何香林 胡玉松

摘?要：智能移動(dòng)制冷機(jī)器人是智能移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，5G時(shí)代即將來臨，智能家居時(shí)代隨之而來，智能移動(dòng)技術(shù)的逐漸推廣與不斷成熟，半導(dǎo)體制冷與低功耗技術(shù)的不斷更新，智能家居的更新?lián)Q代與低碳綠色口號(hào)的施行，也隨著人們的工作節(jié)奏加快，底層農(nóng)民工的身體安全未得保障的現(xiàn)象普遍存在。隨著智能移動(dòng)機(jī)器人的深入研究與低功耗制冷技術(shù)的發(fā)展，將這兩項(xiàng)技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)制冷技術(shù)。本文設(shè)想智能移動(dòng)制冷機(jī)器人運(yùn)用于人們的生活當(dāng)中。

關(guān)鍵詞：5G;遠(yuǎn)程控制;智能;移動(dòng);制冷

1 緒論

人類經(jīng)歷了蒸汽時(shí)代、電氣時(shí)代、信息化時(shí)代，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入人工智能時(shí)代。人工智能貫穿我們的衣食住行，比如網(wǎng)上購(gòu)物、美團(tuán)外賣、共享單車等，從我們的必備物手機(jī)到家用電器的更新?lián)Q代，這些都標(biāo)志著人工智能的不斷優(yōu)化與廣泛應(yīng)用。而智能移動(dòng)是人工智能很重的一個(gè)研究方向，現(xiàn)如今智能移動(dòng)常被應(yīng)用于醫(yī)療、軍事、救援、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，智能家居也被廣泛應(yīng)用。人類創(chuàng)造出的人工智能可服務(wù)于人類，空巢老人普遍存在，殘疾人行動(dòng)不方便需要家人照顧的現(xiàn)象也很常見，人們生活節(jié)奏加快，上班族大學(xué)生壓力日益增大，所以人工智能不光要實(shí)現(xiàn)智能化更重的是還要實(shí)現(xiàn)人性化。未來，智能移動(dòng)機(jī)器人將更好更廣泛運(yùn)用于人們的生活當(dāng)中，智能移動(dòng)機(jī)器人有著非常明顯的發(fā)展前景。

2 智能移動(dòng)制冷機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

2.1 智能

基于互聯(lián)網(wǎng)+的概念，此操控系統(tǒng)與手機(jī)WIFI相連接。此產(chǎn)品是迷你冰箱和AI的結(jié)晶，是迷你冰箱的升級(jí)產(chǎn)品也是AI的再一次運(yùn)用。項(xiàng)目核心在于手機(jī)WIFI遙控器與智能移動(dòng)的控制系統(tǒng)相結(jié)合，這也是項(xiàng)目難點(diǎn)。最近大火的5G即第五代通信網(wǎng)絡(luò)，5G時(shí)代必然到來，至于什么時(shí)候到來又什么時(shí)候能覆蓋4G，這只是時(shí)間問題。5G實(shí)現(xiàn)近距離、最短時(shí)間把網(wǎng)絡(luò)上需要的資源推到用戶面前，它可以連接數(shù)以百萬級(jí)的設(shè)備，從無人駕駛到智能家居，5G的閃電技術(shù)將會(huì)加速互聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)程更會(huì)加速人工智能的進(jìn)程。5G與WIFI聯(lián)合組網(wǎng)技術(shù)可更高效連接機(jī)器人達(dá)到遠(yuǎn)程操控的目的，無論是5G還是未來的6G都將應(yīng)用于人工智能，都將加速智能機(jī)器人的發(fā)展。

2.2 智能移動(dòng)

導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)是智能移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，智能移動(dòng)有平移、垂直移動(dòng)、履帶式、蛇形以及爬行式移動(dòng)，有室內(nèi)移動(dòng)與室外移動(dòng)等等。智能移動(dòng)可以減少我們的工作量可以減輕我們的生活負(fù)擔(dān)，智能移動(dòng)從不夠智能到高智能是一個(gè)過程，隨著技術(shù)的成熟，智能移動(dòng)必然廣泛運(yùn)用于生活當(dāng)中，這項(xiàng)技術(shù)不光運(yùn)用于本文的智能移動(dòng)制冷機(jī)器人，還可以運(yùn)用于快遞配送、外賣配送、無人駕駛等多個(gè)領(lǐng)域。目前智能移動(dòng)機(jī)器人正處于智能化初級(jí)階段，但它的系統(tǒng)正不斷完善，功能正不斷強(qiáng)化。它的應(yīng)用范圍必將廣泛，實(shí)用性也必將提高，智能移動(dòng)機(jī)器人必然朝著智能化、情感化的方向發(fā)展，人類與智能移動(dòng)將更默契發(fā)展。

