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      全自動連續(xù)無線捕鼠器

      2019-10-21 10:11:56陳元建車現(xiàn)玲周菠包宋建
      科技風(fēng) 2019年8期

      陳元建 車現(xiàn)玲 周菠 包宋建

      摘?要:本設(shè)計著重介紹基于STC89C52RC單片機的全自動連續(xù)捕鼠裝置設(shè)計過程,實現(xiàn)了紅外傳感器控制單向門的開或關(guān)、自動連續(xù)捕鼠、短信提醒、計數(shù)顯示等功能,有較高的使用價值和良好的應(yīng)用前景。

      關(guān)鍵詞:紅外傳感技術(shù);GSM通信;計數(shù)顯示

      近兩年全球多國(包括發(fā)達國家)鼠患現(xiàn)狀越來越嚴重,各國相繼出現(xiàn)了各種捕鼠器。粘鼠膠、捕鼠籠子這些設(shè)施雖然對捕鼠有一些作用,但效率太低,而純物理的自動捕鼠器,該設(shè)備效率高,實用性強,但仍有不足之處。為了更好的達到控制鼠患現(xiàn)象以及彌補現(xiàn)有設(shè)備的缺點,我們研發(fā)了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的全自動連續(xù)捕鼠設(shè)備,它不僅功耗低,效率高,而且還具有統(tǒng)計和短息提醒等功能。

      1 系統(tǒng)框圖

      該控制系統(tǒng)主要由復(fù)位電路、振蕩電路、GSM無線傳輸模塊、STC89C52R單片機、28BYJ-48步進電機、紅外傳感模塊和顯示模塊等部件組成。

      本設(shè)備采用SIM900A模塊來實現(xiàn)短信提醒,采用避障傳感器和HC-SR501人體感應(yīng)模塊實現(xiàn)單向門的自動控制。單片機主要負責(zé)將接收到的紅外信號處理、分析、控制電機的正反轉(zhuǎn),并將捕捉到的信息用數(shù)碼進行顯示,同時通過GSM模塊發(fā)送提示信息給用戶,使用戶在外也能了解到捕鼠情況。

      2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

      2.1 紅外避障電路設(shè)計

      在該系統(tǒng)中運用紅外避障傳感器模塊對環(huán)境光線適應(yīng)能力強,有效距離范圍 2~30cm,工作電壓低(3.3V-5V),干擾小等特點,單片機的P2^2口和P2^3口分別連接U12 MH-B的1腳(door)和U14MH-B的1腳(sensor),MH-B的2腳接地,3腳接電源。通過紅外避障傳感器是否觸發(fā)來控制電機的正轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)單向門的關(guān),紅外避障傳感器1模塊接口如圖1所示,紅外避障傳感器2模塊接口如圖2所示。

      2.2 紅外人體感應(yīng)HC-SR501模塊及接口

      HC-SR501是基于紅外線技術(shù)的自動控制模塊,采用德國原裝進口 LHI778 探頭設(shè)計,靈敏度高,可靠性強,超低電壓工作模式。運用HC-SR501傳感器的特點,將數(shù)據(jù)輸出口(senserback)與單片機的P2^3口相連接,實現(xiàn)電機的自動反轉(zhuǎn),使設(shè)備恢復(fù)到初始狀態(tài),等待下次捕鼠,HC-SR501傳感器模塊如圖3所示,HC-SR501傳感器接口電路如圖4所示。

      2.3 顯示模塊及接口

      該系統(tǒng)設(shè)計中顯示模塊采用兩位數(shù)碼管顯示,統(tǒng)計范圍是0~99,數(shù)碼顯示電路的段選段和位選段分別與單片機的P2^6和P2^7連接,數(shù)據(jù)端口與單片機的P0口連接,實現(xiàn)了捕鼠器系統(tǒng)的統(tǒng)計與顯示功能,數(shù)碼管顯示電路如圖5所示。

      2.4 GSM模塊及接口

      通過比較GSM模塊SIM800C和SIM900A,如下表所示。并結(jié)合我們本設(shè)備實際情況考慮,SIM900A能完全實現(xiàn)其功能,因此該設(shè)備采用SIM900A模塊,使得用戶能實時了解捕鼠器設(shè)備的成果,從而實現(xiàn)了設(shè)備與用戶之間的無線通信,同時提高了設(shè)備的實用性。

      3 實驗調(diào)試

      在研發(fā)成功第一臺基于互聯(lián)網(wǎng)的全自動捕鼠器后,經(jīng)上電測試,并模擬捕捉老鼠的過程,其捕捉效果比較理想,相關(guān)測試步驟如下:

      第一步:設(shè)備上電(DC5V),進入等待捕鼠狀態(tài),顯示模塊顯示為00。

      第二步:紅外避障傳感器1捕捉到信號,代表有老鼠被捕,電機1轉(zhuǎn)動關(guān)閉入口。

      第三部:紅外避障傳感器2捕捉到信號,電機2、3帶動欄板,驅(qū)使老鼠進入收納箱。

      第四步:紅外人體感應(yīng)傳感器捕捉到信號,代表老鼠成功進入收納箱,并恢復(fù)設(shè)備,等待下次捕鼠。

      第五步:顯示模塊計數(shù)加一,顯示01,并發(fā)送提示信息到用戶手機上。

      4 結(jié)論

      本設(shè)計采用STC89C52RC單片機作為核心處理器對紅外信號進行處理并結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)程序設(shè)計思想,設(shè)計了一款可應(yīng)用于室內(nèi)外的紅外全自動連續(xù)無線捕鼠器。經(jīng)測試,該系統(tǒng)運行正常,工作性能穩(wěn)定,適用于各種捕鼠場合。本捕鼠設(shè)備是基于傳統(tǒng)捕鼠器的基礎(chǔ)之上建立起來的全自動捕鼠器。此捕鼠器除安全性高、實用性強、性價比高外,還具有實時短信提醒功能可以使用戶及時知道捕鼠設(shè)備捕獲成果的信息且設(shè)備使用簡單、靈活度高、設(shè)計美觀、成本較低等優(yōu)點。

      參考文獻:

      [1]宋雪松.手把手教你學(xué)51單片機[M].北京:清華大學(xué)出版社,2014:56-58.

      [2]李方旭.馬彬瀚,等.基于HC-SR04超聲波傳感器的智能避障小車設(shè)計[M].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2016,No.182(34):26-27.

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