guī)高精度水準儀進行沉降監(jiān)測，并結(jié)合編制程序進行管理，可大幅提高工作效率。

①存儲管理監(jiān)測數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)庫，為今后數(shù)據(jù)的查詢分析提供便利;②繪制沉降過程線和沉降差過程線，自動生成隧道監(jiān)測點的等沉降量曲線圖;③提供自動報警、報表分析、報表圖文，自動生成技術(shù)總結(jié)報告。

【參考文獻】

【1】楊國清.控制測量學[M].鄭州：黃河水利出版社，2005.

【2】吳祖仰.大地測量學[M].武漢：武漢測繪科技大學出版，1996.