2.3 制冷

半導(dǎo)體制冷的冰箱制冷效率提高是這個(gè)項(xiàng)目的又一關(guān)鍵技術(shù)，節(jié)能綠色是現(xiàn)在社會(huì)所提倡的理念，于家庭公共場(chǎng)所及辦公室，低功耗意味著節(jié)能;因?yàn)榇髮W(xué)宿舍大多出于安全角度有功耗限制，于大學(xué)宿舍，低功耗意味著能被使用。半導(dǎo)體制冷也稱熱電制冷，是從50年代發(fā)展起來的一門介于制冷技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)邊緣的學(xué)科，它利用特種半導(dǎo)體材料構(gòu)成的P-N結(jié)，形成熱電偶對(duì)，產(chǎn)生帕爾帖效應(yīng)。半導(dǎo)體制冷器是由半導(dǎo)體所組成的一種冷卻裝置，也叫熱電制冷，其理論基礎(chǔ)帕爾帖效應(yīng)，即通上電源之后，冷端的熱量被移到熱端，導(dǎo)制冷端溫度降低，熱端溫度升高。如下圖所示，由X及Y兩種不同的金屬導(dǎo)線所組成的封閉線路。與傳統(tǒng)的制冷技術(shù)相比，它的優(yōu)點(diǎn)在于：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無噪音、無磨損、無污染、可靠性高;（2）制冷速度快，控制靈活;（3）熱電堆可以任意排布、大小形狀可變。由于上述優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外都在大力推廣這項(xiàng)技術(shù)。

3 智能移動(dòng)制冷機(jī)器人的應(yīng)用

殘疾人是行動(dòng)不便的群體，對(duì)于腿腳不方便的殘疾人行動(dòng)更是不方便，對(duì)于醫(yī)院住院掛點(diǎn)滴的患者，想上廁所，想喝水，想拿一些東西，目前他們必須讓監(jiān)護(hù)人幫忙，如果監(jiān)護(hù)人有事不在身邊，他們只能忍，所以智能移動(dòng)機(jī)器人可以廣泛運(yùn)用于這類群體，智能移動(dòng)制冷機(jī)器人可部分運(yùn)用于這類群體。建筑行業(yè)更是辛苦，這個(gè)行業(yè)的工人，在高溫天氣下容易中暑，工廠工人也容易因高溫中暑，任何一個(gè)容易中暑的行業(yè)都可以運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)，減少中暑效率。炎炎夏日，上班族手頭任務(wù)還在處理，一大堆任務(wù)還未完成，就算再想喝水，誰也不愿意丟下任務(wù)去跑到引水區(qū)接水，大學(xué)生剛參加完活動(dòng)，跑的一身臭汗，累成一灘泥，智能移動(dòng)制冷機(jī)器人可以按照你想要的路徑抵達(dá)目的地。

4 結(jié)語

智能移動(dòng)制冷機(jī)器人只是智能移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)用的一個(gè)分支，它的功能性明確，這項(xiàng)技術(shù)不光服務(wù)于邁不出腿，不能邁出腿的社會(huì)群體，也服務(wù)于辛苦勞累且易中暑的農(nóng)民工等多種社會(huì)群體，它不僅服務(wù)于中上層人群，更重要的是服務(wù)于底層人民?；诨ヂ?lián)網(wǎng)+的概念，此操控系統(tǒng)與手機(jī)WIFI相連接。此產(chǎn)品是迷你冰箱和AI的結(jié)晶，是迷你冰箱的升級(jí)產(chǎn)品也是AI的再一次運(yùn)用。項(xiàng)目核心在于手機(jī)WIFI遙控器與智能移動(dòng)的控制系統(tǒng)相結(jié)合，這也是項(xiàng)目難點(diǎn)。產(chǎn)品最終實(shí)現(xiàn)的功能即通過手機(jī)WIFI遙控器控制制冷機(jī)器人到達(dá)指定地點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)服務(wù)于勞累或不方便行動(dòng)的人群，做到真正的人性化，方便化。

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作者簡(jiǎn)介：何香林（1997-），女，四川巴中人，本科在讀，研究方向：嵌入式技術(shù)。

通訊作者：胡玉松（1989-），男，四川廣元人，碩士研究生，助教，主要從事嵌入式技術(shù)及教學(xué)工作。